KR880011763A

KR880011763A - 모터의 회전제어장치 및 방법

Info

Publication number: KR880011763A
Application number: KR1019880003463A
Authority: KR
Inventors: 요시아끼 고사까
Original assignee: 아오이 죠이찌; 가부시기가이샤 도시바
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1988-03-30
Publication date: 1988-10-31
Also published as: KR920002940B1; DE3810288A1; GB8806092D0; GB2203269A; JP2523609B2; JPS63245287A; DE3810288C2; US4864200A; GB2203269B

Abstract

내용 없음

Description

모터의 회전제어장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 1실시예를 표시한 블록도

제2도는 제1도의 기록모드시 동작을 설명하기 위한 등가 블록도

제3도는 제1도의 재생모드시 동작을 설명하기 위한 등가블록도

Claims

모터(1)의 회전주파수를 표시하는 신호를 받고, 그 신호의 주파수와 목표 주파수와의 편차를 검출하는 속도 검출수단(30)과, 상기모터(1)의 회전위상을 표시하는 신호를 받고, 그 신호와 기준신호와의 위상의 편차를 검출하는 위상검출 수단(33)을 구비하는 모터의 회전제어 장치에 있어서, 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력 또는 상기 위상 검출수단(33)의 편차 출력 중 어느 한 출력을 받고, 그것을 적분하는 적분수단(16,17,40)과, 상기 적분수단(16,17,40)의 적분출력 데이터를 일시기억하는 기억수단(40)과, 속도제어만을 수반하는 제1의 모드시에 상기 속도 검출수단(30)의 편차출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급시켜 그 적분출력 데이터에 의하여 상기 모터를 구동제어하고, 속도 제어 및 위상제어를 수반하는 제2의 모드일때, 상기 위상 검출수단(33)의 편차출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급시켜 그 적분출력 데이터와 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력과를 가산하며 그 가산결과에 의하여 상기 모터(1)를 구동제어하고, 또 상기 제2의 모드시에 상기 기억수단(40)에 기억된 적분데이타에 의하여 상기 모터(1)을 구동제어하는 구동제어수단(31,32,17,19,21)을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 구동제어 수단은 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력과 상기 위상 검출수단(33)의 편차출력과를 상기 적분수단에 선택적으로 공급하는 선택공급수단(32)과, 상기 적분수단(16,17,40)의 적분출력 데이터와 상기 속도검출수단(30)의 편차출력을 가산하는 가산수단(19)과, 상기 제2의 모드일때만이, 상기 속도 검출수단(30)의 편차출력을 상기 가산수단(19)에 공급하는 편차출력의 공급수단(31)과, 상기 가산수단(19)의 가산결과 출력에 의하여 상기 모터를 구동하는 구동수단(21)을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어장치.
제2항에 있어서, 상기 선택공급수단(32)은, 상기 제1의 모드일 때 상기 속도 검출수단(30)의 편차출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급하고, 상기 제2의 모드일 때 상기 위상검출수단(33)의 편차출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전제어장치.
제2항에 있어서, 상기 구동제어 수단은, 상기 제2의 모드에서 제1모드의 이행시에, 상기 기억수단(40)에 저장된 적분 데이터를 상기 가산수단(19)에 공급하는 적분데이타의 공급수단(17)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전제어장치.
제1항에 있어서, 상기 적분수단(16,17,40)은, 상기 구동 제어수단의 제어에 의하여 공급되는 상기 속도 검출 수단(30)의 편차출력 또는 상기 위상검출(33)의 편차출력중 어느 한 출력과, 상기 기억수단(40)에 기억된 적분출력 데이터를 가산하는 가산수단(7)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어장치.
제 1항에 있어서 , 상기 모터(1)의 회전 주파수를 측정하고, 그 측정결과를 상기 속도 검출수단(30)에공급하는 회전 주파수 측정수단(2)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 속도 검출 수단(30), 위상검출 수단(33), 적분수단(16,17,40), 기억수단(40), 및 구동제어 수단(31,32,17,19,21)이, 마이크로컴퓨터(50)에 의하여 실현되는 것을 특징으로 하는 회전제어장치.
테이프를 구동하는 캐프스턴 모터(1)에 의하여 구동되는 캐프스턴의 회전주파수를 표시하는 신호를 받고, 그 신호의 주파수와 목표 주파수와의 편차를 검출하는 속도 검출 수단(30)과, 상기 캐프스턴의 회전위상을 표시하는 신호를 받고, 그 신호와 기준신호와의 위상의 편차를 검출하는 위상검출 수단(33)과, 상기 속도검출 수단(30)의 편차출력 또는 상기 위상 검출수단(33)의 편차출력중 어느 한 출력을 받아, 적분하는 적분수단(16,17,40)과, 상기 적분수단(16,17,40)의 적분출력 데이타를 일시 기억하는 기억수단(40)과, 속도 제어만을 수반하는 기록모드일 때 상기 속도검출 수단(30)의 편차출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급시키고, 그 적분출력 데이터에 의하여 상기 캐프스턴 모터(1)을 구동제어하며, 속도제어 및 위상 제어를 수반하는 재생모드일 때 상기 위상검출수단(33)의 편차출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급시키고, 그 적분출력 데이터와 상기 속도검출 수단(30)의 편차출력과를 가산하며, 그 가산결과에 의하여 상기 캐프스턴모터(1)를 구동제어하고, 또 상기 재생모드에서 기록모드의 이행시, 상기 재생모드시에 상기 기억수단(40)에 기억된 적분 데이터에 의하여 상기 캐프스턴 모터(1)를 구동제어하는 구동제어수단(31,32,17,19,21)을 포함하는 것을 특징으로 하는비디오테이프 레코더용 캐프스턴 모터의 회전 제어장치.
제8항에 있어서, 상기 구동제어 수단은 , 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력과 상기 위상검출 수단(33)의 편차출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 선택적으로 공급하는 선택공급수단(32)과, 상기 적분수단(16,17,40)의 적분출력 데이터와 상기 속도 검출수단(30)의 편차출력을 가산하는 가산수단(19)과, 상기 재생모드일때만, 상기 속도 검출수단(30)의 편차출력을 상기 가산 수단(19)의 가산결과를 출력에 의하여, 상기 캐프스턴모터(1)에 구동하는 구동수단(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어장치.
제9항에 있어서, 상기 선택공급수단(32)은, 상기 기록 모드일 때 상기 속도검출수단(30)의 편차출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급하고 상기 재생 모드일 때 상기 위상검출 수단(33)의 편차출력을 상기적분수단(16.17.40)에 공급하는 것을 특징으로 하는 회전 제어장치.
제9항에 있어서, 상기 구동 제어수단은 , 상기 재생모드에서 기록모드의 이행시, 상기 기억수단(40)에 기억 적분데이타를 상기 가산수단(19)에 공급하는 적분데이타 공급수단(17)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어장치.
제8항에 있어서, 상기 적분수단(16,17,40)은 상기 구동제어수단의 제어에 의하여 공급되는 상기속도 검출 수단(30)의 편차출력 또는 상기 위상 검출수단(33)의 편차 출력중 어느 한 출력과, 상기 기억 수단(40)에 기억된 것을 적분출력 데이터를 가산하는 가산수단(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전제어장치.
제8항에 있어서, 상기 케프스턴의 회전주파수를 측정하고, 그 측정결과를 상기 속도 검출수단에 공급하는 회전 주파수의 측정수단(2)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어장치.
제8항에 있어서, 상기 속도 검출 수단(30), 위상검출수단(33), 적분수단(16,17,40), 기억수단(40), 및 구동제어 수단(31,32,17,19,21)이 마이크로 컴퓨터(50)에 의하여 실현되는 것을 특징으로 하는 회전 제어장치.
제8항에 있어서, 캐프스턴의 회전위상을 표시하는 상기 위상 검출수단(33)의 신호는 테이프에 기록된 재생 제어신호를 재생하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 회전제어장치.
모터(1)의 회전주파수를 표시하는 신호의 주파수와 목표주파수와의 편차를 검출하는 검출동작과, 상기 모터(1)의 회전위상을 표시하는 신호와 기준신호와의 위상의 편차의 검출동작과, 속도제어만을 수반하는 제1의 모드일 때 주파수의 편차 출력을 적분하고, 그 적분결과의 데이터를 일시 기억함과 동시에, 그 적분결과 데이터에 의하여 상기 모터(1)을 구동제어하는 동작과, 속도제어 및 위상제어를 수반하는 제2의 모드일 때, 상기 위상의 편차출력을 적분하고, 그 적분결과의 데이터를 일시 기억함과 동시에, 그 적분결과의 데이터와 상기 주파수의 편차출력을 가산하며, 그 가산결과에 의하여 상기 모터(1)를 구동제어하는 동작과, 상기 제2의 모드에서 제1의 모드의 이행시, 상기 제2의 모드시에 일시 기억된 적분결과의 데이터에 의하여 상기 모터(1)를 구동제어하는 동작으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터의 회전제어 방법.
제16항에 있어서, 상기 적분은 상기 주파수의 편차출력 또는 상기 위상의 편차출력중 어느 한 출력과, 상기 일시기억된 적분출력 데이터를 가산하는 동작을 구비하는 것을 특징으로하는 모터의 회전 제어방법.
제18항에 있어서, 상기 모터(1)의 회전주파수를 측정하는 동작을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.