CN207439426U - 一种绝对编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于编码器技术领域，公开了一种绝对编码器，所述绝对编码器包括转轴，环设于所述转轴顶部外侧的支架，设于所述转轴与所述支架之间的弹性轴套，固设于所述转轴和所述支架顶部的固定座，以及与所述转轴底部螺纹连接的拉盘，所述固定座与所述支架之间设置有读头和转盘，所述读头和所述转盘之间具有间隙。本实用新型通过利用在转轴和支架之间设置一个弹性轴套以及利用与转轴底部螺纹连接的拉盘，当旋拧拉盘的螺钉时，产生轴向拉力，弹性滑套被压缩，使得转轴下移，进而带动固定座和转盘下移，从而解决了现有的机器人关节臂中绝对编码器转盘与读头间隙无法调整的问题。

Description

一种绝对编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种绝对编码器。

背景技术

编码器是一种重要的工业辅助装置，广泛用于工业系统中，常用来进行位置检测、速度控制等，根据其刻度方法和信号输出形式可分为增量式和绝对式两种。增量编码器是用脉冲的个数来表示位移的大小，其计数起点任意，可实现多圈无限累加测量，具有安装简单、价格便宜以及后续数据处理工作量小等优点，但它开机需要先找参考位，无法获取转轴转动的绝对位置信息。绝对编码器直接输出数字量信号，它的每个位置唯一且由机械位置决定，在转轴的任意位置都可以读出角度坐标的绝对值，其无需记忆、无需找参考点、无需计数而且精度高，电源切除后位置信息不会丢失。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，广泛应用于对精度要求比较高的工控系统中。为了提高位置同步和数据采集的准确性，绝对编码器在数据采集的编码中采用格雷码，在使用绝对编码器信号的时需对其信号进行转换。绝对编码器是控制机器人运动精度的关键部件，在安装精度较高情况下，才能发挥作用。

现有的机器人关节臂中绝对编码器转盘与读头间隙无法调整，由于安装误差、零件加工误差，造成该间隙无法保证，影响绝对编码器正常使用。

因此，亟待需要一种绝对编码器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绝对编码器，以解决现有的机器人关节臂中绝对编码器转盘与读头间隙无法调整的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种绝对编码器，包括转轴，环设于转轴顶部外侧的支架，设于转轴与支架之间的弹性轴套，固设于转轴和支架顶部的固定座，以及与转轴底部螺纹连接的拉盘，固定座与支架之间设置有读头和转盘，所述读头和所述转盘之间具有间隙。

作为优选，还包括与拉盘螺纹连接的法兰，转轴套设于拉盘内部。

作为优选，弹性轴套上部设有滑垫。

作为优选，固定座与转轴螺纹连接。

作为优选，转轴可上下滑动地设于支架内部。

作为优选，转盘固定于固定座上，且抵接于固定座的底部。

作为优选，弹性轴套环设于转轴的外侧。

作为优选，弹性轴套间隔地设有多个圆弧孔。

作为优选，转轴底部通过四根对称设置的螺钉与拉盘连接。

本实用新型的有益效果：利用在转轴和支架之间设置一个弹性轴套以及利用与转轴底部螺纹连接的拉盘，当旋拧拉盘的螺钉时，产生轴向拉力，弹性轴套被压缩，使得转轴下移，进而带动固定座和转盘下移，从而解决了现有的机器人关节臂中绝对编码器转盘与读头间隙无法调整的问题，不仅降低了零件加工精度，方便了绝对编码器的安装，降低了生产成本，同时也提高了绝对编码器的使用精度，产品性能以及可靠性。

附图说明

图1是本实用新型提供的绝对编码器的结构示意图；

图2是本实用新型提供的绝对编码器的主视图；

图3是图2中绝对编码器的A-A剖视图；

图4是本实用新型提供的绝对编码器的仰视图；

图5是图3中弹性轴套的结构示意图。

图中：

1、转轴；2、支架；3、弹性轴套；4、固定座；5、拉盘；6、读头；7、转盘；8、法兰；9、螺钉；31、滑垫；32、圆弧孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供一种绝对编码器，如图1-5所示，该绝对编码器包括转轴1，环设于转轴1顶部外侧的支架2，设于转轴1与支架2之间的弹性轴套3，固设于转轴1和支架2顶部的固定座4，以及与转轴1底部螺纹连接的拉盘5，固定座4与支架2之间设置有读头6和转盘7，读头6和转盘7之间具有间隙。本实用新型通过利用在转轴1和支架2之间设置一个弹性轴套3以及利用与转轴1 底部螺纹连接的拉盘5，当旋拧拉盘5的螺钉9时，产生轴向拉力，弹性轴套3 被压缩，使得转轴1下移，进而带动固定座4和转盘7下移，从而解决了现有的机器人关节臂中绝对编码器转盘7与读头6间隙无法调整的问题，不仅降低了零件加工精度，方便了绝对编码器的安装，降低了生产成本，同时也提高了绝对编码器的使用精度，产品性能以及可靠性。

具体地，如图3和图4所示，拉盘5与法兰8螺纹连接，并固定在法兰8 上，转轴1套设于拉盘5内部。通过拉盘5作为中间连接件将转轴1与法兰8 连为一体，且拉盘5与转轴1的底部设置有四个对称的螺钉9，通过用户旋拧螺钉9，为转轴1施加轴向拉力，以使转轴1下移，并带动转盘7下移；同时利用环设于转轴1外侧的弹性轴套3，可以避免刚性碰触，以更好地达到调整绝对编码器转盘7与读头6间隙的目的。特别的，当间隙出现不一致时，可分别调整拉盘5上的四个螺钉9，从而使间隙保持一致。

具体地，弹性轴套3上部设有滑垫31，可以使得弹性轴套3与固定座4之间不直接碰触，避免弹性轴套3的磨损，并延长弹性轴套3的使用寿命。此外，弹性轴套3环设于转轴1的外侧，代替了现有的轴承支撑结构，轴承支撑结构无法调整读头6与转盘7的间隙，为了保证此间隙，必须提高零件加工精度，因此弹性轴套3代替了轴承，不仅方便了绝对编码器的安装，降低了生产成本，同时也提高了绝对编码器的使用精度，产品性能以及可靠性。

具体地，固定座4与转轴1螺纹连接，转盘7固定于固定座4上，并抵接于固定座4的底部，固定座4不仅可以保证转轴1与转盘7连为一体且一同旋转，而且可以保护转轴1和转盘7。

具体地，如图5所示，弹性轴套3间隔地设有多个圆弧孔32，这样当转轴 1下移时，由于在弹性轴套3上开设的圆弧孔32，不仅可以提升弹性轴套3的弹性性能，还能减少加工原料，节省生产成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术用户来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种绝对编码器，其特征在于，包括转轴(1)，环设于所述转轴(1)顶部外侧的支架(2)，设于所述转轴(1)与所述支架(2)之间的弹性轴套(3)，固设于所述转轴(1)和所述支架(2)顶部的固定座(4)，以及与所述转轴(1)底部螺纹连接的拉盘(5)，所述固定座(4)与所述支架(2)之间设置有读头(6)和转盘(7)，所述读头(6)和所述转盘(7)之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的绝对编码器，其特征在于，还包括与所述拉盘(5)螺纹连接的法兰(8)，所述转轴(1)套设于所述拉盘(5)内部。

3.根据权利要求1所述的绝对编码器，其特征在于，所述弹性轴套(3)上部设有滑垫(31)。

4.根据权利要求1所述的绝对编码器，其特征在于，所述固定座(4)与所述转轴(1)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的绝对编码器，其特征在于，所述转轴(1)可上下滑动地设于所述支架(2)内部。

6.根据权利要求1所述的绝对编码器，其特征在于，所述转盘(7)固定于所述固定座(4)上，且抵接于所述固定座(4)的底部。

7.根据权利要求1所述的绝对编码器，其特征在于，所述弹性轴套(3)环设于所述转轴(1)的外侧。

8.根据权利要求7所述的绝对编码器，其特征在于，所述弹性轴套(3)间隔地设有多个圆弧孔(32)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的绝对编码器，其特征在于，所述转轴(1)底部通过四根对称设置的螺钉(9)与所述拉盘(5)连接。