JPS62183050A

JPS62183050A - 速度制御方法

Info

Publication number: JPS62183050A
Application number: JP61024468A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Kanda; 英明神田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1986-02-06
Filing date: 1986-02-06
Publication date: 1987-08-11
Also published as: JPH0584582B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は速度制御方法にかかり、特にデジタルオーディ
オテープ装置の高速サーチ開始時におけるテープ送り速
度とヘッド回転速度の速度制御に適用して好適な速度制
御方法に関する。

〈従来技術〉ヘッドを磁気テープ長手方向に対して相対的に傾斜させ
ながら回転させると共に、該ヘッドにより磁気テープに
デジタルで音声データを記録し、かつ磁気テープより音
声データを読み取って再生するデジタルオーディオチー
ブ装置（Ｒ−ＤＡＴ装置という）がある。

かかろＲ−ＤＡＴ装置に用いられる回転ヘッド構成は、
ＶＴＲにおける回転ヘッドと略同−の構成を有している
。すなわち、第５図に示すように互いに１８０°の間隔
で２つの録音・再生兼用のヘッドＨＤＩ、ＨＤ２を回転
体（シリンダ）ＲＢに配設すると共に、各ヘッドＭＤＩ
、ＨＤ２の磁気テープＭＴ面上における走行軌跡が磁気
テープＭＴの長手方向に対して傾斜するように該磁気テ
ープと各ヘッドの相対的位置関係を定めている。そして
、シリンダＲＢが１８０°回転する毎に各ヘッドＨＤＩ
、ＨＤ２が交互に磁気テープＭＴに９０’間ずつ接触し
て音声データが該磁気テープに記録され、あるいは音声
データが該磁気テープから読み取られる。

又、Ｒ−ＤＡＴ装置では信号処理回路１内蔵のクロック
ジェネレータより第６図に示すシリンダ（回転ヘッド）
の回転に同期した信号ＣＬＣ（Ｔは回転周期である）と
ヘッドとテープの接触に同期した接触中信号ＨＴＣを発
生し、該信号に同期して信号処理及び記録再生処理を行
っている。

更に、Ｒ−ＤＡＴ装置はサブコード情報を用いて曲番に
よるサーチ、インデックスによるサーチ、絶対時間によ
るサーチ機能を有している。たとえば曲番によるサーチ
においては、所望曲をサーチしてその頭出しを行い、あ
るいはイントロスキャン、その他のプレイを高速で行え
るようになっている。そして、かかるサーチはノーマル
再生時におけるテープ送り速度の２００倍で行われろ。

ところで、高速サーチ中にはサブコードを読み取らなけ
ればならない。このためテープとヘッドの相対速度を一
定にする必要があり、早送り時（ＦＦ時）にはシリンダ
は３０２３回転／　ｍ　ｉ口で回転しくノーマル時は２
０００回転）、巻戻し時（ＲＥＷ時）には９６０回転／
　ｍ　ｉ　ｎで回転しなければならない。

〈発明が解決しようとしている問題点〉さて、サーチ時
のテープ送り速度の立ち上がりを考えると瞬時に目標速
度上皇ち上がるのが理想的であるが、実際にはテープ速
度がある速度（たとえば２００倍速）で安定する迄には
、ある程度の時間がかかる。又、シリンダの回転数もデ
ータが読み取れる相対速度に到達する迄には一定時間の
立ち上がり時間を要する。そして、この立ち上がり期間
、ヘッドとテープの相対速度が一定にならない。このた
め、サーチを開始してから実際にデータ（サブコード）
を読み取れる迄にある一定の時間を必要とする。換言す
れば、サーチ開始時から一定時間データを読み取ること
ができない。

ところで、Ｒ−ＤＡＴ装置では曲の始めには９秒間、曲
頭を示すスタートＩＤが記録されており、曲番によるサ
ーチにおいては該スタートＴＤを用いて頭出し、イント
ロスキャン、その他のプレイを行う。

このため、現テープ走行位置から曲番サーチする時、現
テープ走行位置によっては前記立ち上がり時間のために
、次の曲のスタートＩＤが読めない場合が生じ、曲の頭
出し、イントロスキャン等のプレイにおいて誤動作を生
じろ。

以上から、本発明の目的は高速サーチ開始時であっても
ヘッドとテープの相対速度を一定にでき、従ってサーチ
の開始時にもサブコードを正確に読み取れる速度制御方
法を提供することである。

く問題点を解決するための手段〉第１図は本発明にかかる速度制御装置のブロック図であ
る。

１１はカウンタ、１２はテープ速度データ記憶メモリ、
１３はリール速度サーボ回路、１４はシリンダ速度デー
タ記憶メモリ、１５はシリンダ速度サーボ回路である。

く作用〉高速サーチ時、目標速度に到達する迄の速度立ち上がり
期間において、ヘッドとテープの相対速度を一定にでき
れば、その間データを読み取ることが可能になり、正確
なサーチができろようになる。

そこで、本発明においては、サーチ開始から目標速度に
到達する迄の時間を複数に区分して各時刻とその時のテ
ープ及びシリンダの速度との対応関係を相対速度が一定
になるように定めてメモリ１２．１４に予め記憶させて
おき、高速サーチ時、サーチ開始からの時刻をカウンタ
１１でクロックパルスを計数して監視し、該時刻におけ
るテープ速度とシリンダ速度を前記メモリ１２．１４か
ら求め、それぞれ速度サーボ回路１３．１５に指令する
ことにより、テープ速度とシリンダ速度を共に目標速度
迄段階的に制御して相対速度を略一定にする。

〈実施例〉第１図は本発明にかかる速度制御方法を実現する速度制
御装置のブロック図である。

１１は４ビツト構成のカウンタ、１２はテープ速度デー
タ記憶メモリ、１３はリール速度サーボ回路、１４はシ
リンダ速度データ記憶メモリ、１５はシリンダ速度サー
ボ回路である。

カウンタ１１はサーチ開始信号ＳＲ８発生後のクロック
パルスＰ。を計数して、サーチ開始後の時刻を監視する
。尚、クロックパルスＰ　の周期は５０ｍ５ｅｃである
。

テープ速度データ記憶メモリ１２はサーチ開始時刻から
テープ速度が目標速度に到達する迄の間、時刻とテープ
速度ｖＴとの関係を１６段階に離散的に記憶し、シリン
グ速度データ記憶メモリ１４はサーチ開始時刻からシリ
ンダ速度が目標速度に到達する迄の間、時刻とシリンダ
速度■　との関係を１６段階に離散的に記憶する。尚、
各時刻におけるテープ速度とシリンダ回転速度は、ヘッ
ドとテープの相対速度が一定になるように決定され、初
期時にはテープは再生速度５（−１，円部”／ｓ　）で
移動し、シリンダは２０００ｒｐｍで回転しているもの
とする。

第２図（Ａ）は早送り時における、カウンタ１１の計数
値Ｎとテープ速度ｖＴ１シリンダ回転速度Ｖｏの対応表
であり、第２図（Ｂ）は巻戻し時におけるカウンタ１１
の計数値Ｎとテープ速度Ｖ工、シリンダ回転速度■。の
対応表である。計数値Ｎ＝１〜１４ではｖＴ、ｖｏは相
対速度が一定値になればいくつでも構わないが、Ｎ＝Ｏ
では早送り時及び巻戻し時共テープ速度ｖＴ、シリンダ
回転速度Ｖ。

はノーマル再生時における速度Ｓ、２０００ｒｐｍとな
っていなければならず、しかもＮ＝１５では早送り時に
おいてｖＴ、ｖｏは２００・Ｓ１３０２３ｒｐｍ、巻戻
しにおいて２００・Ｓ。

９６０ｒｐｍになっていなければならない。

ある曲の演奏が終了し、次の曲をサーチすべき状態にな
るとサーチ開始信号ＳＲ３が発生する。

このサーチ開始信号ＳＲ３の発生後にクロックパルスＰ
Ｃが発生してＮ＝１になれば、早送りか巻戻しかに応じ
て、Ｎ＝１におけるテープ速度Ｖ工及びシリンダ速度■
。がそれぞれテープ速度データ記憶メモリ１２及びシリ
ング速度データ記憶メモリ１４から読みだされてリール
速度サーボ回路１３とシリンダ速度サーボ回路１５に出
力される。

これにより、リール速度サーボ回路１３及びシリンダ速
度サーボ回路１５はそれぞれテープ速度及びシリンダ回
転速度が目標速度となるように速度制御する。すなわち
、リールの回転によりテープが走行すれば、テープの所
定移動毎に図示しないパルス発生器よりパルスＰ８が発
生し、該パルスＰ、がリール速度サーボ回路１３にフィ
ードバックされ、該リール速度サーボ回路１３はテープ
速度を指令速度ｖＴになるよう速度制御する。

一方、シリンダが回転すれば該シリンダの所定回転毎に
図示しないパルス発生器よりパルスＰつが発生し、該パ
ルスＰ９がシリンダ速度サーボ回路１５にフィードバッ
クされ、該シリンダ速度サーボ回路１５はシリンダ回転
速度を指令速度Ｖ。になるよう速度制御する。

以上により、テープ速度とシリンダ回転速度は短時間の
うちに指令された速度になり、その間ヘッドとテープの
相対速度は一定に保たれる。

かかる状態で、クロックパルスＰ０が発生してカウンタ
１１の計数値Ｎが２になれば、Ｎ＝２におけろテープ速
度ｖ１及びシリンダ速度Ｖ。がそれぞれテープ速度デー
タ記憶メモリ１２及びシリング速度データ記憶メモリ１
４から読みだされてリール速度サーボ回路１３とシリン
ダ速度サーボ回路１５に出力され、以後前述と同様な制
御によりリール速度サーボ回路１３はリールをテープ速
度が指令値Ｖ工となるように回転させ、又シリンダ速度
サーボ回路１５はシリンダを指令速度Ｖ。どなるように
回転させる。

そして、以後Ｎ＝１５となる迄上記速度制御が行われ、
最終的にテープ速度はノーマル速度の２００倍になり、
シリンダ速度は早送りの場合には　３０２３ｒｐｍ、巻
戻しの場合には９６０ｒｐｍになる。尚、クロックパル
スＰ。の周期を５０ｍｓ　ｅ　ｃとすれば、５０Ｘ１５
ｒｎＳｅｃ後にテープ速度及びシリング回転速度は目標
速度になり、その間ヘッドとテープの相対速度は略一定
になる。

第３図は本発明の別の実施例である速度制御装置のブロ
ック図であり、第１図と同一部分には同一符号を付して
いる。

図中、１１はカウンタ、１２（よテープ速度データ記憶
メモリ、１３はリール速度サーボ回路、１５はシリンダ
速度サーボ回路、２１はテープ速度計測カウンタ、２２
はシリング速度データ記憶メモリである。

テープ速度計測カウンタ２１はテープが所定量移動する
毎に図示しないパルス発生器から発生するパルスＰＲを
所定時間計数して実際のテープ速度に応じたデジタルデ
ータＤＶを発生する。

シリング速度データ記憶メモリ２２は早送りと巻戻しに
対してそれぞれ、テープ速度■□とシリンダ速度■。ど
の関係を離散的に記憶する。尚、テープ速度に対応する
シリンダ回転速度は、ヘッドとテープの相対速度が一定
になるように決定される。

第４図（Ａ）は早送り時における、テープ速度ｖＴとシ
リンダ速度Ｖ。の対応表であり、第４図（Ｂ）は巻戻し
時におけるテープ速度ｖＴとシリング回転速度Ｖ。の対
応表である。

このサーチ開始信号ＳＲ３の発生後にクロックパルスＰ
０が発生してＮ＝１になれば、早送りか巻戻しかに応じ
て、Ｎ＝１におけるテープ速度Ｖ工がテープ速度データ
記憶メモリ１２から読みだされてリール速度サーボ回路
１３に出力される。これにより、リール速度サーボ回路
１３はリールを回転させる。リールの回転によりテープ
が走行すれば、テープの所定移動毎に図示しないパルス
発生器よりパルスＰ８が発生し、該パルスＰＲがリール
速度サーボ回路１３にフィードバックされ、該リール速
度サーボ回＃１３はテープ速度を指令速度■１になるよ
う速度制御する。

又、パルス発生器より発生したパルスＰ、Ｉはテープ速
度計測カウンタ２１に入力され、該カウンタはパルスＰ
　を所定時間カウントし、テープの実速度に応じたデジ
タルデータＤＶを発生する。これにより、シリング速度
記憶メモリ２２から実速度データＤｖに応じたシリンダ
回転速度データｖ０が読みだされてシリンダ速度サーボ
回路１５に入力され、シリンダは回転する。シリンダが
回転すれば１シリンダの所定回転毎に図示しないパルス
発生器よりパルスＰ、が発生し、該パルスＰ５がシリン
ダ速度サーボ回路１５にフィードバックされ、該シリン
ダ速度サーボ回路１５はシリンダを指令速度■　に一致
するよう速度制御する。

す上により、テープ速度とシリンダ回転速度は短時間の
うちに指令された速度になる。

かかる状態で、クロックパルスＰ。が発生してカウンタ
１１の計数値Ｎが２になれば　Ｎ　＝　２におけるテー
プ速度Ｖ工がテープ速度データ記憶メモリ１２から読み
だされてリール速度サーボ回路１３に出力され、以後前
述と同様な制御によりリール速度サーボ回路１３はリー
ルをテープ速度が指令値となるように回転させ、又シリ
ンダ速度サーボ回路１５はシリンダを指令速度となるよ
うに回転させる。

そして、以後Ｎ＝１５となる迄上記速度制御が行われ、
最終的にテープ速度はノーマル速度の２００＠になり、
シリンダ速度は早送りの場合には　３０２３ｒｐｍ、巻
戻しの場合には９６０ｒｐｍになる。

〈発明の効果〉以上本発明によれば、高速サーチ開始時ヘッドとテープ
の相対速度が一定になるようにテープ速度とシリンダ速
度を段階的に制御するように構成したから、高速サーチ
開始時であってもヘッドとテープの相対速度を一定にて
き、従ってサーチの開始時にもサブコードを正確に読み
取れ、サーチを正確に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる速度制御装置のブロック図。第２図は時刻とテープ速度及びシリンダ回転速度の対応
図表、第３図は本発明の別の実施例である速度制御装置のブロ
ック図、第４図はテープ速度とシリンダ回転速度との対応図表、第５図及び第６図はＲ−ＤＡＴ装置の説明図である。１１・・カウンタ、１２・・テープ速度データ記憶メモリ、１３・・リール
速度サーボ回路、１４・・ンリング速度データ記憶メモリ、１５・・シリ
ング速度サーボ回路、２１・・テープ速度計測カウンタ、２２・・シリング速度データ記憶メモリ特許出願人　　
　　　　　　アルパイン株式会社代理人　　　　　　　
　　　弁理士　齋藤千幹第２図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁気テープをテープ長手方向に送ると共にヘッド
をテープ長手方向に対して傾斜させながら回転させて該
磁気テープに信号を記録しあるいは磁気テープから信号
を読み取って再生するデジタルオーディオテープ装置の
高速サーチ時における速度制御方法において、磁気テープの立ち上がり送り速度とヘッドの立ち上がり
回転速度のうち少なくとも一方の速度について、サーチ
開始から目標速度に到達する迄の時間を複数に区分して
各時刻とその時の所望速度との対応関係をメモリに記憶
させておき、高速サーチ時、サーチ開始からの時刻を監視し、該時刻
における所望速度を前記メモリから求めて速度サーボ回
路に指令することにより、速度を目標速度迄段階的に制
御し、他方の速度も段階的に制御することを特徴とする速度制
御方法。
（２）前記他方の速度にっいてもサーチ開始からの時刻
とその時の所望速度との対応関係を離散的にメモリに記
憶させておき、現時刻における所望速度をメモリから求め、該所望速度
を速度サーボ回路に指令して段階的に速度制御すること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の速度制御
方法。
（３）前記一方の速度と他方の速度との対応関係をメモ
リに記憶させておき、該一方の実速度を検出し、該実速度に応じた他方の速度
を求め、該速度を他方の速度サーボ回路に指令することにより他
方の速度を目標速度迄段階的に制御することを特徴とす
る速度制御方法。