JPS6145083Y2 - - Google Patents
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- JPS6145083Y2 JPS6145083Y2 JP1981184889U JP18488981U JPS6145083Y2 JP S6145083 Y2 JPS6145083 Y2 JP S6145083Y2 JP 1981184889 U JP1981184889 U JP 1981184889U JP 18488981 U JP18488981 U JP 18488981U JP S6145083 Y2 JPS6145083 Y2 JP S6145083Y2
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- Japan
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- value
- winding
- spindle
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 32
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000008672 reprogramming Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/40—Arrangements for rotating packages
- B65H54/44—Arrangements for rotating packages in which the package, core, or former is engaged with, or secured to, a driven member rotatable about the axis of the package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
- B65H59/385—Regulating winding speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、スピンドル型の巻取機におけるスピ
ンドル駆動用モータの暴走防止のための安全装置
に関する。
ンドル駆動用モータの暴走防止のための安全装置
に関する。
前述のスピンドル型巻取機においては、特公昭
48−24983号公報等により公知の通りスピンドル
上に形成される糸条パツケージに圧接したタツチ
ローラにより糸条パツケージの周速−換言すれば
巻取速度−を検出して所定の巻取速度になるよう
にスピンドル回転数を制御する巻取制御が一般で
ある。従つて、タツチローラの糸条パツケージか
らの離脱、あるいはタツチローラの回転数を検出
するための検出器の故障等によりタツチローラか
らの正常なフイードバツク信号が得られなくなる
と、スピンドル駆動用のモータが暴走し、糸条パ
ツケージが飛散したり、スピンドルが破損する危
険性がある。
48−24983号公報等により公知の通りスピンドル
上に形成される糸条パツケージに圧接したタツチ
ローラにより糸条パツケージの周速−換言すれば
巻取速度−を検出して所定の巻取速度になるよう
にスピンドル回転数を制御する巻取制御が一般で
ある。従つて、タツチローラの糸条パツケージか
らの離脱、あるいはタツチローラの回転数を検出
するための検出器の故障等によりタツチローラか
らの正常なフイードバツク信号が得られなくなる
と、スピンドル駆動用のモータが暴走し、糸条パ
ツケージが飛散したり、スピンドルが破損する危
険性がある。
ところで、かかる危険性を解消するものとし
て、従来から、モータの異常電流を検出する方
法、あるいは巻取り中のスピンドルの回転数変化
パターンに沿つてそれより若干高い回転数の限界
値を予じめプログラミングしておく方法等が行な
われていた。しかし、前者の方法は巻取張力の変
化、機械的抵抗の経時的変化、あるいは機差等が
あるため電流値が安定せず誤動作が多い問題があ
つた。また、後者の方法は巻取条件変更（糸条太
さ、巻取速度、巻取張力等の条件）の都度に改め
てプログラミングする必要があるため設定作業が
煩わしく実用上問題があつた。
て、従来から、モータの異常電流を検出する方
法、あるいは巻取り中のスピンドルの回転数変化
パターンに沿つてそれより若干高い回転数の限界
値を予じめプログラミングしておく方法等が行な
われていた。しかし、前者の方法は巻取張力の変
化、機械的抵抗の経時的変化、あるいは機差等が
あるため電流値が安定せず誤動作が多い問題があ
つた。また、後者の方法は巻取条件変更（糸条太
さ、巻取速度、巻取張力等の条件）の都度に改め
てプログラミングする必要があるため設定作業が
煩わしく実用上問題があつた。
本考案は上述の従来技術の問題を解決するため
なされたもので、前述のモータの暴走を確実に防
止でき且つ取扱いも簡便な巻取機における安全装
置を提供するものである。
なされたもので、前述のモータの暴走を確実に防
止でき且つ取扱いも簡便な巻取機における安全装
置を提供するものである。
すなわち、本考案は、スピンドル型巻取機にお
ける安全装置において、巻取り開始後から測定時
点迄のスピンドルの駆動回転数の最低値を記憶保
持するようにした最低値保持部と、前記駆動回転
数の現測定値が前記最低値より許容値以上大きい
場合に停止信号を発生する停止信号発生部とから
なり、前記停止信号により巻取機を停止するよう
にしたことを特徴とする巻取機における安全装置
である。
ける安全装置において、巻取り開始後から測定時
点迄のスピンドルの駆動回転数の最低値を記憶保
持するようにした最低値保持部と、前記駆動回転
数の現測定値が前記最低値より許容値以上大きい
場合に停止信号を発生する停止信号発生部とから
なり、前記停止信号により巻取機を停止するよう
にしたことを特徴とする巻取機における安全装置
である。
上述の本考案は、正常巻取時のスピンドル型巻
取機においてはスピンドルの回転数は糸条パツケ
ージの巻太りにつれて必ず低下することに着目し
てなされたものである。
取機においてはスピンドルの回転数は糸条パツケ
ージの巻太りにつれて必ず低下することに着目し
てなされたものである。
以下、本考案の詳細を図面により説明する。
第１図は本考案の実施例のブロツク図、第２図
は該実施例の作用を説明するための巻取中のスピ
ンドル回転数のグラフである。
は該実施例の作用を説明するための巻取中のスピ
ンドル回転数のグラフである。
前述の特公昭48−24983号公報等により公知の
スピンドル型巻取機の巻取制御は、図示の通り、
スピンドル１及びスピンドル１上に形成される糸
条パツケージＰと所定の接圧で接触回転するよう
にしたタツチローラ２の回転数−すなわちち、巻
取速度−をギア３ａとパルスピツクアツプ３ｂと
からなる公知の回転数検出器３により検出して制
御装置４にフイードバツクし、制御装置４により
設定した所定の巻取速度になるように可変周波数
電源装置５の出力周波数を操作してスピンドル駆
動用モータ６−従つて、スピンドル１−の回転数
を制御し、前記所定の巻取速度で糸条を巻取り糸
条パツケージＰに形成するように構成されてい
る。従つて、前述の通り、従来装置ではタツケロ
ーラ２の糸条パツケージＰからの離脱等によりフ
イードバツク信号が零になると、スピンドル駆動
用モータ６は暴走する。
スピンドル型巻取機の巻取制御は、図示の通り、
スピンドル１及びスピンドル１上に形成される糸
条パツケージＰと所定の接圧で接触回転するよう
にしたタツチローラ２の回転数−すなわちち、巻
取速度−をギア３ａとパルスピツクアツプ３ｂと
からなる公知の回転数検出器３により検出して制
御装置４にフイードバツクし、制御装置４により
設定した所定の巻取速度になるように可変周波数
電源装置５の出力周波数を操作してスピンドル駆
動用モータ６−従つて、スピンドル１−の回転数
を制御し、前記所定の巻取速度で糸条を巻取り糸
条パツケージＰに形成するように構成されてい
る。従つて、前述の通り、従来装置ではタツケロ
ーラ２の糸条パツケージＰからの離脱等によりフ
イードバツク信号が零になると、スピンドル駆動
用モータ６は暴走する。
ところが、本例では安全装置１０により上記暴
走の発生を防ぐようにしてある。以下、安全装置
１０について説明する。
走の発生を防ぐようにしてある。以下、安全装置
１０について説明する。
図示の通り、可変周波数電源装置５の出力の周
波数はカウンタ１１とレジスタ構成の保持回路１
２とからなる検出部で次のように検出される。す
なわち、カウンタ１１で前記出力の周波数を連続
的に計数し、保持回路１２でその計数値を所定周
期でサンプリングし現在値Miとして保持すると
同時にカウンタ１１をリセツトして前記出力の周
波数を所定周期でサンプリングし保持する。
波数はカウンタ１１とレジスタ構成の保持回路１
２とからなる検出部で次のように検出される。す
なわち、カウンタ１１で前記出力の周波数を連続
的に計数し、保持回路１２でその計数値を所定周
期でサンプリングし現在値Miとして保持すると
同時にカウンタ１１をリセツトして前記出力の周
波数を所定周期でサンプリングし保持する。
次いで、保持回路１２に保持された現在値Mi
は、第一の源算回路１３に入りレジスタ構成の最
低値記憶回路１４に保持された最低値Mmが減算
され、減算値（Mi−Mm）が出力される。
は、第一の源算回路１３に入りレジスタ構成の最
低値記憶回路１４に保持された最低値Mmが減算
され、減算値（Mi−Mm）が出力される。
ところで、その減算値（Mi−Mm）は正負判別
回路１５に入る。正負判別回路１５は減算値
（Mi−Mm）が負の場合のみゲート回路１６を開
とするゲートパルスを出力するようになしてある
ので、減算値（Mi−Mm）が負−すなわち、現在
値Miが最低値Mmより小−の場合にはゲート回路
１６が開となり、現在値Miが最低値Mmとして最
低値記憶回路１４に記憶される。すなわち、最低
値記憶回路１４には巻始めから測定の現在までの
うちでの最低値が記憶される。
回路１５に入る。正負判別回路１５は減算値
（Mi−Mm）が負の場合のみゲート回路１６を開
とするゲートパルスを出力するようになしてある
ので、減算値（Mi−Mm）が負−すなわち、現在
値Miが最低値Mmより小−の場合にはゲート回路
１６が開となり、現在値Miが最低値Mmとして最
低値記憶回路１４に記憶される。すなわち、最低
値記憶回路１４には巻始めから測定の現在までの
うちでの最低値が記憶される。
また、減算値（Mi−Mm）は第２の減算回路１
７に入り設定した許容値Ｓが減算され、第２の減
算回路１７からは第２の減算値（Mi−Mm−Ｓ）
が出力される。次いで第２の減算値（Mi−Mm−
Ｓ）は符号判別回路１８に入る。符号判別回路１
８は第２の減算値（Mi−Mm−Ｓ）が正−すなわ
ち、現在値Miが最低値Mmより許容値Ｓ以上大−
の場合のみ巻取機を停止する停止信号Ａを出力す
るようになしてあるので、符号判別回路１８から
は第２の減算値（Mi−Mm−Ｓ）が正の時のみ停
止信号Ａが出力される。そして、この停止信号Ａ
により巻取機が停止される。なお、以上の各回路
の構成は公知のものが適用できるのでその詳細説
明は省略する。
７に入り設定した許容値Ｓが減算され、第２の減
算回路１７からは第２の減算値（Mi−Mm−Ｓ）
が出力される。次いで第２の減算値（Mi−Mm−
Ｓ）は符号判別回路１８に入る。符号判別回路１
８は第２の減算値（Mi−Mm−Ｓ）が正−すなわ
ち、現在値Miが最低値Mmより許容値Ｓ以上大−
の場合のみ巻取機を停止する停止信号Ａを出力す
るようになしてあるので、符号判別回路１８から
は第２の減算値（Mi−Mm−Ｓ）が正の時のみ停
止信号Ａが出力される。そして、この停止信号Ａ
により巻取機が停止される。なお、以上の各回路
の構成は公知のものが適用できるのでその詳細説
明は省略する。
従つて、第２図に示す出力周波数すなわちスピ
ンドル回転数が単調減少する正常巻取の場合に
は、最低値記憶回路１４に順次現在値Miが最低
値Mmとして保持されるのみで停止信号Ａは出力
されない。ところが、第２図太線で示す如く前述
のフイードバツク信号の欠如等により出力周波数
（スピンドル回転数）が上昇し始めると、その始
点Ｘでの検出値Mxが最低値Mmとして最低値記
憶回路１４に記憶される。そして、新しい現在値
Miと比較され、現在値Miが最低値として記憶さ
れた始点Ｘの検出値Mxより許容値Ｓ以上に増加
した時点Ｙで、（My−Mx−Ｓ）が正となるので
停止信号Ａが出力され巻取機、少なくともモータ
６が停止される。よつて、スピンドル駆動用モー
タ６の暴走は発生しない。
ンドル回転数が単調減少する正常巻取の場合に
は、最低値記憶回路１４に順次現在値Miが最低
値Mmとして保持されるのみで停止信号Ａは出力
されない。ところが、第２図太線で示す如く前述
のフイードバツク信号の欠如等により出力周波数
（スピンドル回転数）が上昇し始めると、その始
点Ｘでの検出値Mxが最低値Mmとして最低値記
憶回路１４に記憶される。そして、新しい現在値
Miと比較され、現在値Miが最低値として記憶さ
れた始点Ｘの検出値Mxより許容値Ｓ以上に増加
した時点Ｙで、（My−Mx−Ｓ）が正となるので
停止信号Ａが出力され巻取機、少なくともモータ
６が停止される。よつて、スピンドル駆動用モー
タ６の暴走は発生しない。
その上、上述の通り自動的に最低値Mmは巻取
速度の現在値に修正されるので、安全面から決め
られる許容値Ｓを設定すれば、銘柄変更等の条件
変更時にみ何らの変更を換しない。
速度の現在値に修正されるので、安全面から決め
られる許容値Ｓを設定すれば、銘柄変更等の条件
変更時にみ何らの変更を換しない。
以上のように、本考案は優れたものであり、上
述の実施例に限定されるものではない。
述の実施例に限定されるものではない。
可変周波数電源装置の出力周波数を検出するも
のを示したが、スピンドルの駆動回転数と等価な
ものであれば適用できる。従つて、スピンドル駆
動用モータの回転数、制御装置からの制御信号等
が利用でき、かかる意味でスピンドルの駆動回転
数と云う。
のを示したが、スピンドルの駆動回転数と等価な
ものであれば適用できる。従つて、スピンドル駆
動用モータの回転数、制御装置からの制御信号等
が利用でき、かかる意味でスピンドルの駆動回転
数と云う。
また、巻取り開始後からの現測定時点迄のスピ
ンドルの駆動回転数の最低値を記憶保持する最低
値保持部として、減算回路１３、正負判別回路１
５、ゲート回路１６及び最低値記憶回路とからな
るデイジタル処理回路のものを示したが、アナロ
グ回路によるもの等回路構成は任意である。
ンドルの駆動回転数の最低値を記憶保持する最低
値保持部として、減算回路１３、正負判別回路１
５、ゲート回路１６及び最低値記憶回路とからな
るデイジタル処理回路のものを示したが、アナロ
グ回路によるもの等回路構成は任意である。
更に、スピンドルの駆動回転数の現測定値が前
記最低値より所定の許容値以上大きい場合に停止
信号を出力する停止信号発生部として、２つの減
算回路１３，１７と符号判別回路１８とからなる
デイジタル処理回路のものを示したが、アナログ
回路によるもの等回路構成は任意である。例え
ば、最低値保持部及び停止信号発生部をマイクロ
コンピユータで構成しても良い。
記最低値より所定の許容値以上大きい場合に停止
信号を出力する停止信号発生部として、２つの減
算回路１３，１７と符号判別回路１８とからなる
デイジタル処理回路のものを示したが、アナログ
回路によるもの等回路構成は任意である。例え
ば、最低値保持部及び停止信号発生部をマイクロ
コンピユータで構成しても良い。
なお、許容値として一定値を設定するものを示
したが、スピンドル回転数に比例するようにする
こともできる。この場合は巻後半では許容値が小
さくなる。更に階段状に設定することも可能であ
る。対象により適宜選定すべきであろう。
したが、スピンドル回転数に比例するようにする
こともできる。この場合は巻後半では許容値が小
さくなる。更に階段状に設定することも可能であ
る。対象により適宜選定すべきであろう。
また、タツチローラの回転数が所定の回転数に
なるように制御する周速制御方式のスピンドル型
巻取機を例示したが、糸条の巻取張力を所定の値
になるように制御する張力制御方式のスピンドル
型巻取機にも適用できることは云うまでもない。
なるように制御する周速制御方式のスピンドル型
巻取機を例示したが、糸条の巻取張力を所定の値
になるように制御する張力制御方式のスピンドル
型巻取機にも適用できることは云うまでもない。
以上の通り、本考案では、測定時点までのスピ
ンドルの駆動回転数の最低値を最低値保持部に保
持すると共に、停止信号発生部により前記駆動回
転数の現測定値が該最低値より許容値以上大きい
場合に停止信号を発生し、巻取機を停止するよう
になしたので、設定作業が簡単で、常に確実且つ
素早い動作をする安全装置が達成された。このよ
うに、本考案は巻取機の危険防止に非常に有用な
ものである。
ンドルの駆動回転数の最低値を最低値保持部に保
持すると共に、停止信号発生部により前記駆動回
転数の現測定値が該最低値より許容値以上大きい
場合に停止信号を発生し、巻取機を停止するよう
になしたので、設定作業が簡単で、常に確実且つ
素早い動作をする安全装置が達成された。このよ
うに、本考案は巻取機の危険防止に非常に有用な
ものである。
第１図は本考案の一実施例のブロツク図、第２
図は巻取中のスピンドル回転数の変化のグラフで
ある。 １……スピンドル、２……タツチローラ、４…
…制御装置、５……可変周波数電源装置、１０…
…安全装置。
図は巻取中のスピンドル回転数の変化のグラフで
ある。 １……スピンドル、２……タツチローラ、４…
…制御装置、５……可変周波数電源装置、１０…
…安全装置。
Claims (1)
- スピンドル型巻取機における安全装置におい
て、巻取り開始後から測定時点迄のスピンドル駆
動回転数の最低値を記憶保持するようにした最低
値保持部と、前記駆動回転数の現測定値が前記最
低値より許容値以上大きい場合に停止信号を発生
する停止信号発生部とからなり、前記停止信号に
より巻取機を停止するようにしたことを特徴とす
る巻取機における安全装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981184889U JPS5892255U (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 巻取機における安全装置 |
| US06/445,720 US4458849A (en) | 1981-12-14 | 1982-11-30 | Safety device for a winding apparatus |
| DE8282111166T DE3264322D1 (en) | 1981-12-14 | 1982-12-02 | A safety device for a winding apparatus |
| EP82111166A EP0083731B1 (en) | 1981-12-14 | 1982-12-02 | A safety device for a winding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981184889U JPS5892255U (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 巻取機における安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5892255U JPS5892255U (ja) | 1983-06-22 |
| JPS6145083Y2 true JPS6145083Y2 (ja) | 1986-12-18 |
Family
ID=16161084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981184889U Granted JPS5892255U (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 巻取機における安全装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4458849A (ja) |
| EP (1) | EP0083731B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5892255U (ja) |
| DE (1) | DE3264322D1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3438962A1 (de) * | 1984-10-24 | 1986-04-30 | A. Ott Gmbh, 8960 Kempten | Faden-spulmaschine |
| US4566642A (en) * | 1984-12-07 | 1986-01-28 | Rieter Machine Works Ltd. | Method and apparatus for monitoring chuck overspeed |
| DE3666029D1 (en) * | 1985-03-28 | 1989-11-09 | Teijin Seiki Co Ltd | Monitor of abnormality in a yarn winding apparatus |
| CH669177A5 (de) * | 1986-03-17 | 1989-02-28 | Schweiter Ag Maschf | Verfahren und einrichtung zum umspulen eines fadens. |
| US4805846A (en) * | 1986-04-29 | 1989-02-21 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Automatic winder |
| JPS6327378A (ja) * | 1986-07-16 | 1988-02-05 | Teijin Seiki Co Ltd | 巻取機の駆動方法 |
| DE3703869C2 (de) * | 1987-02-07 | 1996-12-12 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern des Spulvorgangs und Spulstelle zum Ausführen des Verfahrens |
| US5141169A (en) * | 1990-08-06 | 1992-08-25 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Method and apparatus for winding a yarn according to desired tension and winding speed |
| KR100310963B1 (ko) * | 1993-08-14 | 2001-12-28 | 이.파우. 뢰르허 | 사를크로스와인드보빈으로감는방법 |
| DE19631753C2 (de) * | 1996-08-06 | 1999-08-12 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren zur Kollisionsüberwachung eines bewegbaren Elements einer Spinnereimaschine |
| CN108660553B (zh) * | 2018-07-10 | 2023-06-13 | 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司 | 环锭细纱机锭子转速在线测控方法及采用该方法的细纱机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE365338B (ja) * | 1973-02-26 | 1974-03-18 | Ericsson Telefon Ab L M | |
| US4307845A (en) * | 1976-03-23 | 1981-12-29 | United States Steel Corporation | Striker bar for rotary cage grinder |
| DE2732420A1 (de) * | 1977-07-18 | 1979-02-01 | Akzo Gmbh | Elektronisch gesteuertes aufwickelaggregat |
| NL7708149A (nl) * | 1977-07-22 | 1979-01-24 | Akzo Nv | Inrichting voor het opwikkelen van een garen. |
| DE3176821D1 (en) * | 1981-05-08 | 1988-09-01 | Toray Industries | Yarn winding apparatus |
| US4394986A (en) * | 1981-05-13 | 1983-07-26 | Toray Industries, Inc. | Yarn winding apparatus |
-
1981
- 1981-12-14 JP JP1981184889U patent/JPS5892255U/ja active Granted
-
1982
- 1982-11-30 US US06/445,720 patent/US4458849A/en not_active Expired - Lifetime
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- 1982-12-02 EP EP82111166A patent/EP0083731B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3264322D1 (en) | 1985-07-25 |
| EP0083731B1 (en) | 1985-06-19 |
| EP0083731A1 (en) | 1983-07-20 |
| US4458849A (en) | 1984-07-10 |
| JPS5892255U (ja) | 1983-06-22 |
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