JPS63153759A - サ−ボ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、デジタルデータを磁気テープ上に回転ヘッ
ドにより記録再生するＤＡＴ等に使用されるサーボ制御
装置に関する。

［従来技術とその問題点］ オ°−ディオ信号をＰＣＭ化して磁気テープ上に記録し
、再生する回転ヘッド型のＤＡＴでは、通常の再生速度
の例えば２００倍の速度でテープを移送し、この間記録
信号を再生して曲の頭出しをさせるような、高速サーチ
を行なうことが考えられている。通常の再生時には、磁
気テープはキャプスタンとピンチローラにより常に一定
の定格速度で移送されるが、上記のような２００倍のテ
ープ移送速度ではピンチローラをはずしてリールモータ
のみにより磁気テープの移送を行なう。

この場合、回転ヘッドと磁気テープとの相対速度が所定
幅以内におさまっていないと、磁気テープに記録されて
いるデジタルデータを読取ることができないため、回転
ヘッドが設けられたドラムを高速用の回転速度に変更し
て回転速度を固定した上で、ヘッドとテープの相対速度
が略一定で２００倍のテープ移送速度となるようにリー
ルモ−タを制御する。

ここで、通常の再生を行なっている際に、高速サーチの
指示操作を行なった場合、ドラムの回転速度を通常再生
時の速度から高速サーチ用の速度に瞬時に変化させると
、リール制御の追従が困難となり、通常再生から高速サ
ーチへと移行する過渡時の所定期間、データの読取りが
行なえなくなる虞れがあった。

［発明の目的］ この発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、
データの読取り不能期間を生じることなく通常再生から
高速サーチへと移行させることの可能な回転ヘッド型磁
気テープ再生装置のサーボ制御装置を提供することを目
的とする。

［発明の要点〕 この発明は、再生中に高速サーチの指示操作がなされた
場合、回転ヘッドが設けられたドラムを再生時の回転が
ら段階的に高速時の回転へと移行させるもので、その際
、再生信号から磁気テープとドラムの相対速度を検出し
、その検出結果に応じて相対速度が常に略一定となるよ
うに再生時の磁気テープ速度をドラムの回転変化に対応
して徐々に高速サーチ時の磁気テープ速度へと移行させ
るようにしたものである。

［発明の実施例］ 以下本発明を回転ヘッド型のＤＡＴに適用した場合の一
実施例について図面を参照して説明する。

第１図はその回路構成を示すもので、１１〜１３はそれ
ぞれ再生、早送りサーチ、巻戻しサーチを指示操作する
ための再生釦、早送りサーチ釦、巻戻しサーチ釦である
。これらを操作した場合、その操作信号は制御部１４に
送られる。この制御部１４は、他の回路全体の制御動作
を行なうもので、プリセット値メモリ１５に指定アドレ
スを、ラッチ回路１６にラッチパルスを、リールサーボ
回路１７に制御信号を、ドライバ１８に駆動信号を、ゲ
ート回路１９゜２０にゲート信号ａ、ｂを、加減算回路
２１に加減算命令Ｓを、ラッチ回路２２に書込みパルス
及び読出しパルスを、速度誤差検出カウンタ２３にプリ
セットパルス及びリセットパルスを、ラッチ回路２４に
リードパルスを、そして、ドライバ２５に駆動信号をそ
れぞれ送出する。プリセット値メモリ１５は、回転ヘッ
ドを設けたドラム（図示せず）を回転駆動するドラムモ
ータ２６の再生時、早送りサーチ時及び巻戻しサーチ時
それぞれの回転速度に応じたプリセット値が記憶設定さ
れるもので、制御部１４の指定アドレスに応じて読出さ
れたプリセット値は上記ラッチ回路１６及びゲート回路
１９に送られる。

ラッチ回路１６は、このプリセット値を制御部１４のラ
ッチパルスによってラッチし、そのラッチ内容を一致回
路２７へ送る。上記ゲート回路１９は、制御部１４のゲ
ート信号ａによりゲートを開状態としてプリセット値メ
モリ１５のプリセット値を通過させ、ラッチ回路２２に
送出させる。ラッチ回路２２では、制御部１４の書込み
パルス、読出しパルスによって送られてくるプリセット
値の書込み／読出しを行なう。このラッチ回路２２から
読出されたプリセット値は、加減算回路２１、−数回路
２７及び速度誤差検出カウンタ２３に送出される。加減
算回路２１は、ラッチ回路２２からのプリセット値に対
して制御部１４の加減算命令Ｓに応じて適宜適正値を用
いて加算あるいは減算を行ない、その演算結果をゲート
回路２０に出力する。ゲート回路２０は、この加減算回
路２１からの演算結果を制御部１４のゲート信号すに従
って通過させ、再びラッチ回路２２に送り出す。

上記−数回路２７は、ラッチ回路１６とラッチ回路２２
のラッチ出力の一致比較を行ない、両データが一致した
場合には制御部１４に一致信号を出力する。

上記速度誤差検出カウンタ２３においては、ラッチ回路
２２から送られてくるプリセット値をプリセットパルス
によってプリセットし、以後基準クロックＯＫによりカ
ウントアツプして、リセットパルスが入力された時点で
計数値をリセットする。この速度誤差検出カウンタ２３
の計数値は順次ラッチ回路２４に送出される。ラッチ回
路２４では制御部１４のリードパルスによってこれをラ
ッチし、Ｄ／Ａ変換回路２８に出力する。Ｄ／Ａ変換回
路２８が入力されたデジタル信号をアナログ値の電圧信
号に変換し、ドライバ２５に出力すると、ドライバ２５
は制御部１４の駆動信号に指示される回転速度でドラム
モータ２６を回転駆動するように、電圧信号に応じたサ
ーボ制御を行なう。このドラムモータ２６の回転数は、
再生時に２０００　［ｒＤｍ］、早送りサーチ時に３０
００［ｒｐｍ］、巻戻しサーチ時に１０００　［ｒｐｍ
］となる。このドラムモータ２６の回転は、ドラムモー
タ２６に取付けられる周波数ジェネレータ（図ではｒＦ
ＧＪと表わす）２９によって検出されるもので、周波数
ジェネレータ２９の検出パルスであるＦＧパルスは上記
制御部１４に送出される。

ドラムモータ２６の回転によってドラムに設けられた回
転ヘッドが磁気テープ上を走査する。この際、磁気テー
プはカセットハーフより引出され、ドラムに対してその
中心角にして９０°の角度で斜めに巻付けられて走行さ
れる。このテープの走行は、通常の再生時にはキャプス
タン及びピンチロー５４：Ｊ：リ一定の定格速度（８、
１５ｍｍ／５ｅｃ）で行なわれる。

回転ヘッドによりテープ上に記録された信号が再生され
ると、その再生データは音声処理系の回路に送られると
共に、このサーボ回路のフィルタ３０に送られる。フィ
ルタ３０は、例えばＢＰＦ　（バンドパスフィルタ）で
構成され、記録トラック中に一定周波数（回転ヘッド型
ＤＡＴでは１３０ｋＨｚ）で記録されているパイロット
信号の周波数成分のみを抜き出し、リールサーボ回路１
７に出力する。リールサーボ回路１７は、制御部１４か
らの制御信号によりオン／オフ制御されて高速サーチ時
の巻取側リールのリール巻径に応じた速度誤差をサーボ
制御するためのもので、フィルタ３０からの周波数信号
のパルス間隔を基準値と比較し、この比較結果をドライ
バ１８に回転速度の誤差信号として送出する。ドライバ
１８は、制御部１４の駆動信号に指示される回転速度に
従い、さらにリールサーボ回路１７から速度誤差電圧が
印加される場合はこれに応じてリールモータ３１を回転
駆動する。

以下上記実施例の動作について説明する。

まず、通常の再生を行なう場合の動作について第２図を
用いて説明する。

停止状態から再生釦１１が操作されると、その操作信号
に応じて制御部１４は、第２図（ａ）に示すようにプリ
セット値メモリ１５に対して再生時のドラムモータ２６
の回転速度を示すプリセット値のアドレス指定を行なう
と共に、ゲート回路１９へのゲート信号ａを第２図（ｂ
）に示すように“１ルベルとし、ゲート回路１９を開状
態とする。この制御部１４のアドレス指定によりプリセ
ット値メモリ１５から再生時のドラムモータ２６の回転
数２０００［ｒｏｍ］に応じたプリセット値が読出され
、ゲート回路１９を通過してラッチ回路２２に送られる
。

ここで制御部１４は上記プリセット値メモリ１５へのア
ドレス指定及びゲート回路１９へのゲート信号ａの直後
にラッチ回路２２に対して、第２図（Ｃ）に示すような
書込みパルスと、第２図（ｄ）に示すようにこの書込み
パルスのタイミングに僅かに遅延を与えたタイミングで
読出しパルスとを送出する。これらパルスによりゲート
回路１９を介して送られてきたプリセット値はラッチ回
路２２で１込み／読出しが行なわれ、その後に加減算回
路２１、−数回路２７及び速度誤差検出カウンタ２３に
送られる。

この状態でドラムモータ２６が回転し始めると、その回
転に応じて周波数ジェネレータ２９から第２図（ｅ）に
示すようなＦＧパルスが制御部１４に入力される。制御
部１４では、このＦＧパルスの立上がりに同期して速度
誤差検出カウンタ２３にプリセットパルスを送出する。

速度誤差検出カウンタ２３では、第２図（ｉ）に示すよ
うにこのプリセットパルスによりラッチ回路２２からの
プリセット値をプリセットし、以後基準クロックＧＫを
カウントしていく。そして、ＦＧパルスの立下がりのタ
イミングで第２図（Ｑ）に示すようにラッチ回路２４に
リードパルスが送られ、この時点での速度誤差検出カウ
ンタ２３の計数値がラッチされる。すなわち速度誤差検
出カウンタ２３の計数値はプリセット値にドラムモータ
２６の半回転弁の時間データを加えたものとなるもので
、その計数値がＤ／Ａ変換回路２８に読出され、アナロ
グ値の電圧信号に変換されてドライバ２５に印加される
。ドライバ２５はこの電圧信号を速度誤差信号として１
ｌｌｌｌｌ１部１４の駆動信号に指示される回転数、こ
の場合は２０００［ｒｏｍ］、でドラムモータ２６を回
転駆動する。

そして、第２図（ｈ）に示すようにＦＧパルスの立下が
りから適宜遅延されたリセットパルスが速度誤差検出カ
ウンタ２３に送られた時点で計数値がリセットされてｒ
ＯＪとなる。また、ＦＧパルスの立下がりに同期して上
記リードパルスと同時にラッチ回路２２に対して書込み
パルスも送出される。

ラッチ回路２２はこの書込みパルスにより上記と同様の
値であるプリセット値メモリ１５からのプリセット値を
書込み、書込みパルスから僅かに遅延された読出しパル
スにより書込んだプリセット値を速度誤差検出カウンタ
２３その他に出力する。

以後、上記と同様にしてプリセット値メモリ１５からの
プリセット値をゲート回路１９、ラッチ回路２２を介し
てそのまま速度誤差検出カウンタ２３にプリセットさせ
、ここでドラムモータ２６が半回転する間、基準クロッ
クＧＫによりカウントアツプを行なう。そして、その計
数値を誤差を含んだ制御データとしてラッチ回路２４を
介してＤ／Ａ変換回路２８でアナログの電圧信号に変換
させ、ドライバ２５に送出してドラムモータ２６を通常
再生時の回転速度で回転駆動させるものである。

この時、制御部１４からリールサーボ回路１７への制御
信号は０”レベルとなっており、リールサーボ回路１７
は動作せず、ドライバ１８は制御部１４からの駆動信号
のみに基づいてリールモータ３１を定速で回転駆動する
。この通常再生時には、テープの移送速度はキャプスタ
ンとピンチローラとによって一定に保たれており、リー
ルモータ３１の回転は巻取側リールに伝達されて、テー
プに一定のテンションを与えるようになっている。

次に停止状態から高速サーチ状態となる場合の動作につ
いて第３図を用いて説明する。

停止状態から早送りサーチ釦１２または巻戻しサーチ釦
１３の操作が行なわれると、その操作信号に応じて制御
部１４は、キャプスタン及びピンチローラをはずし、第
３図（ａ）に示すようにプリセット値メモリ１５に対し
て高速サーチ時のドラムモータ２６の回転速度を示すプ
リセット値のアドレス指定を行なうと共に、ゲート回路
１９へのゲート信号ａを第３図（ｂ）に示すように“１
“レベルとし、ゲート回路１９を開状態とする。この制
御部１４のアドレス指定によりプリセット値メモリ１５
から高速サーチ時のドラムモータ２６の回転数に応じた
プリセット値が読出され、ゲート回路１９を通過してラ
ッチ回路２２に送られる。この時、プリセット値メモリ
１５から読出されるプリセット値は、操作されたサーチ
釦が早送りサーチ釦１２であればドラムモータ２６の回
転数３０００　［ｒｌ）ｍ］に応じた値であり、また、
巻戻しサーチ釦１３であればドラムモータ２６の回転数
１０００　［ｒｏｍ］に応じた値となる。すなわちこれ
らプリセット値は、通常再生時、早送りサーチ時及び巻
戻しサーチ時と各動作状態で異なるドラムモータ２６の
回転速度に対応して変化させ、ラッチ回路２４に読込ま
れる際の速度誤差検出カウンタ２３の計数値が動作状態
に関係なく常に一定値となるように設定されるもので、
その値の大小関係は 巻戻しサーチ時〈通常再生時く早送りサーチ時となる。

制御部１４は上記プリセット値メモリ１５へのアドレス
指定及びゲート回路１９へのゲート信号ａの直後にラッ
チ回路２２に対して、第３図（Ｃ）に示すような書込み
パルスと、第３図（ｄ）に示すような書込みパルスのタ
イミングに僅かに遅延を与えたタイミングの読出しパル
スとを送出する。

これらパルスによりゲート回路１９を介して送られてき
たプリセット値はラッチ回路２２で書込み／読出しが行
なわれ、その後に加減算回路２１、−数回路２７及び速
度誤差検出カウンタ２３に送られる。この状態でドラム
モータ２６が回転し始めると、その回転に応じて周波数
ジェネレータ２９から第３図（ｅ）に示すようなＦＧパ
ルスが制御部１４に入力される。ＩＱｔｌ１部１４では
、このＦＧパルスの立上がりに同期して速度誤差検出カ
ウンタ２３にプリセットパルスを送出する。速度誤差検
出カウンタ２３では、第３図（１）に示すようにこのプ
リセットパルスによりラッチ回路２２からのプリセット
値をプリセットし、以後基準クロックＧＫをカウントし
ていく。そして、ＦＧパルスの立下がりのタイミングで
第３図（Ｑ）に示すようにラッチ回路２４にリードパル
スが送られ、この時点での速度誤差検出カウンタ２３の
計数値がラッチされる。その計数値がＤ／Ａ’ｌ換回路
２８に読出され、アナログ値の電圧信号に変換されてド
ライバ２５に印加される。

ドライバ２５はこの電圧信号を速度誤差信号として、制
御部１４の駆動信号に指示される回転数でドラムモータ
２６を回転駆動する。この場合のドラムモータ２６の回
転数は、早送りサーチ釦１２が操作されたのであれば３
０００　［ｒｏｍ］　、巻戻しサーチ釦１３が操作され
たのであれば１０００　［ｒｏｍ］となる。そして、第
３図（ｈ）に示すようにＦＧパルスの立下がりから適宜
遅延されたリセットパルスが速度誤差検出カウンタ２３
に送られた時点で計数値がリセットされてｒＯＪとなる
。また、ＦＧパルスの立下がりに同期して上記リードパ
ルスと同時にラッチ回路２２に対して書込みパルスも送
出される。ラッチ回路２２はこの自込みパルスにより上
記と同様の値であるプリセット値メモリ１５からのプリ
セット値を書込み、書込みパルスから僅かに遅延された
読出しパルスにより書込んだプリセット値を速度誤差検
出カウンタ２３その他に出力する。

以後、上記と同様にしてプリセット値メモリ１５からの
プリセット値をゲート回路１９、ラッチ回路２２を介し
てそのまま速度誤差検出カウンタ２３にプリセットさせ
、ここでドラムモータ２６が半回転する間、基準クロッ
クＣＫによりカウントアツプを行なう。そして、その計
数値を誤差を含んだ制御データとしてラッチ回路２４を
介してＤ／Ａ変換回路２８でアナログの電圧信号に変換
させ、ドライバ２５に送出してドラムモータ２６を上記
した高速サーチ時の回転速度で回転駆動させる。

この高速サーチ時には、キャプスタン及びピンチローラ
がはずされてテープはリールモータ３１のみによって移
送されるもので、この時、１ｌｌＪ　ＷＩＪ部１４から
リールサーボ回路１１への制御信号は“１”レベルとな
っており、リールサーボ回路１１はリールモータ３１を
巻取側リールのテープ巻径に応じて常に定速回転となる
ようサーボ制御する。すなわち、テープの記録トラック
中に記録されている１３０に−のバイロット信号の周波
数成分のみをフィルタ３０が抜き出し、リールサーボ回
路１７に出力すると、リールサーボ回路１７はそのパル
ス間隔を基準値と比較し、比較結果を変換してドライバ
１８に回転速度の誤差電圧として印加する。ドライバ１
８は、制御部１４の駆動信号に指示される回転速度とり
一ルサーボ回路１７からの誤差電圧に応じてリールモー
タ３１を回転駆動する。リールモータ３１は、早送りサ
ーチ釦１２操作により早送りサーチが指示されている場
合は順方向にテープが再生時の約２００倍の速度で送ら
れるように回転し、また、巻戻しサーチ釦１３操作によ
り巻戻しサーチが指示されている場合は逆方向にテープ
が再生時の約２００倍の速度で送られるように回転する
ようになるものである。

続いて、通常の再生状態から早送りサーチまたは轡戻し
サーチの高速サーチ状態に移行する場合の動作について
説明する。

第４図は再生釦１１が操作されている通常の再生状態か
ら、停止釦等を操作せずに、直接早送りサーチ釦１２を
操作して早送りサーチ状態に移行する場合の動作を示す
ものである。

通常の再生時において制御部１４は、上記第２図でも示
したようにプリセット値メモリ１５に再生用のプリセッ
ト値のアドレス指定を行なうと共に、ゲート信号ａを“
１″レベルとしてゲート回路１９を開状態としている。

したがってプリセット値メモリ１５からは常に再生用の
プリセット値がゲート回路１９を介してラッチ回路２２
に送られる。ラッチ回路２２では、制御部１４の書込み
／続出しパルスによって送られてきたプリセット値をラ
ッチし、速度誤差検出カウンタ２３に読出している。こ
のプリセット値が速度誤差検出カウンタ２３でプリセッ
トパルスによってプリセットされ、ドラムモータ２６が
半回転する間、速度誤差検出カウンタ２３が基準クロッ
クＧＫによりカウントアツプする。この速度誤差検出カ
ウンタ２３の計数値が、ドラムモータ２６の回転速度の
誤差を含んだデータとしてラッチ回路２４を介してＤ／
Ａ変換回路２８でアナログの電圧信号に変換され、ドラ
イバ２５に送出されてドラムモータ２６を通常再生時の
回転速度で回転駆動させる。この間、ＦＧパルスの立下
がりのタイミングに僅かに遅延して速度誤差検出カウン
タ２３にリセットパルスが送出され、その計数値をリセ
ットさせている。

この再生釦１１が操作されたままの状態で第４図に示す
ように早送りサーチ用１２を操作すると、制御部１４が
これを検出し、プリセット値メモリ１５への指定アドレ
スを再生用のプリセット値のものから早送りサーチ用の
プリセット値のものへと変更する。これと同時に制御部
１４は、ゲート回路１９へのゲート信号ａを第４図（ｂ
）に示すように“０″レベル、ゲート回路２０へのゲー
ト信号すを第４図（Ｃ）に示すように“１″レベルとす
る。したがって、プリセット値メモリ１５から新たに読
出される早送りサーチ用のプリセット値はラッチ回路１
６のみに至り、ここで早送りサーチ釦１２操作のタイミ
ングより僅かに遅延されたタイミングで制御部１４より
送られてくるラッチパルスによりラッチされる。一方、
ゲート回路２０が開状態となった時点で、ラッチ回路２
２からの再生用のプリセット値を制御部１４の加減算命
令Ｓに従って「＋１」加算処理した加減算回路２１の出
力がゲート回路２０を介して再びラッチ回路２２に送ら
れる。ラッチ回路２２がこのプリセット値を書込みパル
スによってラッチし、書込みパルスに僅かに遅延して送
られてくる読出しパルスによって加減算回路２１、−数
回路２７及び速度誤差検出カウンタ２３のそれぞれに読
出す。

速度誤差検出カウンタ２３は、ラッチ回路２２からの加
算処理されたプリセット値を制御部１４のプリセットパ
ルスによってプリセットし、以後基準クロックＯＫのカ
ウントを行なう。そして、ＦＧパルスの立下がりに同期
したリードパルスが・入力された時点でラッチ回路２４
がこの速度誤差検出カウンタ２３の計数値をラッチする
。このラッチした速度誤差検出カウンタ２３の計数値は
、プリセット値が上記加減算回路２１によって一度加算
処理されているため、前記再生時の計数値よりも若干大
きな値となっており、この計数値がＤ／Ａ変換回路２８
でアナログの電圧信号に変換された後にドライバ２５に
送られると、ドライバ２５はこの電圧信号に従ってドラ
ムモータ２６を再生時よりやや早い速度で回転駆動する
ようになる。その後、第４図（ｊ）に示すリセットパル
スが入力された時点で誤差検出カウンタ２３の計数値は
リセットされる。また、上記−数回路２７は、ラッチ回
路２２からの加算処理されたプリセット値とラッチ回路
１６のラッチしている早送りサーチ用のプリセット値と
の一致比較を行なう。ここではまだラッチ回路２２から
のプリセット値は再生用の値に一度加算処理を行なった
だけであるので、一致したとは判断しない。

以後、ラッチ回路２２にＦＧパルスの立下がりに同期し
た書込みパルスとこの書込みパルスに僅かに遅延した読
出パルスが入力される毎に、ラッチ回路２２から読出さ
れたプリセット値は加減算回路２１で加算処理され、徐
々に大きな値となって再度ラッチ回路２２に書込ま・れ
ることとなる。このラッチ回路２２のプリセット値が順
次速度誤差検出カウンタ２３に送られ、第４図（ｋ）に
示すようにプリセットされてカウントが行なわれるよう
になる。

この速度誤差検出カウンタ２３の計数値がラッチ回路２
４にラッチされ、Ｄ／Ａ変換回路２８で電圧信号に変換
されてドライバ２５に印加されると、ドライバ２５はこ
れに従ってドラムモータ２６を回転駆動する。そのため
、ドラムモータ２６の回転速度が徐々に上昇していく。

このとき、ラッチ回路２２のラッチ出力であるプリセッ
ト値は順次−数回路２７へも送られており、−数回路２
７はこのプリセット値とラッチ回路１６からの早送り用
のプリセット値との一致比較を行なっている。そして、
ラッチ回路２２からのプリセット値が充分に大きくなり
、ラッチ回路１６から送られてくる早送りサーチ用のプ
リセット値と一致していると判断した時点で一致回路２
７は、制御部１４に一致信号を送出する。この信号に対
して制御部１４は、以上で通常再生時の回転速度から早
送りサーチ時の回転速度までドラムモータ２６の回転速
度の移行が完了したと判断し、ゲート回路２０へのゲー
ト信号すを“ＯＮレベルとすると同時にゲート回路１９
へのゲート信号ａを“１″レベルとする。これにより加
減算回路２１によって加算処理されたプリセット値に代
わってプリセット値メモリ１５からの早送りサーチ用の
プリセット値がラッチ回路２２に送られ、以後この値が
速度誤差検出カウンタ２３にプリセットされるようにな
る。

したがって速度誤差検出カウンタ２３のラッチ回路２４
にラッチされる計数値もほぼ一定となり、Ｄ／Ａ変換回
路２８、ドライバ２５によってドラムモータ２６は早送
りサーチ時の回転数、３０００　［ｒｏｍ］で定速回転
を行なうようになる。

なお、上記動作中、リールサーボ回路１７においては、
早送りサーチ用１２が操作された時点より制御部１４か
らの制御信号が“１″レベルとなり、以後ドラムモータ
２６の回転速度と磁気テープの移送速度との相対速度が
常に一定となるように上記第３図での処理と同様にして
リールモータ３１の回転速度をサーボ制御する。そして
、最終的には順方向にテープが再生時の約２００倍で送
られるようにリールモータ３１を回転させる。

この第４図では通常再生時から早送りサーチ釦１２操作
により早送りサーチ時に移行する際のドラムモータ２６
の回転速度１１Ｊｆｌｌについて述べたが、通常再生時
から巻戻しサーチ釦１３操作により巻戻しサーチ時に移
行する場合もほぼ同様である。この場合、巻戻しサーチ
［１１３操作後にプリセット値メモリ１５から読出され
る巻戻しサーチ用のプリセット値は再生用のプリセット
値より小さい値であるので、制御部１４は加減算回路２
１への加減算命令Ｓとして減算を示す信号を送出する。

その結果、加減算回路２１の減算処理により速度誤差検
出カウンタ２３にプリセットされる値は徐々に減少し、
ラッチ回路２４にラッチされる速度誤差検出カウンタ２
３の計数値も徐々に減少する。したがって、ドラムモー
タ２６の回転速度も徐々に減少する。そして、ラッチ回
路２２からのプリセット値がラッチ回路１６から送られ
てくる巻戻しサーチ用のプリセット値と一致していると
判断した時点で一致回路２７が制御部１４に一致信号を
送出すると、制御部１４は以上で通常再生時の回転速度
から巻戻しサーチ時の回転速度までドラムモータ２６の
回転速度の移行が完了したと判断し、ゲート回路２０へ
のゲート信号すを“０ルベルとすると同時にゲート回路
１９へのゲート信号ａを“１ｎレベルとする。これによ
り加減算回路２１によって減算処理されたプリセット値
に代わってプリセット値メモリ１５からの巻戻しサーチ
用のプリセット値がラッチ回路２２に送られ、以後この
値が速度誤差検出カウンタ２３にプリセットされるよう
になる。したがって速度誤差検出カウンタ２３のラッチ
回路２４にラッチされる計数値もほぼ一定となり、Ｄ／
Ａ変換回路２８、ドライバ２５によってドラムモータ２
６は巻戻しサーチ時の回転数、１０００［ｒｏｍ］で定
速回転を行なうようになる。

ここでリールサーボ回路１７においては、巻戻しサーチ
用１３が操作された時点より制御部１４からの制御信号
が″１″レベルとなる。ここでドライバ１８は制御部１
４の駆動信号により−Ｈリールモータ３１の回転を停止
させた後、上記再生時とは逆の方向に回転駆動し、以後
ドラムモータ２６の回転速度と磁気テープの移送速度と
の相対速度が常に一定となるように上記第３図での処理
と同様にしてリールモータ３１の回転速度をサーボ制御
する。そして、最終的には逆方向にテープが再生時の約
２００倍で送られるようにリールモータ３１を駆動８１
１１１１する。

なお、上記実施例においてはプリセット値メモリ１５よ
りそれぞれ動作状態に応じたプリセット値を読出し、こ
のプリセット値を基に速度誤差検出カウンタ２３でカウ
ントを行ない、その計数値からドラムモータ２６のサー
ボ制御を行なう例を示したが、これに限るものではなく
、例えば、周波数ジェネレータ２９のＦＧパルスの間隔
を計測し、これを予め設定された基準値と比較してその
速度誤差を検出し、検出結果に応じてドラムモータ２６
のサーボ制御を行なうようにして、この基準値を加減す
るような構成にすることも考えられる。

また、特に回転ヘッド型のＤＡＴに限定せず、他にデジ
タル記録のビデオ・テープレコーダ等にも適用すること
ができる。

［発明の効果］ 以上詳記したようにこの発明によれば、再生中に高速サ
ーチの指示操作がなされた場合、回転ヘッドが設けられ
たドラムを再生時の回転から段階的に高速時の回転へと
移行させるもので、その際、再生信号から磁気テープと
ドラムの相対速度を検出し、その検出結果に応じて相対
速度が常に略一定となるように再生時の磁気テープ速度
をドラムの回転変化に対応して徐々に高速サーチ時の磁
気テープ速度へと移行させるようにしたので、データの
読取り不能期間を生じることなく通常再生から高速サー
チへと移行させることの可能な回転ヘッド型磁気テープ
再生装置のサーボ制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はその
回路構成を示すブロック図、第２図は停止状態から通常
の再生状態に移行する際の動作状態を示すタイミングチ
ャート、第３図は停止状態から高速サーチ状態に移行す
る際の動作状態を示すタイミングチャート、第４図は通
常の再生状態から早送りサーチ状態に移行する際の動作
状態を示すタイミングチャートである。 １１・・・再生釦、１２・・・早送りサーチ釦、１３・
・・巻戻しサーチ釦、１４・・・制御部、１５・・・プ
リセット値メモリ、１６、２２．２４・・・ラッチ回路
、１７・・・リールサーボ回路、１８、２５・・・ドラ
イバ、１９．２０・・・ゲート回路、２１・・・加減算
回路、２３・・・速度誤差検出カウンタ、２５・・・ド
ライバ、２６・・・ドラムモータ、２７・・・−数回路
、２８・・・Ｄ／Ａ変換回路、２９・・・周波数ジェネ
レータ、３０・・・フィルタ、３１・・・リールモータ
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転ヘッド型磁気テープ再生装置において、再生中に高
   速サーチ指示操作がなされた際に、回転ヘッドが設けら
   れたドラムを再生時の回転から段階的に高速時の回転へ
   と移行させるドラム制御手段と、 再生信号から磁気テープとドラムの相対速度を検出する
   相対速度検出手段と、 この相対速度検出手段の検出結果に応じて該相対速度が
   略一定となるように再生時の磁気テープ速度をドラムの
   回転変化に対応して徐々に高速サーチ時の磁気テープ速
   度へと移行させるテープ移送手段と を具備したことを特徴とするサーボ制御装置。