CN2852058Y - 小型单圈绝对式磁电编码器 - Google Patents

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CN2852058Y CN 200520140332 CN200520140332U CN2852058Y CN 2852058 Y CN2852058 Y CN 2852058Y CN 200520140332 CN200520140332 CN 200520140332 CN 200520140332 U CN200520140332 U CN 200520140332U CN 2852058 Y CN2852058 Y CN 2852058Y
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Inventor
钱忠华
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Ruipu Avago (Wuxi) Electronic Technologies Co., Ltd.
Original Assignee
WUXI REP TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种小型单圈绝对式磁电编码器,具体地说是用于电机伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件,属于一种新型的位移和角度传感器。其主要采用主轴通过轴承与主体联结,磁盘装在主轴上结合为一整体并装在磁轴套内,磁电组件读数机构装在壳体内的电路板上并与主体联结。本实用新型结构简单、紧凑、合理,可用于恶劣环境,抗油污、抗震动能力强;由于采用了新型、高效、高集成度磁电器件,为用户节省空间,又提高了产品制成率,降低了成本;单圈分辨率在直径φ38的编码器上分辨率可达到12位,同比体积缩小近一倍;其用途广泛,主要行业为纺织机械、轻工机械、办公室自动化、水库闸门控制、航空航天、工业控制自动化等。

Description

小型单圈绝对式磁电编码器
技术领域
本实用新型涉及一种小型单圈绝对式磁电编码器,具体地说是用于电机伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件,属于一种新型的位移和角度传感器。
背景技术
本实用新型作出以前,在已有技术中,普通单圈绝对式光电编码器,通常是由主轴、壳体、光栅盘、电路板、光电池、光电管等组成,采用光电池、光电管为光电检测方案。由于其结构采用元器件及配置的限制,只能生产直径较大的绝对式编码器,其生产工艺装配调试困难、成品率低、体积大、可靠性差,使用环境要求苛刻,抗油污、抗震动能力差。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种采用磁电工作原理以及高集成度的磁电组件读数机构,单圈分辨率在直径φ38的编码器上分辨率可达到12位,同比体积缩小近一倍,可用于恶劣环境,抗油污、抗震动能力强的小型单圈绝对式磁电编码器。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的:
本实用新型主要采用主轴1通过轴承2与主体3联结,磁盘5装在主轴1上结合为一整体并装在磁轴套8内,磁电组件读数机构6装在壳体4内的电路板上并与主体3联结。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑,合理;由于采用了新型、高效、高集成度磁电器件,为用户节省空间,又提高了产品制成率,降低了成本;单圈分辨率在直径φ38的编码器上分辨率可达到12位,同比体积缩小近一倍,可用于恶劣环境,抗油污、抗震动能力强;其用途广泛,主要应用领域为永磁交流伺服电机、水文水闸控制、航天航空设备角度位置测量等;主要行业为纺织机械、轻工机械、办公室自动化、水库闸门控制、航空航天、工业控制自动化等。
附图说明
图1为本实用新型主体直接孔位安装型结构图。
图2为本实用新型主体直接孔位安装型左视图。
图3为本实用新型电路方框原理图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
本实用新型主要由主轴1、轴承2、主体3、壳体4、磁盘5、磁电组件读数机构6、电缆7、磁轴套8等组成。
本实用新型主要共由三大部分组成,即可转动部分轴系、固定部分磁电组件、主体和电路部分。
本实用新型主体直接孔位安装型由主轴1通过精密轴承2与固定部分主体3联结,磁盘5装在主轴1上,而磁盘5与轴系结合为一整体并装在磁轴套8内,即可转动轴系部分;主轴1与固定部分的主体3之间是通过轴承支撑自由转动的。用户轴通过联轴器与本产品主轴1(即磁盘5)联结,当用户轴转动时,本产品之主轴(磁盘5)也随之同步转动。本产品固定部分是通过主体3上的螺孔用螺钉固定于用户安装之端面上。磁电组件读数机构6装在壳体4内的电路板上并与主体3联结。在壳体4上用螺钉固定电缆7或插头电缆。
本实用新型工作原理:
本实用新型磁盘5上按照一定规律排列的N、S极。当用户轴转动带动本产品主轴1同步转动时,磁盘5也随之转动,这时磁电组件读数机构6(线路板)就会将磁盘5上N、S极变化转变为电信号,再通过磁电组件读数机构6(线路板)上的电子器件组成的逻辑电路处理成为矩形波或正弦波输出。此信号输出即包含了用户轴运动状态的信息,完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向电量的转换。
本实用新型电路原理:
磁盘5按一定规律排列N、S极,磁电组件读数机构6对旋转磁盘5的N、S极的变化进行数据采集,形成模拟正弦波的电流,磁电组件内部对电流进行放大整形数据计算处理成电信号,电信号再经后一级放大整形、逻辑电路IC芯片信号计算处理,即可输出反映用户转轴绝对位置的二进制码(或格雷码Gray)等绝对位置的代码。用户可根据此矩形波(正弦波)在后续电路中进行处理。

Claims (2)

1、一种小型单圈绝对式磁电编码器,主要包括主轴(1)、主体(3)、磁盘(5),其特征是主要采用主轴(1)通过轴承(2)与主体(3)联结,磁盘(5)装在主轴(1)上结合为一整体并装在磁轴套(8)内,磁电组件读数机构(6)装在壳体(4)内的电路板上并与主体(3)联结。
2、根据权利要求1所述的小型单圈绝对式磁电编码器,其特征在于所述的壳体(4)上固定有电缆或插头电缆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101464165B (zh) * 2007-12-20 2014-04-23 约翰内斯·海德汉博士有限公司 编码器、编码系统和用于制造编码器的方法

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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: REP AVAGO (WUXI) TECHNOLOGIES CO., LTD

Free format text: FORMER OWNER: WUXI REP TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20100709

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20100709

Address after: 214124 Jiangsu city of Wuxi province Binhu Development Zone, Road No. 6

Patentee after: Ruipu Avago (Wuxi) Electronic Technologies Co., Ltd.

Address before: 214124 Jiangsu city of Wuxi province Binhu Development Zone, Road No. 6

Patentee before: Wuxi Rep Technology Co., LTD.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20061227

Termination date: 20131221