JP2523609B2 - モ−タ−の速度制御装置 - Google Patents
モ−タ−の速度制御装置Info
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- JP2523609B2 JP2523609B2 JP62075899A JP7589987A JP2523609B2 JP 2523609 B2 JP2523609 B2 JP 2523609B2 JP 62075899 A JP62075899 A JP 62075899A JP 7589987 A JP7589987 A JP 7589987A JP 2523609 B2 JP2523609 B2 JP 2523609B2
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- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
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- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/90—Specific system operational feature
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はモーターの回転速度および位相を制御する制
御装置に係り、位相制御をかける必要がない動作モード
を持つモーターの速度制御装置に関する。
御装置に係り、位相制御をかける必要がない動作モード
を持つモーターの速度制御装置に関する。
（従来の技術） ビデオテープレコーダ（以下、VTRと略称する）にお
けるキャプスタンモーターの役割は、再生時はテープに
記録されているコントロール信号が所定の基準信号に対
して同期するようにテープを駆動し、記録時はテープス
ピードが一定速度となるようにテープを駆動することに
ある。このためVTRのキャプスタンモーターの制御は、
速度制御系と位相制御系を有するとともに位相制御をか
ける必要がない動作モードを有している。前記キャプス
タンモーターの制御装置は例えば第５図のように構成さ
れていた。第５図において１はキャプスタンモーターで
あり、２はキャプスタン回転軸に設けられ、モーター１
の回転速度に比例した周波数の信号を発する周波数発電
機である。周波数発電機２の出力信号は増幅回路３で増
幅された後シュミットトリガ回路４においてパルス信号
に波形整形される。シュミットトリガ回路４の出力パル
ス信号（Ｃ−FG信号）は速度検出回路５においてその周
波数の目標周波数からの偏差がとられるとともに、分周
回路６において所定周波数に分周される。分周回路６の
出力信号（Ｃ−PG信号）は、再生モードから記録モード
に移行するいわゆるつなぎ録りモードを切換えるモード
切換スイッチ７を介して記録時基準信号発生器８のリセ
ット端子Ｒに供給されるとともに、切換スイッチ９の記
録端子に導かれる。この切換スイッチ９の再生端子に
は、テープから読出された再生コントロール信号を増幅
回路10で増幅した後シュミットトリガ回路11で波形整形
して得られるコントロール信号（Ｐ−CTL信号）が導か
れる。記録時基準信号発生器８の出力信号は切換スイッ
チ12の記録端子に導かれ、再生時基準信号発生器13の出
力信号は切換スイッチ12の再生端子に導かれる。14は位
相比較回路であり、切換スイッチ12から導かれる基準信
号と切換スイッチ９から導かれる比較信号の位相を比較
する。位相比較回路14は偏差量をデジタル量として出力
し、その偏差出力はPWM（パルス幅変調）変換回路15でP
WM波に変換され、演算増幅器161を主体に構成されるア
クティブフィルタ16に供給される。一方速度検出回路５
で検出されるＣ−FG信号周波数の目標周波数からの偏差
もデジタル量で出力されPWM変換回路17でPWM波に変換さ
れてアクティブフィルタ16に供給され、両偏差出力が加
算される。アクティブフィルタ16の出力はドライブトラ
ンジスタＱに供給されキャプスタンモータ１が駆動され
る。
けるキャプスタンモーターの役割は、再生時はテープに
記録されているコントロール信号が所定の基準信号に対
して同期するようにテープを駆動し、記録時はテープス
ピードが一定速度となるようにテープを駆動することに
ある。このためVTRのキャプスタンモーターの制御は、
速度制御系と位相制御系を有するとともに位相制御をか
ける必要がない動作モードを有している。前記キャプス
タンモーターの制御装置は例えば第５図のように構成さ
れていた。第５図において１はキャプスタンモーターで
あり、２はキャプスタン回転軸に設けられ、モーター１
の回転速度に比例した周波数の信号を発する周波数発電
機である。周波数発電機２の出力信号は増幅回路３で増
幅された後シュミットトリガ回路４においてパルス信号
に波形整形される。シュミットトリガ回路４の出力パル
ス信号（Ｃ−FG信号）は速度検出回路５においてその周
波数の目標周波数からの偏差がとられるとともに、分周
回路６において所定周波数に分周される。分周回路６の
出力信号（Ｃ−PG信号）は、再生モードから記録モード
に移行するいわゆるつなぎ録りモードを切換えるモード
切換スイッチ７を介して記録時基準信号発生器８のリセ
ット端子Ｒに供給されるとともに、切換スイッチ９の記
録端子に導かれる。この切換スイッチ９の再生端子に
は、テープから読出された再生コントロール信号を増幅
回路10で増幅した後シュミットトリガ回路11で波形整形
して得られるコントロール信号（Ｐ−CTL信号）が導か
れる。記録時基準信号発生器８の出力信号は切換スイッ
チ12の記録端子に導かれ、再生時基準信号発生器13の出
力信号は切換スイッチ12の再生端子に導かれる。14は位
相比較回路であり、切換スイッチ12から導かれる基準信
号と切換スイッチ９から導かれる比較信号の位相を比較
する。位相比較回路14は偏差量をデジタル量として出力
し、その偏差出力はPWM（パルス幅変調）変換回路15でP
WM波に変換され、演算増幅器161を主体に構成されるア
クティブフィルタ16に供給される。一方速度検出回路５
で検出されるＣ−FG信号周波数の目標周波数からの偏差
もデジタル量で出力されPWM変換回路17でPWM波に変換さ
れてアクティブフィルタ16に供給され、両偏差出力が加
算される。アクティブフィルタ16の出力はドライブトラ
ンジスタＱに供給されキャプスタンモータ１が駆動され
る。
上記のように構成された装置において、再生時は位相
比較回路14に入力されるコントロール信号（Ｐ−CTL信
号）の位相が再生時基準信号発生器13の基準信号に対し
て所定の位相となるように位相制御が施されるととも
に、シュミットトリガ回路４の出力信号（Ｃ−FG信号）
の周波数（モーター１の回転周波数）が目標周波数にな
るように速度制御が施される。また、記録時は位相比較
回路14に入力される分周回路６の出力信号（Ｃ・PG信
号）の位相が記録時基準信号発生器８の基準信号に対し
て所定の位相となるように位相制御が施されるととも
に、前記と同様に速度制御が施される。このようにキャ
プスタンモーター１の位相制御対象は再生時と記録時で
Ｐ−CTL信号とＣ−PG信号というように変化する。この
ため再生モードから記録モードへ移行する、いわゆるつ
なぎ録りモードにおいては、つなぎ録り部分のテープパ
ターンが正常につながるような配慮が必要である。そこ
で従来、つなぎ録り時の再生モードでは記録時基準信号
発生器８の基準信号と分周回路６から供給されるＣ・PG
信号の位相が目標値となるように、分周回路６の出力に
よって予め前記基準信号発生器８をリセットするような
処理が施されていた。このように位相制御系の基準信号
を２系統用意して再生と記録で使い分けているので、つ
なぎ録り時のサーボ乱れをなくすことができる。
比較回路14に入力されるコントロール信号（Ｐ−CTL信
号）の位相が再生時基準信号発生器13の基準信号に対し
て所定の位相となるように位相制御が施されるととも
に、シュミットトリガ回路４の出力信号（Ｃ−FG信号）
の周波数（モーター１の回転周波数）が目標周波数にな
るように速度制御が施される。また、記録時は位相比較
回路14に入力される分周回路６の出力信号（Ｃ・PG信
号）の位相が記録時基準信号発生器８の基準信号に対し
て所定の位相となるように位相制御が施されるととも
に、前記と同様に速度制御が施される。このようにキャ
プスタンモーター１の位相制御対象は再生時と記録時で
Ｐ−CTL信号とＣ−PG信号というように変化する。この
ため再生モードから記録モードへ移行する、いわゆるつ
なぎ録りモードにおいては、つなぎ録り部分のテープパ
ターンが正常につながるような配慮が必要である。そこ
で従来、つなぎ録り時の再生モードでは記録時基準信号
発生器８の基準信号と分周回路６から供給されるＣ・PG
信号の位相が目標値となるように、分周回路６の出力に
よって予め前記基準信号発生器８をリセットするような
処理が施されていた。このように位相制御系の基準信号
を２系統用意して再生と記録で使い分けているので、つ
なぎ録り時のサーボ乱れをなくすことができる。
しかしながら上記のような制御装置では、記録時にＣ
−PG信号（分周回路６の出力信号）の位相を制御する必
要がないのにもかかわらず、速度制御系の速度偏差を吸
収する目的の為だけに記録時基準信号発生器８、分周回
路６およびモード切換スイッチ７等を設けてモード移行
時の信号処理を行なう必要がある。このため制御装置が
複雑化するとともに大形化するという問題点があった。
−PG信号（分周回路６の出力信号）の位相を制御する必
要がないのにもかかわらず、速度制御系の速度偏差を吸
収する目的の為だけに記録時基準信号発生器８、分周回
路６およびモード切換スイッチ７等を設けてモード移行
時の信号処理を行なう必要がある。このため制御装置が
複雑化するとともに大形化するという問題点があった。
（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、記録時の
基準信号発生器、分周回路、およびモード移行時の信号
処理等の機能を付加することなくモーターの回転速度制
御および位相制御が行なえるモーターの速度制御装置を
提供することを目的としている。
基準信号発生器、分周回路、およびモード移行時の信号
処理等の機能を付加することなくモーターの回転速度制
御および位相制御が行なえるモーターの速度制御装置を
提供することを目的としている。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、モーターの回転周波数検出信号の周波数と
目標周波数との偏差を検出する速度検出部と、モーター
の回転位相を示す信号と基準信号との位相の偏差を検出
する位相検出部と、前記速度検出部の偏差出力又は位相
検出部の偏差出力を積分する積分回路と、前記積分回路
の出力データを一時記憶する記憶部とを備え、速度制御
のみ行なうモード時は、前記速度検出部の偏差出力を積
分した信号に基づいてモーターを制御するとともに、速
度制御および位相制御を行なうモード時は、前記位相比
較部の偏差出力を積分した信号に前記速度検出部の偏差
出力を加算した信号に基づいてモーターを制御し、且つ
速度制御および位相制御を行なうモードから速度制御の
み行なうモードへの移行時は、前記速度制御および位相
制御を行なうモード時に前記記憶部に格納されていた積
分データに基づいてモーターを制御することを特徴とし
ている。
目標周波数との偏差を検出する速度検出部と、モーター
の回転位相を示す信号と基準信号との位相の偏差を検出
する位相検出部と、前記速度検出部の偏差出力又は位相
検出部の偏差出力を積分する積分回路と、前記積分回路
の出力データを一時記憶する記憶部とを備え、速度制御
のみ行なうモード時は、前記速度検出部の偏差出力を積
分した信号に基づいてモーターを制御するとともに、速
度制御および位相制御を行なうモード時は、前記位相比
較部の偏差出力を積分した信号に前記速度検出部の偏差
出力を加算した信号に基づいてモーターを制御し、且つ
速度制御および位相制御を行なうモードから速度制御の
み行なうモードへの移行時は、前記速度制御および位相
制御を行なうモード時に前記記憶部に格納されていた積
分データに基づいてモーターを制御することを特徴とし
ている。
（作用） 速度制御のみ行なうモード時は、速度検出部の偏差出
力を積分した信号に基づいてモーターが制御される。ま
た、速度制御および位相制御を行なうモード時は位相比
較部の偏差出力を積分した信号に前記速度検出部の偏差
出力を加算した信号に基づいてモーターが制御される。
さらに速度制御および位相制御を行なうモードから速度
制御のみ行なうモードへの移行時は、前記速度制御およ
び位相制御を行なうモード時に前記記憶部に格納されて
いた積分データに基づいてモーターが制御される。
力を積分した信号に基づいてモーターが制御される。ま
た、速度制御および位相制御を行なうモード時は位相比
較部の偏差出力を積分した信号に前記速度検出部の偏差
出力を加算した信号に基づいてモーターが制御される。
さらに速度制御および位相制御を行なうモードから速度
制御のみ行なうモードへの移行時は、前記速度制御およ
び位相制御を行なうモード時に前記記憶部に格納されて
いた積分データに基づいてモーターが制御される。
（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例を説明す
る。第１図において第５図と同一部分は同一符号をもっ
て示しその説明は省略する。30はシュミットトリガ回路
４の出力信号（モーター１の回転速度に比例した周波数
の信号を波形整形した信号）のパルス幅を時間計測し、
その時間が目標値に一致した時に値“0"を出力し、目標
値に対して長い場合には正の数を、短い場合には負の数
を出力する速度検出回路である。この速度検出回路30の
出力信号は、再生時オン（閉成状態）に、記録時オフ
（開放状態）に各々制御される開閉スイッチ31を介して
加算器19に供給されるとともに、切換スイッチ32の端了
ｂに供給される。切換スイッチ32は前記開閉スイッチ31
と連動するものであり、再生時に可動片32dがａ端子側
へ、記録時に可動片32dがｂ端子側へ各々切換えられ
る。切換スイッチ32の端子ｃは乗算器15に接続され、端
子ａは位相比較回路33に接続されている。この位相比較
回路33は例えば再生基準信号発生器（図示省略）から供
給される基準信号の位相と再生コントロール信号（比較
信号）の位相を比較し、基準信号と一致した時に値“0"
を出力し、基準信号に対しその位相が遅れている場合に
は正の数を、進んでいる場合には負の数を出力するもの
である。また、位相比較回路33の出力は速度検出出力が
目標値付近の所定の値になるまでは値“0"が出力される
ものである。40は速度検出回路30又は位相比較回路33の
偏差出力データが貯えられるデータレジスタである。こ
のデータレジスタ40のデータ内容は、速度検出出力が所
定の値の範囲に入るまでは一定値が保存されるものであ
る。
る。第１図において第５図と同一部分は同一符号をもっ
て示しその説明は省略する。30はシュミットトリガ回路
４の出力信号（モーター１の回転速度に比例した周波数
の信号を波形整形した信号）のパルス幅を時間計測し、
その時間が目標値に一致した時に値“0"を出力し、目標
値に対して長い場合には正の数を、短い場合には負の数
を出力する速度検出回路である。この速度検出回路30の
出力信号は、再生時オン（閉成状態）に、記録時オフ
（開放状態）に各々制御される開閉スイッチ31を介して
加算器19に供給されるとともに、切換スイッチ32の端了
ｂに供給される。切換スイッチ32は前記開閉スイッチ31
と連動するものであり、再生時に可動片32dがａ端子側
へ、記録時に可動片32dがｂ端子側へ各々切換えられ
る。切換スイッチ32の端子ｃは乗算器15に接続され、端
子ａは位相比較回路33に接続されている。この位相比較
回路33は例えば再生基準信号発生器（図示省略）から供
給される基準信号の位相と再生コントロール信号（比較
信号）の位相を比較し、基準信号と一致した時に値“0"
を出力し、基準信号に対しその位相が遅れている場合に
は正の数を、進んでいる場合には負の数を出力するもの
である。また、位相比較回路33の出力は速度検出出力が
目標値付近の所定の値になるまでは値“0"が出力される
ものである。40は速度検出回路30又は位相比較回路33の
偏差出力データが貯えられるデータレジスタである。こ
のデータレジスタ40のデータ内容は、速度検出出力が所
定の値の範囲に入るまでは一定値が保存されるものであ
る。
第１図において速度検出回路30の出力はKAFC（T0−
Ｔ）で得られる。ここでT0は目標周波数をf0として、1/
f0であり、Ｔは実周波数をｆとして1/fである。またK
AFCは速度検出回路30のゲインである。
Ｔ）で得られる。ここでT0は目標周波数をf0として、1/
f0であり、Ｔは実周波数をｆとして1/fである。またK
AFCは速度検出回路30のゲインである。
これに対してモータの回転周波数fmは fm＝｛KAFC（T0−Ｔ）＋Ａ｝×KM で得られる。ここでKMはモータのゲイン、Ａは定数であ
る。すなわち実際のモータの回転はモータのゲインKMも
関与しており、速度検出回路30の検出出力だけをフィー
ドバックして回転周波数を一定にするいわゆる比例制御
では、目標周波数と実周波数の偏差のフィードバックに
よる制御が行なわれるのみであるため、その偏差成分を
零にすることができない。
る。すなわち実際のモータの回転はモータのゲインKMも
関与しており、速度検出回路30の検出出力だけをフィー
ドバックして回転周波数を一定にするいわゆる比例制御
では、目標周波数と実周波数の偏差のフィードバックに
よる制御が行なわれるのみであるため、その偏差成分を
零にすることができない。
そこで偏差成分を積分して得られる量をフィードバッ
クする系、すなわち積分制御を加えることにより偏差成
分の吸収を完全に行なうことができる。
クする系、すなわち積分制御を加えることにより偏差成
分の吸収を完全に行なうことができる。
すなわち、この場合のモータの回転周波数fmは fm＝｛KAFC（T0−Ｔ）＋ΣKAFC（T0−Ｔ）＋Ａ｝×KM となり、積分項｛ΣKAFC（T0−Ｔ）｝に偏差量が蓄積さ
れ、比例項｛KAFC（T0−Ｔ）｝が零になるような状態に
安定、収束する。
れ、比例項｛KAFC（T0−Ｔ）｝が零になるような状態に
安定、収束する。
上記偏差量はデータレジスタ40に蓄えられる。
上記のように構成された装置において、記録時は開閉
スイッチ31がオフ制御されるとともに切換スイッチ32が
端了ｂ側に切換えられる。このため第１図の回路は等価
的に第２図の回路で表わせる。この記録モードにおいて
キャプスタンモーター１を停止状態から目標回転速度ま
で制御する場合は次のような動作となる。まずキャプス
タンモーター１の起動時は速度検出回路30の出力が正の
最大値になるため、モータードライバー21はモーター１
を強制加速せしめる。その後キャプスタンモーター１の
回転速度が目標回転速度に対し所定の定範囲内に入る
と、その時まで一定値のデータを保持していたデータレ
ジスタ40が動作を開始する。このデータレジスタ40へは
速度検出回路30の偏差出力が貯えられ、速度検出回路30
の出力が目標値の“0"になるよう動作する。これによっ
てキャプスタンモーター１の回転速度が目標回転速度と
同一になるようモータードライバー21によって駆動制御
される。
スイッチ31がオフ制御されるとともに切換スイッチ32が
端了ｂ側に切換えられる。このため第１図の回路は等価
的に第２図の回路で表わせる。この記録モードにおいて
キャプスタンモーター１を停止状態から目標回転速度ま
で制御する場合は次のような動作となる。まずキャプス
タンモーター１の起動時は速度検出回路30の出力が正の
最大値になるため、モータードライバー21はモーター１
を強制加速せしめる。その後キャプスタンモーター１の
回転速度が目標回転速度に対し所定の定範囲内に入る
と、その時まで一定値のデータを保持していたデータレ
ジスタ40が動作を開始する。このデータレジスタ40へは
速度検出回路30の偏差出力が貯えられ、速度検出回路30
の出力が目標値の“0"になるよう動作する。これによっ
てキャプスタンモーター１の回転速度が目標回転速度と
同一になるようモータードライバー21によって駆動制御
される。
また、再生時は開閉スイッチ31がオン制御されるとと
もに切換スイッチ32が端了ａ側に切換えられる。このた
め第１図の回路は等価的に第３図の回路で表わせる。こ
の再生モードにおいてキャプスタンモータ１を停止状態
から目標回転速度まで制御する場合は次のような動作と
なる。まずキャプスタンモーター１の起動時は速度検出
回路30の出力が正の最大値となり、且つデータレジスタ
40が一定値のデータを保持しているためモータードライ
バー21はモーター１を強制加速せしめる。その後キャプ
スタンモーター１の回転速度が目標回転速度に対し所定
の一定範囲内に入るとデータレジスタ40が動作を開始す
る。このデータレジスタ40へは位相比較回路33の偏差出
力が貯えられ、位相比較回路33の出力が目標値の“0"に
なるように動作する。これによってキャプスタンモータ
１は、回転位相が基準信号の位相と同一になり且つ回転
速度が目標回転速度と同一になるようにモータードライ
バー21によって駆動制御される。
もに切換スイッチ32が端了ａ側に切換えられる。このた
め第１図の回路は等価的に第３図の回路で表わせる。こ
の再生モードにおいてキャプスタンモータ１を停止状態
から目標回転速度まで制御する場合は次のような動作と
なる。まずキャプスタンモーター１の起動時は速度検出
回路30の出力が正の最大値となり、且つデータレジスタ
40が一定値のデータを保持しているためモータードライ
バー21はモーター１を強制加速せしめる。その後キャプ
スタンモーター１の回転速度が目標回転速度に対し所定
の一定範囲内に入るとデータレジスタ40が動作を開始す
る。このデータレジスタ40へは位相比較回路33の偏差出
力が貯えられ、位相比較回路33の出力が目標値の“0"に
なるように動作する。これによってキャプスタンモータ
１は、回転位相が基準信号の位相と同一になり且つ回転
速度が目標回転速度と同一になるようにモータードライ
バー21によって駆動制御される。
さらに位相制御をかけている状態（再生時、第３図の
状態）から位相制御をかけない状態（記録時、第２図の
状態）へのモード移行は、位相比較回路33の出力の替り
に速度検出回路30の出力を使用し、各乗算器の係数を適
切な値に変更することによって行なうことができる。こ
のモード移行時はデータレジスタ40の記憶内容が保存さ
れるので、モード移行時にもサーボの乱れは生じない。
状態）から位相制御をかけない状態（記録時、第２図の
状態）へのモード移行は、位相比較回路33の出力の替り
に速度検出回路30の出力を使用し、各乗算器の係数を適
切な値に変更することによって行なうことができる。こ
のモード移行時はデータレジスタ40の記憶内容が保存さ
れるので、モード移行時にもサーボの乱れは生じない。
前記第１図〜第３図で説明した動作は、マイクロコン
ピュータの計算処理で容易に実現可能である。第４図は
マイクロコンピュータ50を用いた場合の実施例を示して
おり、図中第１図および第５図と同一部分は同一符号を
もって示している。マイクロコンピュータ50の割り込み
端子INT1には再生時基準信号発生器13の基準信号が入力
され、割り込み端子INT2には再生コントロール信号を増
幅回路10で増幅した後シュミットトリガ回路11で波形整
形した信号が入力され、割り込み端子INT3には周波数発
電機２の出力信号を増幅回路３で増幅した後シュミット
トリガ回路４で波形整形した信号が入力される。マイク
ロコンピュータ50は前記各割り込みに応じて内部タイマ
カウンタの内容をラッチし、回転速度および回転位相の
検出を行ない、速度偏差成分を時間積分してフィードバ
ックすることによりキャプスタンモーター１の駆動に必
要なデータを出力している。
ピュータの計算処理で容易に実現可能である。第４図は
マイクロコンピュータ50を用いた場合の実施例を示して
おり、図中第１図および第５図と同一部分は同一符号を
もって示している。マイクロコンピュータ50の割り込み
端子INT1には再生時基準信号発生器13の基準信号が入力
され、割り込み端子INT2には再生コントロール信号を増
幅回路10で増幅した後シュミットトリガ回路11で波形整
形した信号が入力され、割り込み端子INT3には周波数発
電機２の出力信号を増幅回路３で増幅した後シュミット
トリガ回路４で波形整形した信号が入力される。マイク
ロコンピュータ50は前記各割り込みに応じて内部タイマ
カウンタの内容をラッチし、回転速度および回転位相の
検出を行ない、速度偏差成分を時間積分してフィードバ
ックすることによりキャプスタンモーター１の駆動に必
要なデータを出力している。
以上のように本実施例によれば、従来必要であった分
周回路６、モード切換スイッチ７および記録時基準信号
発生器８等を設けなくても、再生モード時、記録モード
時、つなぎ録りモード時にキャプスタンモーター１の回
転速度および位相を確実に制御できる。
周回路６、モード切換スイッチ７および記録時基準信号
発生器８等を設けなくても、再生モード時、記録モード
時、つなぎ録りモード時にキャプスタンモーター１の回
転速度および位相を確実に制御できる。
尚、本発明はVTRのキャプスタンモーターの制御に限
らず、速度制御系と位相制御系を有するとともに位相制
御をかける必要がない動作モードを持つ他のモーターの
制御に適用しても前記と同様の作用、効果を奏する。
らず、速度制御系と位相制御系を有するとともに位相制
御をかける必要がない動作モードを持つ他のモーターの
制御に適用しても前記と同様の作用、効果を奏する。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば位相制御に用いる機能ブ
ロックを有効に利用して速度偏差をなくすことができ、
速度制御および位相制御を行なうモードから速度制御の
み行なうモードへの移行時に特殊な信号処理機能を付加
しなくても確実に速度制御を行なうことができる。
ロックを有効に利用して速度偏差をなくすことができ、
速度制御および位相制御を行なうモードから速度制御の
み行なうモードへの移行時に特殊な信号処理機能を付加
しなくても確実に速度制御を行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の記録モード時の動作を説明するための等価ブロ
ック図、第３図は第１図の再生モード時の動作を説明す
るための等価ブロック図、第４図はマイクロコンピュー
タを利用した場合の実施例を示すブロック図、第５図は
従来のモーター速度制御装置の一例を示すブロック図で
ある。 １……キャプスタンモーター、２……周波数発電機 ６……分周回路、７……モード切換スイッチ ８……記録時基準信号発生器 13……再生時基準信号発生器 14,33……位相比較回路、15,16……乗算器 17,18,19……加算器、31……モータードライバー 30……速度検出回路、31……開閉スイッチ 32……切換スイッチ、40……データレジスタ 50……マイクロコンピュータ
第１図の記録モード時の動作を説明するための等価ブロ
ック図、第３図は第１図の再生モード時の動作を説明す
るための等価ブロック図、第４図はマイクロコンピュー
タを利用した場合の実施例を示すブロック図、第５図は
従来のモーター速度制御装置の一例を示すブロック図で
ある。 １……キャプスタンモーター、２……周波数発電機 ６……分周回路、７……モード切換スイッチ ８……記録時基準信号発生器 13……再生時基準信号発生器 14,33……位相比較回路、15,16……乗算器 17,18,19……加算器、31……モータードライバー 30……速度検出回路、31……開閉スイッチ 32……切換スイッチ、40……データレジスタ 50……マイクロコンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】モーターの回転周波数検出信号の周波数と
目標周波数との偏差を検出する速度検出部と、モーター
の回転位相を示す信号と基準信号との位相の偏差を検出
する位相検出部と、前記速度検出部の偏差出力又は位相
検出部の偏差出力を積分する積分回路と、前記積分回路
の出力データを一時記憶する記憶部とを備え、 速度制御のみ行なうモード時は、前記速度検出部の偏差
出力を積分した信号に基づいてモーターを制御するとと
もに、 速度制御および位相制御を行なうモード時は、前記位相
比較部の偏差出力を積分した信号に前記速度検出部の偏
差出力を加算した信号に基づいてモーターを制御し、 且つ速度制御および位相制御を行なうモードから速度制
御のみ行なうモードへの移行時は、前記速度制御および
位相制御を行なうモード時に前記記憶部に格納されてい
た積分データに基づいてモーターを制御することを特徴
とするモーターの速度制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62075899A JP2523609B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | モ−タ−の速度制御装置 |
| GB8806092A GB2203269B (en) | 1987-03-31 | 1988-03-15 | Motor speed control apparatus |
| US07/168,952 US4864200A (en) | 1987-03-31 | 1988-03-16 | Motor speed control apparatus |
| DE3810288A DE3810288A1 (de) | 1987-03-31 | 1988-03-25 | Motordrehzahl-regelvorrichtung |
| KR1019880003463A KR920002940B1 (ko) | 1987-03-31 | 1988-03-30 | 모터의 회전 제어장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62075899A JP2523609B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | モ−タ−の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63245287A JPS63245287A (ja) | 1988-10-12 |
| JP2523609B2 true JP2523609B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=13589636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62075899A Expired - Lifetime JP2523609B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | モ−タ−の速度制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4864200A (ja) |
| JP (1) | JP2523609B2 (ja) |
| KR (1) | KR920002940B1 (ja) |
| DE (1) | DE3810288A1 (ja) |
| GB (1) | GB2203269B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH02197283A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-03 | Canon Inc | 回転制御装置 |
| JP2735904B2 (ja) * | 1989-11-10 | 1998-04-02 | 三洋電機株式会社 | モータ制御回路 |
| KR0179527B1 (ko) * | 1990-06-21 | 1999-04-15 | 구자홍 | 브이씨알의 모터 제어 방법 |
| KR100255546B1 (ko) * | 1997-09-24 | 2000-05-01 | 전주범 | 브이시알의 캡스턴 슬립 오차 보정방법 |
| JP5122843B2 (ja) * | 2007-03-19 | 2013-01-16 | 株式会社リコー | モータ制御装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847030B2 (ja) * | 1977-03-30 | 1983-10-20 | 松下電器産業株式会社 | 回転体の回転速度表示装置 |
| JPS5671855A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-15 | Sony Corp | Playback device of disc |
| JPS56141791A (en) * | 1980-04-07 | 1981-11-05 | Victor Co Of Japan Ltd | Motor controlling device |
| US4613799A (en) * | 1982-03-18 | 1986-09-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Motor velocity control circuit |
| DE3377849D1 (en) * | 1982-09-17 | 1988-09-29 | Kudelski Sa | Control system for an electric motor |
| US4680516A (en) * | 1986-05-30 | 1987-07-14 | Guzik Technical Enterprises | Motor speed control system |
| JPH0785202B2 (ja) * | 1986-07-14 | 1995-09-13 | 株式会社杉山電機製作所 | 回転位置検出制御装置 |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP62075899A patent/JP2523609B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-03-15 GB GB8806092A patent/GB2203269B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-16 US US07/168,952 patent/US4864200A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-25 DE DE3810288A patent/DE3810288A1/de active Granted
- 1988-03-30 KR KR1019880003463A patent/KR920002940B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3810288A1 (de) | 1988-10-20 |
| GB2203269B (en) | 1991-04-03 |
| GB2203269A (en) | 1988-10-12 |
| KR920002940B1 (ko) | 1992-04-10 |
| KR880011763A (ko) | 1988-10-31 |
| US4864200A (en) | 1989-09-05 |
| JPS63245287A (ja) | 1988-10-12 |
| DE3810288C2 (ja) | 1989-11-02 |
| GB8806092D0 (en) | 1988-04-13 |
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