CN2861974Y - 复合码模块一体化伺服电机编码器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种复合码模块一体化伺服电机编码器，具体地说主要应用于各类光电编码器内部，特别适合与伺服电机用编码器配套使用。其主要采用主轴紧固在内编码器主体内，壳体与编码器主体紧固，在壳体内装有复合码信号的模块式矩阵读数头，弹性板簧联接在编码器主体上，在壳体侧面连接防护胶皮。本实用新型结构简单、紧凑，合理；旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易，不使用静光栅，直接将光栅图案制作在标准的圆盘上，并将其放置在带有槽口的模块器件中，即可输出稳定的脉冲信号；后续不用另加驱动电路，即可达到长距离传输效果，且该器件内部带有短路保护电路，可有效地延长整个旋转编码器的使用寿命。

Description

复合码模块一体化伺服电机编码器
技术领域
本实用新型涉及一种复合码模块一体化伺服电机编码器，具体地说是利用光栅头的矩阵读数原理来工作，主要应用于各类光电编码器内部，特别适合与伺服电机用编码器配套使用。
背景技术
旋转编码器作为一种传感器，其主要应用由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如由在军车雷达、火炮指挥仪、航天飞行器上应用扩散到在数控机床、机器人、伺服电机上的应用。
本实用新型作出以前，在已有技术中，常规旋转编码器的信号读取机构较为复杂，信号读取部分选用分立式器件，并配合动、静光栅的相对运动而产生脉冲信号。此类编码器在制作时，工艺较复杂，动、静光栅不易对准同心且间隙较小(0.02mm-0.04mm)，极易擦盘；“U”、“V”、“W”及相位信号不易取得，且取得的信号较弱，需经整形放大电路的处理，方可输出信号；抗干扰能力差，结构主体部分采用机加工方式，制作成本也较高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易，不使用静光栅，直接将光栅图案制作在标准的圆盘上，并将其放置在带有槽口的模块器件中，即可输出稳定的脉冲信号；后续不用另加驱动电路，即可达到长距离传输效果的复合码模块一体化伺服电机编码器。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的：
本实用新型主要采用主轴5紧固在内编码器主体3内，壳体7与编码器主体3紧固，在壳体7内装有复合码信号的模块式矩阵读数头1，弹性板簧4联接在编码器主体3上，在壳体7侧面连接防护胶皮2。
在编码器主体3上设置止口、双侧凸耳螺孔8；编码器主体3形状为圆形，并在编码器主体双侧切凹槽。壳体7和主体3采用螺钉均布紧固。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑，合理；旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易，不使用静光栅，直接将光栅图案制作在标准的圆盘上，并将其放置在带有槽口的模块器件中，即可输出稳定的脉冲信号；后续不用另加驱动电路，即可达到长距离传输效果；该器件制作应用了全无铅工艺，完全达到了全新环保的要求，且该器件内部带有短路保护电路，可有效地延长整个旋转编码器的使用寿命。
附图说明
图1、图2为本实用新型结构示意图。
图3为本实用新型电路方框原理图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
本实用新型主要由复合码信号的模块式矩阵读数头1、防护胶皮2、编码器主体3、弹性板簧4、主轴5、紧固螺钉6、壳体7等组成。本实用新型主要采用主轴5一端制成空心锥轴，由轴套、轴承紧固在内编码器主体3内，壳体7与编码器主体3采用紧固螺钉6紧固，在壳体7内装有复合码信号的模块式矩阵读数头1，复合码信号为“U、V、W”。在编码器主体3上设置止口、双侧凸耳螺孔8；编码器主体3形状为圆形，并在编码器主体双侧切凹槽。弹性板簧4联接在编码器主体3上，由于，配合弹性板簧4能有较大的变形空间，对马达和编码器连接同心和轴向的串动有较明显的改善。侧面连接防护胶皮2。主轴5采用一体化设计方案，既减小了加工的难度又增加了整体的美观性，又提高了生产效率。在壳体7侧面连接防护胶皮，增强了整体的密封性能。
本实用新型的工作原理：
本实用新型编码器模块一体化式旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易，结构也较简单，不使用静光栅。直接将光栅图案制作在标准的圆盘上，并将其放置在带有槽口的模块器件中，调整好器件的高度：0.1mm-0.4mm，即可输出稳定的脉冲信号。
此种器件在实际使用时，由该器件的一端发射一束平行光，该光线穿透光栅而被该器件另一端的接收器所接收，并经该器件内部电路的处理后输出稳定的电信号。又因该器件内部集成了整形及驱动电路。故后续不用另加驱动电路，即可达到长距离传输的效果，并可降低制造成本。

Claims (4)

1、一种复合码模块一体化伺服电机编码器，包括编码器主体(3)、主轴(5)、壳体(7)，其特征是主轴(5)紧固在内编码器主体(3)内，壳体(7)与编码器主体(3)紧固，在壳体(7)内装有复合码信号的模块式矩阵读数头(1)，弹性板簧(4)联接在编码器主体(3)上，在壳体(7)侧面连接防护胶皮(2)。
2、根据权利要求1所述的复合码模块一体化伺服电机编码器，其特征在于所述的编码器主体(3)上设置止口、双侧凸耳螺孔(8)。
3、根据权利要求1或2所述的复合码模块一体化伺服电机编码器，其特征在于所述的编码器主体(3)形状为圆形，并在双侧切凹槽。
4、根据权利要求1所述的复合码模块一体化伺服电机编码器，其特征在于所述的主轴(5)一端制成空心锥轴。
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Effective date of registration: 20100709

Address after: 214124 Jiangsu city of Wuxi province Binhu Development Zone, Road No. 6

Patentee after: Ruipu Avago (Wuxi) Electronic Technologies Co., Ltd.

Address before: The high road 214124 Jiangsu city in Wuxi Province, Binhu national hi tech Development Zone No. 6

Patentee before: Wuxi Rep Technology Co., LTD.

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Granted publication date: 20070124

Termination date: 20131123