JPS5919964Y2 - モ−タサ−ボ回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はＰＣＭ（パルス符号変調）方式記録再生装置の
記録媒体を走行させる為のキャプスタンモータのモータ
サーボ回路に関するものである。

アナログ信号をＰＣＭ変調して磁気テープに記録する場
合、固定磁気ヘッドを利用して複数トラックにて記録す
る場合がある。

この場合、ＰＣＭ符号と共にフレーム同期信号を磁気テ
ープに記録しておき、再生時にはこの再生フレーム同期
信号を利用して、磁気テープを走行させるキャプスタン
モータのサーボ制御を行う必要がある。

ところで、再生状態の設定直後に於いては、未だテープ
走行が安定しておらず、再生フレーム同期信号も不安定
になっている。

従って斯かる状態に於いては再生モータサーボ系は不安
定となる。

そこで、本考案に於いては、再生状態設定から所定時間
経過後に再生フレーム同期信号を利用した再生モータサ
ーボ系が作動するように工夫したものである。

図に於いて、１は本考案の要旨となる比較信号の切替え
回路であり、記録時及び停止時に於いてはリレー２はオ
フ状態にありリレー接点２ａはＲ側に転接している。

再生時においてはリレー２がオン状態となり、リレー接
点２ａはＰ側に転接し、比較信号の切換えが行なわれる
。

先づ、記録時のモータサーボ制御について説明する。

キャプスタンモータ６の駆動時に於いてはキャプスタン
モータ６の回転数が回転数センサーであるタコゼネレー
タ７によって検出される。

検出された回転数信号（以下ＦＧ信号という）は、増幅
回路８により増幅され、更に速度制御回路９に入力され
る。

この速度制御回路９より出力される制御信号によってモ
ータ駆動トランジスタ１０が制御され、キャプスタンモ
ータ６の速度制御が行われる。

斯かる速度制御は、おおまかな為、更に以下に説明する
位相制御によるモータのサーボ制御が行われる。

位相比較回路１１に人力される２つの信号の内、一方に
は前記したＦＧ信号が増幅された後、分周回路１２にて
分周されリレー接点Ｒを経て入力され、他方にはマスタ
ークロック発生回路１３から発生されるマスタークロッ
クを、分周回路１４にて分周した信号が回転基準信号と
して入力されている。

前記２つの入力信号は位相比較回転１１にて位相が比較
され、その２つの入力信号の位相差に応じた制御信号が
位相比較回路１１より出力される。

該制御信号はＬＰＦ１５を経て、前記した速度制御回路
９の制御信号と加え合されて、モータ駆動トランジスタ
１０を制御することによりキャプスタンモータ６のサー
ボ制御を行っている。

次に再生時のモータサーボ制御を説明する。

再生時にはテープ走行の開始を制御する再生駆動信号（
端子５に印加される）によりリレー駆動トランジスタ３
が導通し、リレニ２が動作することによってリレー接点
２ａがＰ側に切替えられている。

再生時のサーボ制御は前記した記録時のサーボと同様に
、先づおおまかな速度制御が行われる。

更に前記説明した磁気テープ上に記録し、再生されたフ
レーム同期信号を分周回路１６にて分周し、リレー接点
２ａ（７）Ｐ側を経て位相比較回路１１に入力される。

入力された信号と前記した回転基準信号との位相比較が
位相比較回路１１にて行われ、２つの信号の位相差に応
じた制御信号により、キャプスタンモータのサーボ制御
が行なわれている。

以上の様な記録再生のサーボ制御により記録と再生の時
間差はマスタークロックの精度で制御されることになる
。

さて、記録時及び待機時に於いては、リレー接点２ａを
Ｒ側に転接しておき、待機状態から再生状態に設定すべ
く発生される再生駆動信号にてリレー駆動トランジスタ
３リレー２を駆動して、リレー接点２ａをＰ側に転接す
る構成とした場合、前述した如く、再生状態設定直後は
テープ走行は未だ安定しておらず、再生フレーム同期信
号も一定していない。

従って斯かるフレーム同期信号を位相比較の為の比較信
号とすることは好ましくない。

そこで本考案に於いては、再生駆動信号を遅延回路４に
て所定時間遅延させ、この遅延時間経過後、リレー接点
２ａがＰ側に転接するように構成したものである。

第２図に示すタイミング波形図を参照して更に詳述する
。

待機状態に於いてはキャプスタンモータ６は既に回転し
ておりタコゼネレータ７からの信号ｄとマスタークロッ
ク発生回路１３からの基準信号ｅとにより位相比較が為
され、サーボ制御が行われている。

ｔ１接点に於いて再生状態に設定されると、再生駆動信
号ａが立ち上がるが、リレー駆動トランジスタ３に印加
される信号すは未だ立ち上らない。

再生状態設定直後はテープ走行が安定しておらず、フレ
ーム同期信号Ｃが乱れている。

遅延回路４による所定の遅延時間経過後の１２時点に於
いて信号すが立ち上り、リレー駆動トランジスタ３・リ
レー２が駆動され、リレー接点２ａがＰ側に転接する。

この時点に於いては既にフレーム同期信号Ｃは安定して
おり、このフレーム同期信号Ｃが比較信号となって位相
比較が行われる。

即ち、再生状態設定直後の１１〜１２間に於いては、未
だ待機状態と同様のサーボ系が働いており、フレーム同
期信号Ｃが安定する１２時点以降に初めて再生時のサー
ボ系に移行する訳である。

遅延回路４は例えばワンショット回路等にて構成するこ
とが出来、又その遅延時間はテープ走行系に何を使用す
るかによって異なるが、例えばテープ速度３８ｃｒｎ／
ｓｅｃオープンリール式のテープ走行系を使用した場合
には２秒程度に設定すれば良い。

以上述べた本考案によれば、再生状態設定直後も安定し
たモータサーボ制御を行うことが出来、良好にＰＣＭ信
号を再生することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るモータサーボ回路のブロックダイ
ヤグラム、第２図はタイミング波形図である。 １・・・切替回路、４・・・遅延回路Ｊ６・・・キャプ
スタンモータ、７・・・タコゼネレータ、１１・・・位
相比較回路、１３・・・マスタークロック発生回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アナログ信号をパルス符号変調し、これにフレーム同期
   信号を付加して、磁気テープ等の記録媒体に記録し、再
   生復調する形式の記録再生装置に於ける前記記録媒体走
   行用のキャプスタンモータの為のモータサーボ回路であ
   って、記録時に於いては前記サヤブスタンモータの回転
   に応答して駆動されるタコゼネレータより発生される回
   転信号が比較信号となり、また再生時に於いては前記記
   録媒体より再生されるフレーム同期信号が比較信号とな
   って、基準信号と位相比較されるよう比較信号の切替え
   を行う切替え回路を有する位相同期ループサーボ系にて
   構成されており、待機状態から再生状態に設定したとき
   、所定時間経過後、比較信号を前記タコゼネレータより
   発生される回転信号から前記記録媒体より再生されるフ
   レーム同期信号に切換えるべく前記切替え回路が駆動さ
   れるよう遅延回路を設けたことを特徴とするモータサー
   ボ回路。