KR950003077B1

KR950003077B1 - 릴모터 제어방법

Info

Publication number: KR950003077B1
Application number: KR1019880008620A
Authority: KR
Inventors: 이천성
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 안시환
Priority date: 1988-07-11
Filing date: 1988-07-11
Publication date: 1995-03-30
Also published as: KR900002297A

Abstract

내용 없음.

Description

릴모터 제어방법

제1도는 본 발명의 시스템도.

제2도는 본 발명의 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 데크센서 20 : 마이컴

30 : 솔레노이드 구동회로 40 : PLL회로

57-70 : 멀티플렉서 80,90 : 모터 드라이버

M1 : 테이크업 모터 M2 : 서플라이 모터

본 발명은 모터 제어방법에 관한 것으로 특히, 릴모터의 구동제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 릴모터는 비디오 테이프 레코더(Video Tape recorder)등과 같은 영상처리장치에 사용되는 모터이다.

즉 상기 오디오 및 영상처리장치에서 릴모터는 릴(Reel)에 테이프를 감거나 혹은 감긴 테이프를 풀어주는 모터인테 테이크업(Take up) 릴모터와 서플라이(supply) 릴모터가 있다.

서플라이 릴모터란 기록 또는 재생시 테이프를 풀어주는 서플라이 릴을 구동하는 모터이고, 테이크업 릴모터는 상기 서플라이 릴에서 공급하는 테이프를 테이크업 릴에 감도록 구동하는 모터를 말한다. 그러나 종래의 오디오 또는 영상처리장치에서 상기와 같은 릴모터의 구동은 하드웨어적 방식으로 이루어져 실행되었으므로 모터구동회로가 복잡하였다.

따라서 본 발명의 목적은 시스템 동작상태에 따른 릴모터 구동전압을 선택하는 멀티플렉서를 마이컴으로 하여금 컨트롤하게 하는 릴모터 구동제어 방법을 제공함에 있다.

이하 본 발명은 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 시스템도로서 테이프를 받아 감기위한 리일을 동작시키는 테이크업(take up) 릴모터(Reel Moter)(M1) 및 테이프 송출을 위한 공급 릴을 구동하기 위한 서플라이(supply) 릴모터(M2)와, 상기 두 릴모터(M1,M2)의 구동을 위한 제1 및 제2모터 드라이버(Driver)(80,90)와, 테이프의 시작부분 및 끝부분을 감지하는 데크센서(Deck Sensor)(10)와, 릴모터에 브레이크를 걸기위한 솔레노이드(solenoid) 구동회로(30)와, 각 동작상태(Mode)에 맞는 릴모터 구동전압을 선택하기 위한 제1-제3멀티플렉서(50,60,70)와, 시스템을 제어하며 상기 솔레노이드 구동회로(30) 및 멀티플렉서 동작상태를 제어하는 마이컴(20)과, 기준 주파수 위상과 비교주파수의 위상을 일치시키도록 동작하는 PLL(Phase Locked Loop)회로(40)로 구성되며, 제2도는 본 발명의 흐름도이다.

상술한 구동에 의거 본 발명을 상세히 설명한다.

제1도에서 데크센서(10)는 테이프의 위치가 시작 혹은 끝부분인지 감지하여 시작 부분 감시될시 센서의 출력포트(S1)을 통하여 "하이"(high) 상태 신호를 출력하고 그렇지 않을시 "로우"(Low) 상태 신호를 출력한다.

또한 테이프의 종료점이 감지되었다면 센서는 출력포트(S2)를 통하여 "하이"상태 신호를 출력하고 그렇지 않으면 "로우"상태 신호를 출력한다.

이렇게 하여 상기 데크센서(10)로부터 테이프의 위치를 감지한 마이컴(20)은 릴모터(M1,M2)에 브레이크(break)를 걸어줄것인지 아니면 풀어줄것인지 결정하게 되고 상기 결정에 따라 출력포트(T1,T2)를 통하여 솔레노이드 구동회로(30)로 해당 신호를 출력하게 된다.

이때 마이컴(20) 출력포트(T1) 및 (T2)에 둘다 "로우"상태 신호를 출력할 경우 상기 솔레노이드 구동회로(30)는 릴모터(M1) 및 (M2)에 브레이크를 걸제된다. 반대로 상기 릴모터(M1,M2)의 브레이크를 풀어주기 위해서는 솔레노이드 구동을 위한 기동 토크(Torque)를 만들기 위해 출력포트(T1)을 통해 일정시간 동안 "하이"상태 신호를 출력한다.

그러나, 출력포트(T2)을 통해서는 상기 릴모터(M1) 및 (M2)의 브레이크를 풀어주고 그 상태를 유지하는 동안만 "하이"상태 신호를 출력한다.

또한 상기 마이컴(20)은 출력포트(T3)를 통하여서는 PLL회로(40)의 출력(11)과 서보부에서 공급하는 전압(12)의 8개 입력중 하나는 선택할 수 있도록 하기 위한 신호를 출력하게 되는데 하기 (표1)의 여러 모드중 상태에 따라 선택하게 된다.

제1-제2멀티플렉서(50,60)은 상기 마이컴(20)의 출력포트(T3)를 통한 출력신호에 의해 선택된 전압을 각각 제1 및 제2모터 드라이버(80,90)에 보내어 릴모터(M1) 및 (M2)를 구동하게 된다.

여기서 상기 릴모터(M1,M2)에는 회전속도 검출 전용의 주파수 발전기(frequency generator : 이하 FG라함)를 부착하여 회전속도에 비례한 주파수 신호 출력을 꺼내 기준전압과 비교하면서 모터의 속도를 일정하게 유지하도록 제어하게 된다. 그러므로 상기 테이크업 릴모터(M1) FG출력 및 서플라이 릴모터(M2) FG출력을 제3멀티플렉서(70) 입력포트(A,B)를 통해 인가하면 상기 마이컴(20)은 출력포트(T4)를 통해 종속 및 고속 역방향으로 릴모터를 구동할시에만 "로우"상태 신호를 출력하고 다른 상태에서는 "하이"상태신호를 출력하여 상기 입력포트(A,B)를 통해 입력된 두 신호중 하나를 선택하게 된다.

상기와 같이 하여 선택된 제3멀티플렉서(70) 출력신호가 상기 PLL회로(40)에 입력되게 되는데 이때 PLL회로(40) 모터 회전속도의 기준이 되는 발진기를 가지고 상기 릴모터 FG출력주파수와 발진기 주파수가 일치한 점에서의 위상차를 전압 출력으로서 꺼내고 이 전압과 기준 전압과의 비교로 모우터의 회전속도를 일정하게 유지하도록 한다.

릴모터 구동제어를 위한 본 발명의 흐름은 하기와 같이 진행된다.

릴모터를 구동시키고자 할시 먼저 (A1)단계에서 마이컴(20)은 데크센서(10) 신호출력에 따라 모터의 상태를 검사하게 된다.

상기 (A1)단계에서 마이컴(20)은 모터의 구동유무를 검사하는데 모터가 스톱모드일시에는 (A2)단계로 진행하여 마이컴은 출력포트(T1) 및 (T2)를 통하여 "로우"상태, 출력포트(T4)를 통하여 "하이"상태 신호를 출력하며, 출력포트(T3)로는 릴모터의 스톱모드 상태를 나타내는 모드(1)신호를 출력하여 솔레노이드 구동회로(30)로 하여금 모터에 브레이크를 걸게한다.

이때 마이컴(20)의 출력포트(T) 및 (T2)를 통한 신호는 솔레노이드 구동을 제어하기 위한 신호이고, 포트(T4)를 통한 출력신호는 테이크업 및 서플라이 릴모터(M1,M2)의 회전주파수 발생신호를 입력한 제2멀티플렉서에서 상기 두 신호 중 하나를 선택하여 PLL회로(40)로 인가하도록 하는 선택제어 신호이며, 출력포트(T3)를 통한 신호는 상기 제3멀티플렉서에서 선택된 테이크업 혹은 서플라이 릴모터(M1,M2) 회전주파수 발생신호가 PLL회로(40)의 기준주파수 위상과 일치되도록 하여 상기 PLL회로(40)로부터 발생되는 전압(11)과 서보부 전압(12)중 하나를 제1멀티플렉서 및 제2멀티플렉서에서 선택토록 하기위한 선택제어 신호이다.

상기 (A1)단계에서 스톱모드가 아닐시 모터 구동상태이므로 솔레노이드 브레이크 상태를 해제하기 위해 (A3)단계로 진행하여 출력포트(T1,T2,T3,T4)를 통하여 "하이"상태 신호를 출력하고, 출력포트(T3)는 모드(1)상태 신호를 출력한다.

상기 (A3)단계 수행후 (A4)단계로 진행하여 일정시간(50msec)동안 그 상태를 유지하게 되는데 그 이유는 솔레노이드 구동회로(30)에 기동 토크를 주기 위해서이다.

상기 (A4)단계에서 일정시간 경과 여부를 검사하여 일정시간 만큼 경과치 않았을시에는 (A3)단계로 돌아가 계속 (A3)단계를 수행하고 일정시간 경과시에는 (A5)단계로 진행하여 마이컴(20)은 출력포트(T1)의 출력을 "로우"상태로 바꿔줌으로써 시스템의 소비전력을 줄일 수 있도록 한다.

상기 (A5)단계 수행후 (A6)단계로 진행하여 상기 릴모터(M1,M2) 구동이 고속으로 이루어지고 있는지 검사하여 고속 주행일시 (A7)단계로 진행하여 구동 방향이 정방향인지 검사하게 된다.

상기 (A7)단계에서 정방향일시 마이컴(20)은 상술한 바와 같은 단계들을 통한 검사결과 상기 릴모터(M1,M2)를 고속 정방향 모드로 주행시키기 전에 테이프에 장력(tension)을 주기위하여 (A8)단계로 진행하여 출력포트(T3)로 모드(4)와 같은 신호를 출력한 상태로 일정시간(300msec)을 유지하게 되는데 이때 경과시간의 적합 여부는 (A9)단계에서 판단하게 되고, 적절한 시간동안 상태유지를 하지 않았을시는 (A8)단계로 돌아가 계속 (A8)상태를 유지하게 되고, 해당 상태를 일정시간 유지했을시에는 (A10)단계로 진행하여 출력포트(T3)를 통해 모드(5)상태의 신호를 출력하여 제1 및 제2멀티플렉서(50,60)를 제어하면 상기 두 멀티플렉서(50,60)동작상태에 따라 제1 및 제2모터 드라이버(80,90)가 고속 정방향 모드로 릴모터(M1,M2)를 구동시킨다.

상기 (A7)단계에서 구동방향이 정방향이 아닐시 상기 릴모터(M1,M2)는 고속 역방향으로 구동해야 하므로 마이컴(20)은 PLL회로(40)의 입력선택을 위한 제3멀티플렉서(70)를 제어하는 "로우"상태 신호를 출력포트(T4)를 통해 제3멀티플렉서(70)로 출력하고 (A12)로 진행한다.

상기 (A12)단계에서는 릴모터(M1,M2)를 고속 역방향으로 구동시키기 전에 먼저 테이프에 장력을 주기 위해 마이컴(20)의 출력포트(T3)를 통해 모드(6)상태 신호를 출력하고, (A13)단계로 진행하여 일정시간(30msec)동안 상태유지후 (A14)단계로 진행하여 마이컴 출력포트(T3)를 통해 모드(7)상태 신호를 출력하여 제1 및 제2멀티플렉서(50,60) 및 제1 및 제2모터구동부(80,90)를 제어하여 고속 역방향으로 상기 릴모터(M1,M2)를 구동시킨다.

이때 상기 (A13)단계에서 검사한 결과 (A12)단계 수행상태를 일정시간 동안 유지하지 않았을 경우에는 (A12)단계로 되돌아가 계속 (A12)단계를 유지하다가 조건을 만족할시 다음 단계를 진행한다.

상기 (A6)단계에서 릴모터(M1,M2) 구동이 고속으로 행해지지 않을 경우 정속 혹은 중속 구동 모드이므로 (A15)단계로 진행하여 구동방향을 검사한다.

상기 (A15)단계에서 구동방향이 정방향일시 (A16)단계로 진행하여 마이컴(20) 출력포트(T3)를 통해 모드(2) 상태 신호를 출력하게 되고 이때 릴모터(M1,M2)는 상기 마이컴(20)의 출력포트(T3)를 통한 제어신호를 받은 제1 및 제2멀티플렉서(50,60)와 제1 및 제2모터구동부(80,90)의 제어를 받아 정속 혹은 중속 정방향으로 구동하게 된다.

상기 (A15)단계에서 정방향이 아닐시 릴모터(M1,M2) 구동은 역방향으로 이루어지게 되며 (A17)단계로 진행하여 구동속도를 검사한다.

상기 (A17)단계 수행결과 중속일시 (A18)단계로 진행하여 마이컴 출력포트(T4)를 통해 "로우"상태 신호를 출력하고 (A19)단계로 진행하여 출력포트(T3)를 통해 모드(3)상태 신호를 출력하여 제1 및 제2멀티플렉서(50,60)를 제어하면 상기 두 멀티플렉서(50,60) 동작상태에 따라 제1 및 제2모터 드라이버(80,90)가 종속 역방향으로 상기 릴모터(M1,M2)를 구동시킨다.

상기 (A17)단계에서 종속이 아닐시 상기 릴모터(M1,M2)는 정속 역방향 구동 모드이므로 (A19)단계로 진행하여 마이컴은 출력포트(T3)를 통해 모드(3)상태 신호를 출력하고 상기 릴모터(M1,M2)를 정속 역방향으로 구동시키게 된다.

각 모드별 릴모터(M1,M2) 구동상태 및 신호출력은 하기 (표1)과 같다.

상술한 바와 같이 릴모터 구동모드 선택을 마이컴이 기준전압과 멀티플렉서를 이용하여 제어함으로서 회로를 간략화 할 수 있는 잇점이 있다.

Claims

테이크업 및 서플라이용 릴모터 제어방법에 있어서, 릴모터(M1,M2)가 스톱 모드인지 판단하여 스톱 모드일시 솔레노이드 회로를 구동하여 모터에 브레이크를 거는 제1과정과, 상기 제1과정에서 스톱모드가 아닐시 모터의 브레이크를 풀어주기 위한 제2과정과, 상기 제2과정 수행후 릴모터(M1,M2) 구동속도가 고속인지 검사하는 제3과정과, 상기 제3과정에서 상기 릴모터(M1,M2)구동이 고속일시 정방향인가 검사하여 정방향일시 소정시간 테이프에 장력을 준후 고속 정방향 모드로 릴모터(M1,M2)를 구동하며 종료하는 제4과정과, 상기 제4과정에서 주행 방향이 역방향일시 소정시간 테이프에 장력을 준후 상기 릴모터(M1,M2)를 고속 역방향으로 구동하며 종료하는 제5과정과, 상기 제3과정에서 상기 릴모터(M1,M2) 구동속도가 고속이 아닐시 정방향 구동인가 검사하여 정방향일시 중속 혹은 정속으로 상기 릴모터(M1,M2)를 구동하며 종료하는 제6과정과, 상기 제6과정에서 상기 릴모터(M1,M2) 주행방향이 역방향 일시 구동속도를 검사하여 구동속도에 따라 릴모터(M1,M2)를 중속 또는 정속 역방향 구동하며 종료하는 제7과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 릴모터 제어방법.