KR19980084503A - 브이시알의 슬로우 브레이크 자동 조정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 브이시알의 슬로우 브레이크 자동 조정 방법에 관한 것으로서, 일시 정지 및 저속 재생 모드시 캡스턴 모터 자체의 특성 변화 및 세트 편차에 의해 발생하는 슬립(slip) 상태를 검출하여 브레이크 폭을 자동으로 조정하여 양호한 일시 정지 및 저속 모드를 구현하기 위한 것이다.

이를 위하여 본 발명은 일시 정지모드 또는 저속 재생모드가 선택되면 미리 기억하고 있는 에지 카운트값이 있는지를 체크하여 캡스턴 전류 리미터의 브레이크구간을 조정하는 제1단계; 브레이크 모드가 선택되면 캡스턴 전류 리미터의 출력이 차단될때까지 상기 제1단계에서 조정된 값으로 브레이크를 실행하는 제2단계; 상기 제2단계의 브레이크 실행후에 캡스턴 에지가 검출되면 그것을 카운트하였다가 다음에 시행될 브레이크구간 조정값으로 기억하는 제3단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

브이시알의 슬로우 브레이크 자동 조정방법

본 발명은 브이시알의 저속 재생 모드 또는 일시 정지 모드시 브레이크 시간을 자동으로 조정하기 위한 브레이크 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브이시알의 일시 정지 및 저속 모드시의 브레이크 동작에 있어서 캡스턴 모터 자체의 특성변화 및 세트 편차에 의한 슬립(slip) 발생시에 이것을 검출하여 브레이크 폭을 자동으로 조정하여 줌으로써, 양호한 일시 정지 및 저속 모드를 구현할 수 있는 브이시알의 슬로우 브레이크 자동 조정방법에 관한 것이다.

종래의 브이시알은 테이프 주행동작을 제어하기 위하여 일반적으로 광학 혹은 자기적으로 릴의 회전상태를 검출하는 릴센서와, 상기 릴센서와 테이프의 속도 정보 및 두께 정보 등을 이용하여 테이프 잔량을 검출하기 위한 테이프 잔량 검출 센서와, 테이프의 시작 부분과 끝 부분을 검출하는 단부 검출 센서 등의 다수 센서를 포함하고 있다.

그리고 종래의 브이시알은 캡스턴 주파수 발생기에서 출력되는 펄스의 에지를 검출하는 에지 검출부(50)와, 외부 사용자가 지정하는 제어신호를 입력 처리할 수 있는 키입력부(10)와, 테이프 주행에 관한 캡스턴 모터의 회전 속도를 제어하는 캡스턴 제어부(20)와, 상기 캡스턴 제어부의 출력신호에 따라 캡스턴 혹은 드럼 등 각종 모터(40)의 정/역 회전동작을 제어하는 모터 구동부(30)와, 상기 모터 구동부의 출력으로 테이프 주행 및 정지를 실시하는 데크 등을 포함하는 모터 제어회로를 도 1과 같이 구성하고 있다.

이와 같이 구성되는 종래의 모터 제어회로는 사용자가 키조작하는 상태 혹은 센서들의 출력을 캡스턴 제어부(10)에서 체크하여 테이프 주행에 따른 캡스턴 주파수 발생기의 분주비를 제어하여 전류 리미터의 출력을 제어하며, 테이프 주행을 정지시킬 경우 정지를 원하는 시점으로부터 실험적으로 정해진 임의의 시간이전에 캡스턴 모터의 현재 회전 방향에 대한 반대방향의 제어전류를 인가함으로써, 원하는 시점에서 테이프 주행을 정지시킬 수 있게 된다.

이때 상기 캡스턴 제어부(10)는 저속 주행모드 혹은 일시 정지모드가 선택되었을 때 도 2a에 도시된 바와 같이 테이프를 완전하게 정지시키기 위한 지점으로부터 일정 시간만큼 이전에 이미 역방향 전류를 출력함으로써, 브레이크를 걸어 원하는 정지지점에서 정확하게 정지할 수 있게 하고 있다.

그러나 캡스터 모터 자체의 특성 변화 및 세트 편차에 의하여 슬립이 발생하였을 경우 도 2b의 경우와 같이 모터의 회전이 정지되어야할 시점(t1)에서 정확하게 멈추지 못하고 약간 미끄러지는 등의 오동작이 발생하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로서, 본 발명은 저속 주행모드 혹은 일시 정지모드를 실시할 때 캡스턴 주파수 발생기의 캡스턴 펄스의 에지를 검출하여 그 에지 카운트값으로 캡스턴 전류 리미터 브레이크구간을 조정함으로써, 브이시알의 캡스턴 모터 자체의 특성 변화 또는 세트 편차에 의한 슬립 발생시 브레이크 폭을 자동으로 조정하여 양호한 일시 정지 및 저속 모드를 구현할 수 있는 브이시알의 슬로우 브레이크 자동 조정방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일시 정지모드 또는 저속 재생모드가 선택되면 미리 기억하고 있는 에지 카운트값이 있는지를 체크하여 캡스턴 전류 리미터의 브레이크구간을 조정하는 제1단계; 브레이크 모드가 선택되면 캡스턴 전류 리미터의 출력이 차단될때까지 상기 제1단계에서 조정된 값으로 브레이크를 실행하는 제2단계; 상기 제2단계의 브레이크 실행후에 캡스턴 에지가 검출되면 그것을 카운트하였다가 다음에 시행될 브레이크구간 조정값으로 기억하는 제3단계로 이루어지는 브이시알의 슬로우 브레이크 자동 조정방법을 제공한다.

도 1은 본 발명이 실시되기 위한 브이시알의 모터 제어회로 블록도

도 2a는 슬로우 브레이크 동작이 정상적으로 이루어질때의 타이밍도

도 2b는 캡스턴 슬립이 발생했을때의 슬로우 브레이크 동작을 설명하기 위한 동작 타이밍도

도 3은 본 발명에 의한 슬로우 브레이크 자동 조정방법을 설명하기 위한 동작 흐름도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 키입력부 20 : 캡스턴 제어부

30 : 모터 구동부 40 : 모터

50 : 에지 검출부

이하, 본 발명에 따른 브이시알의 슬로우 브레이크 자동 조정방법을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 의한 슬로우 브레이크 자동 조정방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 일시 정지모드 또는 저속 재생모드가 선택되면 미리 기억된 에지 카운트값으로 브레이크구간을 조정하는 제1단계(S311-S313)와, 브레이크 모드가 선택되면 상기 제1단계에서 조정된 값으로 브레이크를 실행하는 제2단계(S314-S316)와, 브레이크 실행후에 검출되는 캡스턴 에지를 카운트하여 브레이크구간 조정값으로 기억하는 제3단계(S317-S319)로 구분할 수 있다.

즉, 제1단계는 일시 정지모드 또는 저속 재생모드가 선택되는지를 체크하는 단계(S311)와, 상기 체크 결과 일시 정지모드 또는 저속 재생모드가 선택되면 미리 기억하고 있는 에지 카운트값이 있는지를 체크하는 단계(S312)와, 에지 카운트값이 있으면 에지 1개가 검출되는 시간에 에지 검출횟수를 승산하여 그 값으로 캡스턴 전류 리미터의 브레이크 구간을 조정하고 에지 카운트값이 없으면 브레이크 구간 조정동작을 생략하는 단계(S313)로 이루어진다.

제2단계는 상기 제1단계의 조정동작을 마친 후 실시되는 단계로서, 실제 감속을 위한 브레이크 모드가 선택되는지를 체크하는 단계(S314)와, 상기 체크 결과 실제 감속을 위한 브레이크 모드가 선택되면 캡스턴 전류 리미터의 출력이 논리 로우값이 되는지를 체크하면서 캡스턴 전류 리미터의 출력이 차단될때까지 상기 제1단계에서 설정된 값으로 브레이크를 실행하는 단계(S315,S316)로 이루어진다.

제3단계는 상기 제2단계의 브레이크 실행동작이 완료된 후에 실시되는 단계로서, 캡스턴 펄스의 에지가 검출되는지를 체크하는 단계(S317)와, 상기 체크 결과 에지가 검출되면 그것을 카운트하여 기억하고 에지가 검출되지 않으면 동작을 종료하는 단계(S318,S319)로 이루어진다.

이상에서와 같은 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

즉, 본 발명에서 저속 주행모드 혹은 일시 정지모드가 선택되었을 때 브레이크 구간이 정상적으로 조정된 경우를 보면 도 2a에 도시된 바와 같이 테이프를 정상적으로 정지시키기 위한 지점으로부터 일정 시간만큼 이전에 이미 역방향 전류를 출력함으로써, 브레이크를 실행하여 원하는 정지지점(t1)에서 정확하게 정지할 수 있게 된다.

그런데 상기 도 2b에서와 같이 비정상적인 경우를 보면 캡스턴 슬립에 의해 캡스턴은 정상적인 위치에서 벗어나서 정지하게 되고, 이것은 화면상으로 잡음이 되어 나타나게 되므로 브레이크 실행시 이러한 캡스턴 슬립을 검출하여 차후에 실행되는 브레이크시에는 캡스턴 슬립이 발생하지 않도록 조정해주는 것이 필요하게 된다.

따라서 본 발명에서는 일시 정지모드 또는 저속 재생모드가 선택되면(S311의 Y분기) 이전에 미리 기억하고 있는 에지 카운트값이 있는지를 체크(S312)하고, 그 체크 결과 에지 카운트값이 없으면(S312의 N분기) 브레이크 구간을 조정하는 동작을 생략한다.

반대로 에지 카운트 값이 있으면(S312의 Y분기) 이전 브레이크 실행시에 캡스턴 슬립이 발생하였던 것으로 판단하여 캡스턴 전류 리미터의 브레이크 구간을 조정(S313)하는 제1단계를 실행한다.

상기 제1단계에서는 에지 카운트값이 있으면 에지 1개가 검출되는 시간에 대한 비례치(t)에 에지 카운트값(n)을 승산한 결과(n×t)로 캡스턴 전류 리미터의 브레이크 구간을 조정한다.

다음으로 실제 감속을 위한 브레이크 모드가 선택되면(S314의 Y분기) 상기 제1단계에서 조정된 값으로 브레이크를 실행(S315)하면서 캡스턴 전류 리미터의 출력이 논리 로우(L)값이 되는지를 체크(S316)하며, 이때 캡스턴 전류 리미터의 출력이 논리 로우값이 되면 브레이크 동작을 정지하는 제2단계를 실행한다.

이어서 상기 제2단계의 브레이크 실행후에 캡스턴 에지가 검출되는지를 체크(S317)하여 캡스턴 에지가 검출되면(S317의 Y분기) 그것을 카운트(S318)하였다가 다음에 시행될 브레이크구간 조정값으로 기억(S319)하는 제3단계를 실행함으로써, 브레이크 폭을 자동으로 조정하여 브이시알의 캡스턴 모터 자체의 특성 변화 또는 세트 편차에 의한 슬립 발생시에도 양호한 일시 정지 및 저속 모드를 구현하게 된다.

이상에서와 같은 본 발명에 의하면 저속 주행모드 혹은 일시 정지모드를 실시할 때 캡스턴 주파수 발생기의 캡스턴 펄스의 에지를 검출하여 그 에지 카운트값으로 캡스턴 전류 리미터 브레이크구간을 조정함으로써, 브이시알의 캡스턴 모터 자체의 특성 변화 또는 세트 편차에 의한 슬립 발생시 브레이크 폭을 자동으로 조정하여 양호한 일시 정지 및 저속 모드를 구현할 수 있는 유용함이 있다.

Claims (1)

1. 일시 정지모드 또는 저속 재생모드가 선택되면 미리 기억하고 있는 에지 카운트값이 있는지를 체크하여 캡스턴 전류 리미터의 브레이크구간을 조정하는 제1단계;

   브레이크 모드가 선택되면 캡스턴 전류 리미터의 출력이 차단될때까지 상기 제1단계에서 조정된 값으로 브레이크를 실행하는 제2단계;

   상기 제2단계의 브레이크 실행후에 캡스턴 에지가 검출되면 그것을 카운트하였다가 다음에 시행될 브레이크구간 조정값으로 기억하는 제3단계로 이루어지는 브이시알의 슬로우 브레이크 자동 조정방법.