KR100255546B1 - 브이시알의 캡스턴 슬립 오차 보정방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브이시알의 캡스턴 슬립 오차 보정방법에 관한 것으로서, 브이시알의 파인 슬로우시 테이프의 종류에 따라서 혹은 데크 메카니즘의 노화에 따른 부하 변동에 따라서 가장 적절하게 캡스턴 모터를 제어하여 최적의 슬로우를 트래킹하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 슬로우 모드시 캡스턴 슬립 및 그 슬립 발생 횟수를 카운트하여 해당 플래그를 설정하는 인터럽트 루틴을 캡스턴 제어펄스가 하강하는 지점에서 인에이블되게 하여 그 인터럽트 루틴 실행결과로 캡스턴 슬립을 체크하고 캡스턴 구동시간을 읽어 기억하는 제1단계; 상기 제1단계의 인터럽트 루틴 실행 결과 캡스턴 슬립이 발생하였으면 다시 엔벌로프값을 체크하여 화면의 정상 유/무를 판단하는 제2단계; 상기 제2단계의 판단 결과 화면에 이상이 발생되면 증/감 카운터를 이용하여 캡스턴 구동시간을 증가시키거나 감소시키면서 캡스턴 슬립이 앞으로 되밀린 것인지 혹은 뒤로 밀린 것인지를 판단하여 캡스턴 슬립 오차를 보정하는 제3단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

브이시알의 캡스턴 슬립 오차 보정방법
본 발명은 데크 주행계 변동 및 테이프에 따른 캡스턴 슬립 오차를 보정할 수 있는 브이시알에 관한 것으로서, 이는 특히 브이시알의 파인 슬로우시 캡스턴 펄스를 체크하여 캡스턴 슬립이 발생하는 경우를 검출해내고 상기 캡스턴 슬립이 뒤로 밀리거나 앞으로 되밀리는 상태를 판단하여 캡스턴 구동시간을 자동 조정함으로써, 테이프의 종류에 따라서 혹은 데크 메카니즘의 노화에 의한 부하 변동에 따라서 가장 적절하게 캡스턴 모터 구동시간을 자동으로 조정하여 최적의 슬로우를 트래킹할 수 있는 브이시알의 캡스턴 슬립 오차 보정방법에 관한 것이다.
종래의 브이시알은 테이프 주행동작을 제어하기 위하여 일반적으로 광학 혹은 자기적으로 릴의 회전상태를 검출하는 릴센서와, 상기 릴센서와 테이프의 속도 정보 및 두께 정보 등을 이용하여 테이프 잔량을 검출하기 위한 테이프 잔량 검출 센서와, 테이프의 시작 부분과 끝 부분을 검출하는 단부 검출 센서 등의 다수 센서를 포함하고 있다.
그리고 종래의 브이시알은 캡스턴 주파수 발생기에서 출력되는 펄스의 에지를 검출하는 에지 검출부(50)와, 외부 사용자가 지정하는 제어신호를 입력 처리할 수 있는 키입력부(10)와, 테이프 주행에 관한 캡스턴 모터의 회전 속도를 제어하는 캡스턴 제어부(20)와, 상기 캡스턴 제어부의 출력신호에 따라 캡스턴 혹은 드럼 등 각종 모터(40)의 정/역 회전동작을 제어하는 모터 구동부(30)와, 상기 모터 구동부의 출력으로 테이프 주행 및 정지를 실시하는 데크 등을 포함하는 모터 제어회로를 도 1과 같이 구성하고 있다.
이와 같이 구성되는 종래의 모터 제어회로는 사용자가 키조작하는 상태 혹은 센서들의 출력을 캡스턴 제어부(20)에서 체크하여 테이프 주행에 따른 캡스턴 주파수 발생기의 분주비를 제어하여 전류 리미터의 출력을 제어하며, 테이프 주행을 정지시킬 경우 정지를 원하는 시점으로부터 실험적으로 정해진 임의의 시간 이전에 캡스턴 모터의 현재 회전 방향에 대한 반대방향의 제어전류를 인가함으로써, 원하는 시점에서 테이프 주행을 정지시킬 수 있게 된다.
이때 상기 캡스턴 제어부(20)는 저속 주행모드 혹은 일시 정지모드가 선택되었을 때 도 2의 (B)에 도시된 바와 같이 테이프를 완전하게 정지시키기 위한 지점으로부터 일정 시간만큼 이전에 이미 역방향 전류를 출력함으로써, 브레이크를 걸어 원하는 정지지점에서 정확하게 정지할 수 있게 하고 있다.
그러나 캡스터 모터 자체의 특성 변화 및 세트 편차에 의하여 슬립이 발생하였을 경우 모터의 회전이 정지되어야 할 시점에서 정확하게 멈추지 못하고 도 2의 (C) 파형도와 같이 약간 뒤로 밀리거나 너무 빨리 브레이크가 걸려 역회전하게 되는 등의 오동작이 발생하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로서, 본 발명은 특히 브이시알의 파인 슬로우(fine slow)시 캡스턴 펄스를 체크하여 캡스턴 슬립이 발생하는 경우를 검출해내고 뒤로 밀리거나 앞으로 되밀리는 캡스턴 슬립 상태를 판단하여 그에 따라 캡스턴 구동시간을 자동 조정함으로써, 테이프의 종류에 따라서 혹은 데크 메카니즘의 노화에 따른 부하 변동에 따라서 가장 적절하게 캡스턴 모터를 제어하여 최적의 슬로우를 트래킹할 수 있는 브이시알의 캡스턴 슬립 오차 보정방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 슬로우 모드시 캡스턴 슬립 및 그 슬립 발생 횟수를 카운트하여 해당 플래그를 설정하는 인터럽트 루틴을 캡스턴 제어펄스가 하강하는 지점에서 인에이블되게 하여 그 인터럽트 루틴 실행결과로 캡스턴 슬립을 체크하고 캡스턴 구동시간을 읽어 기억하는 제1단계; 상기 제1단계의 인터럽트 루틴 실행 결과 캡스턴 슬립이 발생하였으면 다시 엔벌로프값을 체크하여 화면의 정상 유/무를 판단하는 제2단계; 상기 제2단계의 판단 결과 화면에 이상이 발생되면 증/감 카운터를 이용하여 캡스턴 구동시간을 증가시키거나 감소시키면서 캡스턴 슬립이 앞으로 되밀린 것인지 혹은 뒤로 밀린 것인지를 판단하여 캡스턴 슬립 오차를 보정하는 제3단계로 이루어지는 브이시알의 캡스턴 슬립 오차 보정방법을 제공한다.
도 1은 본 발명이 실시되기 위한 브이시알의 캡스턴 모터 제어회로 블록도
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 캡스턴 제어펄스(A)와 캡스턴 브레이크 펄스(B)와 캡스턴 주파수 발생기(C) 파형도
도 3은 본 발명에 의한 캡스턴 슬립 오차 보정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도
도 4a는 도 3의 인터럽트 A 루틴의 일 실시예를 보인 동작 흐름도
도 4b는 도 4a의 인터럽트 B 루틴의 일 실시예를 보인 동작 흐름도
도 4c는 도 4a의 인터럽트 C 루틴의 일 실시예를 보인 동작 흐름도
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**
10 : 키입력부 20 : 캡스턴 제어부
30 : 모터 구동부 40 : 모터
50 : 에지 검출부
이하에서 본 발명에 따른 브이시알의 캡스턴 슬립 오차 보정방법의 일 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 캡스턴 슬립 오차 보정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 슬로우 모드의 캡스턴 제어펄스가 하강하는 지점에서 인터럽트 A 루틴을 인에이블시켜 그 인터럽트 루틴 실행결과로 캡스턴 슬립 발생 여부를 체크하고 캡스턴 구동시간을 읽어 기억하는 제1단계(S301-S304)와, 상기 인터럽트 루틴 실행결과 캡스턴 슬립이 발생하였으면 다시 엔벌로프값을 체크하여 화면의 정상 유/무를 판단하는 제2단계(S305)와, 화면에 이상이 발생되면 캡스턴 구동시간을 증가시키거나 감소시키면서 캡스턴 슬립 상태를 판단하여 오차를 보정하는 제3단계(S306-S312)로 이루어지는 캡스턴 슬립 오차 보정 프로그램(S300)을 도시하고 있다.
상기 제1단계는 슬로우 모드 설정상태인지를 체크하는 단계(S301)와, 캡스턴 슬립 및 그 슬립 발생 횟수를 카운트하여 해당 플래그를 설정하는 인터럽트 A 루틴을 캡스턴 제어펄스가 하강하는 지점에서 인에이블시키는 단계(S302)와, 캡스턴 구동시간을 읽는 단계(S303)와, 상기 인터럽트 루틴 실행결과로 캡스턴 슬립을 체크하기 위한 플래그 설정상태를 판단하는 단계(S304)로 이루어진다.
상기 제2단계는 상기 제1단계의 인터럽트 루틴 실행 결과 캡스턴 슬립이 발생하였으면 실시되는 단계로서, 다시 엔벌로프값을 체크하여 화면의 정상 유/무를 판단하는 단계(S305)이다.
상기 제3단계는 상기 제2단계의 판단 결과 화면에 이상이 발생되면 실시되는 단계로서, 증가 카운터 및 감소 카운터를 미리 설정된 각각의 최대치와 비교하는 단계(S307,S308)와, 그 증/감 카운터 비교 결과에 따라 캡스턴 구동시간 및 증가 카운터를 증가시키고 증가 플래그를 세트시키는 동작 혹은 캡스턴 구동시간 및 감소 카운터를 감소시키는 동작을 반복하여 캡스턴 슬립 상태를 판단하여 캡스턴 슬립 오차를 보정하는 단계(S309-S311)와, 상기 증/감 카운터 비교 결과 에러가 발생하면 조정 불가 메시지를 출력하는 단계(S312)로 이루어진다.
도 4a는 도 3의 인터럽트 A 루틴(S302)의 일 실시예를 보인 동작 흐름도로서, 캡스턴 제어펄스가 하강한 이후 검출되는 펄스를 카운트하기 위한 캡스턴 오버 카운터를 초기화하는 단계(S320)와, 인터럽트 B 루틴을 인에이블시키는 단계(S330)와, 인터럽트 C루틴을 인에이블시키는 단계(S340)로 이루어지는 인터럽트 루틴을 도시하고 있다.
도 4b는 도 4a의 인터럽트 B 루틴(S330)의 일 실시예를 보인 동작 흐름도로서, 캡스턴 펄스의 상승 에지 혹은 하강 에지가 검출될때마다 캡스턴 오버 카운터를 증가시키는 단계(S331)와, 캡스턴 오버 카운터가 미리 지정된 그 최대치를 넘는지를 판단하는 단계(S332)와, 캡스턴 오버 카운터가 미리 지정된 그 최대치를 넘으면 캡스턴 오버 플래그를 세트시키는 단계(S333)와, 캡스턴 오버 카운터가 미리 지정된 그 최대치를 넘지 않으면 캡스턴 오버 플래그를 리세트시키는 단계(S334)의 캡스턴 슬립 발생 여부를 결정하는 인터럽트 루틴을 도시하고 있다.
도 4c는 도 4a의 인터럽트 C 루틴(S340)의 일 실시예를 보인 동작 흐름도로서, 캡스턴 오버 플래그를 체크하는 단계(S341)와, 캡스턴 오버 플래그가 세팅되어 있으면 슬로우 오버 카운터를 1증가시켜 그 값을 최대치와 비교하는 단계(S342,S344)와, 캡스턴 오버 플래그가 세팅되어 있지 않으면 이전의 슬로우 오버 카운터값을 그 최소치와 비교하는 단계(S343,S345)와, 상기 비교단계에서 슬로우 오버 카운터값이 최대치 이상이면 캡스턴 슬립 발생을 나타내는 플래그 S0를 세트시키고, 슬로우 오버 카운터값이 최소치를 미만이면 캡스턴 슬립 발생 플래그 S0를 리세트시킨 후 인터럽트 B 루틴을 디스에이블 및 캡스턴 오버 카운터를 초기화시키는 단계(S346-S348)의 캡스턴 오버 카운트 플래그가 "1"인 상태가 여러번 생기는 것을 검출하여 채터링을 실시하는 인터럽트 루틴을 도시하고 있다.
이상에서와 같은 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제 1단계의 동작은 캡스턴 슬립 및 그 슬립 발생 횟수를 카운트하여 플래그를 결정하는 인터럽트 루틴을 설정하여 그 인터럽트 A 루틴이 슬로우 모드시 캡스턴 제어펄스가 하강하는 시점에서 인에이블(S302)되게 하고 캡스턴 구동시간을 읽어 기억(S303)한다.
이때의 도 4a의 인터럽트 A 루틴은 거의 도 3의 메인 프로그램과 비슷한 시점에 동작이 개시되어 캡스턴 제어펄스가 하강한 이후 검출되는 펄스를 카운트하기 위한 캡스턴 오버 카운터를 초기화(S320)시키고, 그와 동시에 도 4b의 인터럽트 B 루틴 및 도 4c의 인터럽트 C루틴을 순차적으로 인에이블(S330,S340)시키게 된다.
따라서 도 4b에서와 같이 인터럽트 B 루틴은 캡스턴 펄스의 상승 에지 혹은 하강 에지가 검출될때마다 캡스턴 오버 카운터를 증가(S331)시키면서 캡스턴 오버 카운터가 미리 지정된 그 최대치를 넘으면(S332의 Y분기) 캡스턴 오버 플래그를 세트(S333)시키고, 캡스턴 오버 카운터가 미리 지정된 그 최대치를 넘지 않으면(S332의 Y분기) 캡스턴 오버 플래그를 리세트(S334)시키고 인터럽트를 끝내게 된다.
그리고 다시 도 4c에서와 같이 인터럽트 C 루틴은 캡스턴 오버 플래그를 체크하여 캡스턴 오버 플래그가 "1"로 세팅되어 있으면(S341의 Y분기) 슬로우 오버 카운터를 1증가(S342)시켜 그 값을 최대치와 비교(S344)하며, 반대로 캡스턴 오버 플래그가 세팅되어 있지 않으면(S341의 N분기) 이전의 슬로우 오버 카운터값을 그 최소치와 비교(S343,S345)하게 된다.
상기 비교단계에서 슬로우 오버 카운터값이 최대치 이상이면(의 분기) 캡스턴 슬립 발생을 나타내는 플래그 S0를 세트(S346)시키고, 슬로우 오버 카운터값이 최소치 미만이면(S345의 Y분기) 캡스턴 슬립 발생 플래그 S0를 리세트(S347)시킨 후 인터럽트를 끝냄으로서, 캡스턴 오버 카운트 플래그가 "1"인 상태가 여러번 생기는 것을 검출하는 채터링 동작을 실행하게 된다.
다음으로 제2단계의 동작은 캡스턴 구동시간을 읽어 기억한 후 상기 인터럽트 루틴 실행결과로 얻어지는 플래그 S0값을 체크(S304)하여 플래그 S0 값이 "1"로 설정되어 있으면(S304의 Y분기) 캡스턴 슬립이 발생한 것으로 인식하고 다시 엔벌로프 오버값을 체크(S305)하여 화면의 정상 유/무를 판단하게 된다.
이때 플래그 SO가 "0"으로 설정되어 있거나(S304의 N분기) 혹은 엔벌로프 오버값이 검출되지 않으면(S305의 N분기) 캡스턴 슬립이 발생하지 않는 것으로 인식하여 증가 카운터와 감소 카운터를 초기화(S306)시키고 메인 루틴을 빠져 나가게 된다.
그리고 상기 엔벌로프 검출 결과 화면의 이상이 발생되면(S305의 Y분기) 증가 카운터값을 그 최대치와 비교(S307)하여 최대치 이상되는지를 체크하거나 감소 카운터값을 그 최대치와 비교(S308)하여 최대치 이상되는지를 체크한다.
이때 증가 카운터가 그 최대치 미만이면(S307의 N분기) 캡스턴 구동시간을 +1H 증가시키고 증가 카운터를 +1 증가(S309)시킨 후 증가 플래그를 세트(S310)시키게 되며, 감소 카운터가 그 최대치 미만이면(S308의 N분기) 캡스턴 구동시간을 -1H 감소시키고 감소 카운터를 +1 중가(S311)시키면서 캡스턴 슬립이 앞으로 되밀린 것인지 혹은 뒤로 밀린 것인지를 판단하여 캡스턴 슬립 오차를 보정하는 제3단계를 실행하게 된다.
또한 상기 증가 카운터 및 감소 카운트를 각각의 최대치와 비교한 결과 증가 카운터값이 그 최대치 이상이고 또한 감소 카운터값도 그 최대치 이상이면(S308의 Y분기) 조절 불가능한 상태임을 알리는 메시지를 외부로 출력(S312)하고 종료하게 된다.
이상에서와 같은 본 발명에 의하면 브이시알의 파인 슬로우시 테이프의 종류에 따라서 혹은 데크 메카니즘의 노화에 따른 부하 변동에 따라서 가장 적절하게 캡스턴 모터를 제어하여 최적의 슬로우를 트래킹할 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

  1. 슬로우 모드시 캡스턴 슬립 및 그 슬립 발생 횟수를 카운트하여 해당 플래그를 설정하는 인터럽트 루틴을 캡스턴 제어펄스가 하강하는 지점에서 인에이블되게 하여 그 인터럽트 루틴 실행결과로 캡스턴 슬립을 체크하고 캡스턴 구동시간을 읽어 기억하는 제1단계;
    상기 제1단계의 인터럽트 루틴 실행 결과 캡스턴 슬립이 발생하였으면 다시 엔벌로프값을 체크하여 화면의 정상 유/무를 판단하는 제2단계;
    상기 제2단계의 판단 결과 화면에 이상이 발생되면 증/감 카운터를 이용하여 캡스턴 구동시간을 증가시키거나 감소시키면서 캡스턴 슬립이 앞으로 되밀린 것인지 혹은 뒤로 밀린 것인지를 판단하여 캡스턴 슬립 오차를 보정하는 제3단계로 이루어지는 브이시알의 캡스턴 슬립 오차 보정방법.
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