CN2789727Y - 超小型锁扣分体式光电轴角编码器 - Google Patents
超小型锁扣分体式光电轴角编码器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2789727Y CN2789727Y CN 200520069843 CN200520069843U CN2789727Y CN 2789727 Y CN2789727 Y CN 2789727Y CN 200520069843 CN200520069843 CN 200520069843 CN 200520069843 U CN200520069843 U CN 200520069843U CN 2789727 Y CN2789727 Y CN 2789727Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axial angle
- fixed
- utility
- model
- photoelectric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种超小型锁扣分体式光电轴角编码器，具体地说是位移和角移传感器，主要应用于小型直流机及自动控制系统作为检测元件或反馈元件。其主要采用在光栅盘座上固定着一块光栅盘，光栅盘座固定在用户轴上，光电组件、主体和后盖与定位模板扣紧固定。本实用新型结构简单、紧凑，合理；能满足小体积、高可靠、低价格的要求，且可靠性高，能完成由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向数字量的转换，作为反馈元件，已取得了满意的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种超小型锁扣分体式光电轴角编码器，具体地说是位移和角移传感器，主要应用于小型直流机及自动控制系统作为检测元件或反馈元件。
背景技术
光电编码器作为一种传感器，由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如由在火炮指挥仪，航天飞行器，军车雷达上应用扩散到数控机床、机器人、自动控制生产线、电机等。本实用新型作出以前，在已有技术中，直流伺服电机系统为实现速度环、位置环检测。除采用相应的传感器外，其转磁极位置检测一般采用覆盖了其它传感器。因其直径小，要求可靠性高，数量规模很大但其价格低，且结构复杂，成本较高，无法满足其小体积、高可靠、低价格的要求。
技术内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种结构简单、紧凑，合理；能满足小体积、高可靠、低价格的要求，且可靠性高的超小型锁扣分体式光电轴角编码器。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的：
本实用新型主要采用在光栅盘座3上固定着一块光栅盘，光栅盘座3固定在用户轴上，光电组件5、主体4和后盖6与定位模板1扣紧固定。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑，合理；能满足小体积、高可靠、低价格的要求，且可靠性高，能完成由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向数字量的转换，作为反馈元件，已取得了满意的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
本实用新型共由四大部分组成，即定位模板1、光栅盘座3、光电组件5和后盖6。定位模板1利用用户轴向定位通过紧固螺钉固定在用户端盖上。在光栅盘座3上固定着一块光栅盘，光栅盘座3通过其内孔直接固定在用户轴上。当用户轴转动时，光栅盘座3也随之同步转动。在光电组件5、主体4和后盖6上分别制有锁扣，然而光电组件5、主体4和后盖6通过其自身锁扣和定位模板1扣紧固定。
本实用新型工作原理：
由于在光栅盘座3上固定着一块光栅盘，光栅盘上有用光刻法刻制，按照一定规律排列的、反射光或不反射光的图案代码。当用户轴转动带动主轴光栅盘座3同步转动时，光栅盘3也转动，并通过光电组件5，这时集成光电组件5就会将光栅盘上的透光或不透光的信号接取并转变为电信号，经过简单的电路处理将反映光栅盘上的代码的矩形波(或正弦波)输出。此信号输出即包含了用户轴运动状态的信息，完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向数字量的转换。
Claims (2)
1、一种超小型锁扣分体式光电轴角编码器，采用在光栅盘座(3)上固定光栅盘，其特征是光栅盘座(3)固定在用户轴上，光电组件(5)、主体(4)和后盖(6)与定位模块(1)扣紧固定。
2、根据权利要求1所述的超小型锁扣分体式光电轴角编码器，其特征在于所述的在光电组件(5)、主体(4)和后盖(6)上分别制有锁扣。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520069843 CN2789727Y (zh) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | 超小型锁扣分体式光电轴角编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520069843 CN2789727Y (zh) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | 超小型锁扣分体式光电轴角编码器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2789727Y true CN2789727Y (zh) | 2006-06-21 |
Family
ID=36790061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520069843 Expired - Fee Related CN2789727Y (zh) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | 超小型锁扣分体式光电轴角编码器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2789727Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101709982B (zh) * | 2009-11-05 | 2011-06-15 | 无锡鑫亚电子有限公司 | 一种旋转编码器 |
| CN105987744A (zh) * | 2015-02-02 | 2016-10-05 | 深圳市特安电子有限公司 | 一种液位计标定装置 |
-
2005
- 2005-03-14 CN CN 200520069843 patent/CN2789727Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101709982B (zh) * | 2009-11-05 | 2011-06-15 | 无锡鑫亚电子有限公司 | 一种旋转编码器 |
| CN105987744A (zh) * | 2015-02-02 | 2016-10-05 | 深圳市特安电子有限公司 | 一种液位计标定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201984157U (zh) | 智能探测小车 | |
| CN212736068U (zh) | 一种带力矩传感器的关节 | |
| CN101504546A (zh) | 一种儿童机器人的体位跟踪装置 | |
| CN103170962A (zh) | 桌面型双轮自平衡机器人 | |
| CN110757497A (zh) | 一种结构紧凑的协作机器人模块化关节 | |
| CN2789727Y (zh) | 超小型锁扣分体式光电轴角编码器 | |
| CN102303682A (zh) | 与自行车后叉配合的电动助力传感器的结构 | |
| CN201118374Y (zh) | 超薄伺服电机旋转编码器 | |
| CN2771826Y (zh) | 模板定位转子磁极位置信号编码器 | |
| CN112008763A (zh) | 一种应用于机器人关节模组的一体化双编码器及检测方法 | |
| CN2777500Y (zh) | 超小型分体式光电轴角编码器 | |
| JP3336363B2 (ja) | 自動車のステアリングホイールの角度位置を決定するための装置 | |
| CN2462356Y (zh) | 电动助力自行车自动检测装置 | |
| CN202847557U (zh) | 一种自主循迹的倒车辅助装置 | |
| CN214001791U (zh) | 步进电机控制农机自动驾驶方向盘 | |
| CN2814343Y (zh) | 信号分开读取的光电轴角编码器 | |
| CN2764662Y (zh) | 多功能汽车后视镜自动控制器 | |
| CN2777503Y (zh) | 转子磁极位置信号光电轴角编码器 | |
| CN1843806A (zh) | 一种汽车安全控制装置 | |
| CN107738253A (zh) | 一种平面关节型机器人手腕传动部件 | |
| CN201062964Y (zh) | 复合码编码器 | |
| CN2861974Y (zh) | 复合码模块一体化伺服电机编码器 | |
| JP2002310646A (ja) | 関節アクチュエータのための角度変位検出装置 | |
| CN201882139U (zh) | 一种电动汽车直流伺服转向系统 | |
| CN214474889U (zh) | 一种可跟随人体的旋转系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: RUIPU AVAGO(WUXI) ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: RUIPU SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD., WUXI Effective date: 20100714 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 214124 NO.6, GAOKAI ROAD, STATE HIGH-TECH BINHU DEVELOPMENT ZONE, WUXI CITY, JIANGSU PROVINCE TO: 214124 NO.6, GAOKAI ROAD, BINHU DEVELOPMENT ZONE, WUXI CITY, JIANGSU PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20100714 Address after: 214124 Jiangsu city of Wuxi province Binhu Development Zone, Road No. 6 Patentee after: Ruipu Avago (Wuxi) Electronic Technologies Co., Ltd. Address before: The high road 214124 Jiangsu city in Wuxi Province, Binhu national hi tech Development Zone No. 6 Patentee before: Wuxi Rep Technology Co., LTD. |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060621 Termination date: 20130314 |