JPS63245287A - モ−タ−の速度制御装置 - Google Patents
モ−タ−の速度制御装置Info
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- JPS63245287A JPS63245287A JP62075899A JP7589987A JPS63245287A JP S63245287 A JPS63245287 A JP S63245287A JP 62075899 A JP62075899 A JP 62075899A JP 7589987 A JP7589987 A JP 7589987A JP S63245287 A JPS63245287 A JP S63245287A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/90—Specific system operational feature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明はモーターの回転速度および位相を制御する制御
装置に係り、位相制御をかける必要がない動作モードを
持つモーターの速度制御装置に関する。
装置に係り、位相制御をかける必要がない動作モードを
持つモーターの速度制御装置に関する。
（従来の技術）
ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲと略称する）にお
けるキャプスタンモーターの役割は、再生時はテープに
記録されているコントロール信号が所定の基準信号に対
して同期するようにテープを駆動し、記録時はテープス
ピードが一定速度となるようにテープを駆動することに
ある。このためＶＴＲのキャプスタンモーターの制御は
、速度制御系と位相制御系を有するとともに位相制御を
かける必要がない動作モードを有している。前記キャプ
スタンモーターの制御装置は例えば第５図のように構成
されていた。第５図において１はキャプスタンモーター
であり、２はキャプスタン回転軸に設けられ、モーター
１の回転速度に比例した周波数の信号を発する周波数発
電機である。
けるキャプスタンモーターの役割は、再生時はテープに
記録されているコントロール信号が所定の基準信号に対
して同期するようにテープを駆動し、記録時はテープス
ピードが一定速度となるようにテープを駆動することに
ある。このためＶＴＲのキャプスタンモーターの制御は
、速度制御系と位相制御系を有するとともに位相制御を
かける必要がない動作モードを有している。前記キャプ
スタンモーターの制御装置は例えば第５図のように構成
されていた。第５図において１はキャプスタンモーター
であり、２はキャプスタン回転軸に設けられ、モーター
１の回転速度に比例した周波数の信号を発する周波数発
電機である。
周波数発電ｌｌＩ２の出力信号は増幅回路３で増幅され
た後シュミットトリガ回路４においてパルス信号に波形
整形される。シュミットトリガ回路４の出力パルス信号
（Ｃ−ＦＧ信号）は速度検出回路５においてその周波数
の目標周波数からの偏差がとられるとともに、分周回路
６において所定周波数に分周される。分周回路６の出力
信号（Ｃ−ＰＧ低信号は、再生モードから記録モードに
移行するいわゆるつなぎ録りモードを切換えるモード切
換スイッチ７を介して記録暗基準信号発生器８のリセッ
ト端子Ｒに供給されるとともに、切換スイッチ９の記録
端子に導かれる。この切換スイッチ９の再生端子には、
テープに記録されている再生コントロール信号を増幅回
路１Ｇで増幅した後シュミットトリガ回路１１で波形整
形して得られるコントロール信＠（Ｐ−ＣＴＬ信号）が
導かれる。記録暗基準信号発生器８の出力信号は切換ス
イッチ１２の記録端子に導かれ、再生時基準信号発生器
１３の出力信号は切換スイッチ１２の再生端子に導かれ
る。１４は位相比較回路であり、切換スイッチ１２かう
導かれる基準信号と切換スイッチ９から導かれる比較信
号の位相を比較する。位相比較回路１４は（ｌｉｄ塁を
デジタル黴として出力し、その偏差出力はＲＷＭ（パル
ス幅変調）変換回路１５でＰＷＭ波に変換され、演算増
幅器１６を主体に構成される。
た後シュミットトリガ回路４においてパルス信号に波形
整形される。シュミットトリガ回路４の出力パルス信号
（Ｃ−ＦＧ信号）は速度検出回路５においてその周波数
の目標周波数からの偏差がとられるとともに、分周回路
６において所定周波数に分周される。分周回路６の出力
信号（Ｃ−ＰＧ低信号は、再生モードから記録モードに
移行するいわゆるつなぎ録りモードを切換えるモード切
換スイッチ７を介して記録暗基準信号発生器８のリセッ
ト端子Ｒに供給されるとともに、切換スイッチ９の記録
端子に導かれる。この切換スイッチ９の再生端子には、
テープに記録されている再生コントロール信号を増幅回
路１Ｇで増幅した後シュミットトリガ回路１１で波形整
形して得られるコントロール信＠（Ｐ−ＣＴＬ信号）が
導かれる。記録暗基準信号発生器８の出力信号は切換ス
イッチ１２の記録端子に導かれ、再生時基準信号発生器
１３の出力信号は切換スイッチ１２の再生端子に導かれ
る。１４は位相比較回路であり、切換スイッチ１２かう
導かれる基準信号と切換スイッチ９から導かれる比較信
号の位相を比較する。位相比較回路１４は（ｌｉｄ塁を
デジタル黴として出力し、その偏差出力はＲＷＭ（パル
ス幅変調）変換回路１５でＰＷＭ波に変換され、演算増
幅器１６を主体に構成される。
アクティブフィルタ１６に供給される。一方速度検出回
路５で検出されるＣ−ＦＧ信号周波数の目標周波数から
の偏差もデジタル黴で出力されＰＷＭ変換回路１γでＰ
ＷＭ波に変換されてアクティブフィルタ１６に供給され
、両偏差出力が加算される。
路５で検出されるＣ−ＦＧ信号周波数の目標周波数から
の偏差もデジタル黴で出力されＰＷＭ変換回路１γでＰ
ＷＭ波に変換されてアクティブフィルタ１６に供給され
、両偏差出力が加算される。
アクティブフィルタ１６の出力はドライブトランジスタ
Ｑに供給されキャプスタンモータ１が駆動される。
Ｑに供給されキャプスタンモータ１が駆動される。
上記のように構成された装置において、再生時は位相比
較回路１４に入力されるコントロール信号（Ｐ−ＣＴＬ
信号）の位相が再生時基準信号発生１１３の基準信号に
対して所定の位相となるように位相制御が施されるとと
もに、シュミットトリガ回路４の出力信号（Ｃ−Ｆ（４
号）の周波数（モーター１の回転周波数）が目標周波数
になるように速度制御が施される。また、記録時は位相
比較回路１４に入力される分周回路６の出力信号（Ｃ・
ＰＧＩ１号）の位相が記録時基準信号発生！！Ｉ８の基
準信号に対して所定の位相となるように位相制御が施さ
れるとともに、前記同様に速度制御が施される。このよ
うにキャプスタンモーター１の位相制御対象は再生時と
記録時でＰ−ＣＴＬ信号とＣ−ＰＧ低信号いうように変
化する。このため再生モードから記録モードへ移行する
、いわゆるつなぎ録りモードにおいては、つなぎ録り部
分のテープパターンが正常につながるような配慮が必要
である。そこで従来、つなぎ録り時の再生モードでは記
録暗基準信号発生器８の基準信号と分周回路６から供給
されるＣ−ＰＧ低信号位相が目ｌＩ値となるように、分
周回路６の出力によって予め前記基準信号発生！５８を
リセットするような処理が施されていた。このように位
相制御系の基準信号を２系統用意して再生と記録で使い
分けているので、つなぎ縁り時のサーボ乱れをなくすこ
とができる。
較回路１４に入力されるコントロール信号（Ｐ−ＣＴＬ
信号）の位相が再生時基準信号発生１１３の基準信号に
対して所定の位相となるように位相制御が施されるとと
もに、シュミットトリガ回路４の出力信号（Ｃ−Ｆ（４
号）の周波数（モーター１の回転周波数）が目標周波数
になるように速度制御が施される。また、記録時は位相
比較回路１４に入力される分周回路６の出力信号（Ｃ・
ＰＧＩ１号）の位相が記録時基準信号発生！！Ｉ８の基
準信号に対して所定の位相となるように位相制御が施さ
れるとともに、前記同様に速度制御が施される。このよ
うにキャプスタンモーター１の位相制御対象は再生時と
記録時でＰ−ＣＴＬ信号とＣ−ＰＧ低信号いうように変
化する。このため再生モードから記録モードへ移行する
、いわゆるつなぎ録りモードにおいては、つなぎ録り部
分のテープパターンが正常につながるような配慮が必要
である。そこで従来、つなぎ録り時の再生モードでは記
録暗基準信号発生器８の基準信号と分周回路６から供給
されるＣ−ＰＧ低信号位相が目ｌＩ値となるように、分
周回路６の出力によって予め前記基準信号発生！５８を
リセットするような処理が施されていた。このように位
相制御系の基準信号を２系統用意して再生と記録で使い
分けているので、つなぎ縁り時のサーボ乱れをなくすこ
とができる。
しかしながら上記のような制御ｌ￥ｉ置では、記録時に
Ｃ−ＰＧ低信号分局回路６の出力信号）の位相を制御す
る８要がないのにもかかわらず、速度制御系の速度Ｉ差
を吸収する目的の為だけに記録暗基準信号発生器８、分
周回路６ｔ３よびモード切換スイッチ７等を設けてモー
ド移行時の信号処理を行なう必要がある。このため制御
１８置が？！！雑化するとともに大形化するという問題
点があった。
Ｃ−ＰＧ低信号分局回路６の出力信号）の位相を制御す
る８要がないのにもかかわらず、速度制御系の速度Ｉ差
を吸収する目的の為だけに記録暗基準信号発生器８、分
周回路６ｔ３よびモード切換スイッチ７等を設けてモー
ド移行時の信号処理を行なう必要がある。このため制御
１８置が？！！雑化するとともに大形化するという問題
点があった。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、記録時の基
準信号発生器、分周回路、およびモード移行時の信号処
理等の機能を付加することなくモーターの回転速度制御
および位相制御が行なえるモーターの速度制ｗＪｖＲＷ
１を提供することを目的としている。
準信号発生器、分周回路、およびモード移行時の信号処
理等の機能を付加することなくモーターの回転速度制御
および位相制御が行なえるモーターの速度制ｗＪｖＲＷ
１を提供することを目的としている。
［発明の構成コ
（問題点を解決するための手段）
本発明は、モーターの回転周波数検出信号の周波数と目
標周波数とのＳ差を検出する速度検出部と、モーターの
回転位相を示す信号と基準信号との位相の＠差を検出す
る位相検出部と、前記速度検出部の備差出力又は位相検
出部の備差出力を積分する積分回路と、前記積分回路の
出力データを一時記憶する記憶部とを備え、速度制御の
み行なうモード時は、前記速度検出部のｉｓ比出力積分
した信号に基づいてモーターを制御するとともに、速度
制御および位相制御を行なうモード時は、前記位相比較
部の偏差出力を積分した信号に前記速度検出部の偏差出
力を加算した信号に蟇づいてモーターを制御し、且つ速
度制御および位相制御を行なうモードから速度制御のみ
行なうモードへの移行時は、前記速度制御および位相制
御を行なうモード時に前記記憶部に格納されていた積分
データに基づいてモーターを制御することを特徴として
いる。
標周波数とのＳ差を検出する速度検出部と、モーターの
回転位相を示す信号と基準信号との位相の＠差を検出す
る位相検出部と、前記速度検出部の備差出力又は位相検
出部の備差出力を積分する積分回路と、前記積分回路の
出力データを一時記憶する記憶部とを備え、速度制御の
み行なうモード時は、前記速度検出部のｉｓ比出力積分
した信号に基づいてモーターを制御するとともに、速度
制御および位相制御を行なうモード時は、前記位相比較
部の偏差出力を積分した信号に前記速度検出部の偏差出
力を加算した信号に蟇づいてモーターを制御し、且つ速
度制御および位相制御を行なうモードから速度制御のみ
行なうモードへの移行時は、前記速度制御および位相制
御を行なうモード時に前記記憶部に格納されていた積分
データに基づいてモーターを制御することを特徴として
いる。
（作用）
速度制御のみ行なうモード時は、速度検出部の偏差出力
を積分した信号に基づいてモーターが制御される。また
、速度制御および位相制御を行なうモード時は位相比較
部の（ｔｉ差出力を・積分した信号に前記速度検出部の
ｉ差出力を加算した信号に基づいてモーターが制御され
る。ざらに速度制御および位相制御を行なうモードから
速度制御のみ行なうモードへの移行時は、前記速度制御
および位相制御を行なうモード時に前記記憶部に格納さ
れていた積分データに基づいてモーターが制御される。
を積分した信号に基づいてモーターが制御される。また
、速度制御および位相制御を行なうモード時は位相比較
部の（ｔｉ差出力を・積分した信号に前記速度検出部の
ｉ差出力を加算した信号に基づいてモーターが制御され
る。ざらに速度制御および位相制御を行なうモードから
速度制御のみ行なうモードへの移行時は、前記速度制御
および位相制御を行なうモード時に前記記憶部に格納さ
れていた積分データに基づいてモーターが制御される。
（実施例）
以下、図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する
。第１図において第５図と同一部分は同−行帰をもって
示しその説明は省略する。３０はシュミットトリガ回路
４の出力信号（モーター１の回転速度に比例した周波数
の信号を波形整形した信号）のパルス幅を時間計測し、
その時間が目標値に一致した時に値“ＯＨを出力し、目
標値に対して長い場合には正の数を、短い場合には負の
数を出力する速度検出回路である。この速度検出回路３
０の出力信号は、再生時オン（閉成状態）に、記録時オ
フ（開放状態）に各々制御される開閉スイッチ３１を介
して前記加算器１９に供給されるとともに、切換スイッ
チ３２の端了すに供給される。切換スイッチ３２は前記
開閉スイッチ３１ど連動するものであり、再生時に可動
片３２ｄがａ端子側へ、記録時に可動片３２ｄがｂ端子
側へ各々切換えられる。
。第１図において第５図と同一部分は同−行帰をもって
示しその説明は省略する。３０はシュミットトリガ回路
４の出力信号（モーター１の回転速度に比例した周波数
の信号を波形整形した信号）のパルス幅を時間計測し、
その時間が目標値に一致した時に値“ＯＨを出力し、目
標値に対して長い場合には正の数を、短い場合には負の
数を出力する速度検出回路である。この速度検出回路３
０の出力信号は、再生時オン（閉成状態）に、記録時オ
フ（開放状態）に各々制御される開閉スイッチ３１を介
して前記加算器１９に供給されるとともに、切換スイッ
チ３２の端了すに供給される。切換スイッチ３２は前記
開閉スイッチ３１ど連動するものであり、再生時に可動
片３２ｄがａ端子側へ、記録時に可動片３２ｄがｂ端子
側へ各々切換えられる。
切換スイッチ３２の端子Ｃは前記乗算器１５に接続され
、端子ａは位相比較回路３３に接続されている。
、端子ａは位相比較回路３３に接続されている。
この位相比較回路３３は例えば再生基準信号発生器（図
示省略）から供給される基準信号の位相と再生コントロ
ール信号（比較信号）の位相を比較し、基準信号と一致
した時に値゛Ｏｔ＋を出力し、基準信号に対しその位相
が遅れている場合には正の数を、進んでいる場合には負
の数を出力するものである。また、位相比較回路３３の
出力は速度検出出力が目標値付近の所定の値になるまで
は値“０”が出力されるものである。４０は速度検出回
路３０又は位相比較回路３３の（１ｍ差出力データが貯
えられるデータレジスタでおる。このデータレジスタ４
０のデータ内容は、速度検出出力が所定の値の範囲に入
るまでは一定値が保持されるものである。
示省略）から供給される基準信号の位相と再生コントロ
ール信号（比較信号）の位相を比較し、基準信号と一致
した時に値゛Ｏｔ＋を出力し、基準信号に対しその位相
が遅れている場合には正の数を、進んでいる場合には負
の数を出力するものである。また、位相比較回路３３の
出力は速度検出出力が目標値付近の所定の値になるまで
は値“０”が出力されるものである。４０は速度検出回
路３０又は位相比較回路３３の（１ｍ差出力データが貯
えられるデータレジスタでおる。このデータレジスタ４
０のデータ内容は、速度検出出力が所定の値の範囲に入
るまでは一定値が保持されるものである。
第１図において速度検出回路３０の出力はＫＡＦＣ（Ｔ
ｏ−Ｔ）で得られる。ここでＴｏは目標周波数をｆ。と
じて、１．／ｆ。であり、下は実周波数をｆとして’ｌ
／ｆである。またＫＡＦＣは速度検出回路３０のゲイン
である。
ｏ−Ｔ）で得られる。ここでＴｏは目標周波数をｆ。と
じて、１．／ｆ。であり、下は実周波数をｆとして’ｌ
／ｆである。またＫＡＦＣは速度検出回路３０のゲイン
である。
これに対してモータの回転周波数ｆ（ＩｌはｆＩＩｌ＝
（ＫＡＦＣ（Ｔ□ −Ｔ＞ ＋Ａ） ＸＫＨで得られ
る。ここでに８はモータのゲイン、Ａは定数である。す
なわち実際のモータの回転はモータのゲインＫＭも関与
しており、速度検出回路３０の検出出力だけをフィード
バックして回転周波数を一定にするいわゆる比例制御で
は、目標周波数と実周波数のｍ差のフィードバックによ
る制御が行なわれるのみであるため、そのｖｉａ差成分
を零にすることができない。
（ＫＡＦＣ（Ｔ□ −Ｔ＞ ＋Ａ） ＸＫＨで得られ
る。ここでに８はモータのゲイン、Ａは定数である。す
なわち実際のモータの回転はモータのゲインＫＭも関与
しており、速度検出回路３０の検出出力だけをフィード
バックして回転周波数を一定にするいわゆる比例制御で
は、目標周波数と実周波数のｍ差のフィードバックによ
る制御が行なわれるのみであるため、そのｖｉａ差成分
を零にすることができない。
そこで偏差成分を積分して１午られる国をフィードパツ
クする系、すなわち積分制御を加えることにより偏差成
分の吸収を完全に行なうことができる。
クする系、すなわち積分制御を加えることにより偏差成
分の吸収を完全に行なうことができる。
すなわち、この場合のモータの回転周波数ｆｆｆｌは
ｆｍ＝（ＫＡＦＧ（Ｔｏ−Ｔ）＋ΣＫＡＦＣ（Ｔ。
−Ｔ＞＋Ａ）ｘＫ）ｌ
となり、積分項（ΣＫＡＦｃ （Ｔｏ−Ｔ））に脇差旦
が蓄積され、比例項（ＫＡＦｏ （Ｔｏ−Ｔ））か零に
なるような状態に安定、収束する。
が蓄積され、比例項（ＫＡＦｏ （Ｔｏ−Ｔ））か零に
なるような状態に安定、収束する。
上記偏差量はデータレジスタ４０に畜えられる。
上記のように構成された装置において、記録時は開閉ス
イッチ３１がオフ制御されるとともに切換スイッチ３２
が端了す側に切換えられる。このため第１図の回路は等
価的に第２図の回路で表わせる。
イッチ３１がオフ制御されるとともに切換スイッチ３２
が端了す側に切換えられる。このため第１図の回路は等
価的に第２図の回路で表わせる。
この記録モードにおいてキャプスタンモーター１を停止
状態から目標回転速度まで制御する場合は次のような動
作となる。まずキャプスタンモーター１の起動時は速度
検出回路３０の出力が正の最大値になるため、モーター
ドライバー２１はモーター１を強制加速せしめる。その
後キャプスタンモーター１の回転速度が目標回転速度に
対し所定の定範囲内に入ると、その時まで一定値のデー
タを保持していたデータレジスタ４０が動作を開始する
。
状態から目標回転速度まで制御する場合は次のような動
作となる。まずキャプスタンモーター１の起動時は速度
検出回路３０の出力が正の最大値になるため、モーター
ドライバー２１はモーター１を強制加速せしめる。その
後キャプスタンモーター１の回転速度が目標回転速度に
対し所定の定範囲内に入ると、その時まで一定値のデー
タを保持していたデータレジスタ４０が動作を開始する
。
このデータレジスタ４０へは速度検出回路３０の偏差出
力が貯えられ、速度検出回路３０の出力が目標値のＯ″
になるよう動作する。これによってキャプスタンモータ
ー１の回転速度が目標回転速度と同一になるようモータ
ードライバー２１によって駆動制御される。
力が貯えられ、速度検出回路３０の出力が目標値のＯ″
になるよう動作する。これによってキャプスタンモータ
ー１の回転速度が目標回転速度と同一になるようモータ
ードライバー２１によって駆動制御される。
また、再生時は開閉スイッチ３１がオン制御されるとと
もに切換スイッチ３２が端子ａ側に切換えられる。この
ため第１図の回路は等価的に第３図の回路で表わせる。
もに切換スイッチ３２が端子ａ側に切換えられる。この
ため第１図の回路は等価的に第３図の回路で表わせる。
この再生モードにおいてキャプスタンモータ１を停止状
態から目標回転速度まで制御する場合は次のような動作
となる。まずキャプスタンモーター１の起動時は速度検
出回路３０の出力が正の最大値となり、且つデータレジ
スタ４０が一定値のデータを保持しているためモーター
ドライバー２１はモーター１を強制加速せしめる。その
後キャプスタンモーター１の回転速度が目標回転速度に
対し所定の一定範囲内に入るとデータレジスタ４０が動
作を開始する。このデータレジスタ４０へは位相比較回
路３３の備差出力が貯えられ、位相比較回路３３の出力
が目標値の“Ｏｏ“になるように動作する。これによっ
てキャプスタンモータ１は、回転位相が基準信号の位相
と同一になり且つ回転速度が目標回転速度と同一になる
ようにモータードライバー２１によって駆動制御される
。
態から目標回転速度まで制御する場合は次のような動作
となる。まずキャプスタンモーター１の起動時は速度検
出回路３０の出力が正の最大値となり、且つデータレジ
スタ４０が一定値のデータを保持しているためモーター
ドライバー２１はモーター１を強制加速せしめる。その
後キャプスタンモーター１の回転速度が目標回転速度に
対し所定の一定範囲内に入るとデータレジスタ４０が動
作を開始する。このデータレジスタ４０へは位相比較回
路３３の備差出力が貯えられ、位相比較回路３３の出力
が目標値の“Ｏｏ“になるように動作する。これによっ
てキャプスタンモータ１は、回転位相が基準信号の位相
と同一になり且つ回転速度が目標回転速度と同一になる
ようにモータードライバー２１によって駆動制御される
。
ざらに位相制御をかけている状態（再生時、第３図の状
態）から位相制御をかけない状態（記録時、第２図の状
態）へのモード移行は、位相比較回路３３の出力の替り
に速度検出回路３０の出力を使用し、各乗算器の係数を
適切な値に変更することによって行なうことができる。
態）から位相制御をかけない状態（記録時、第２図の状
態）へのモード移行は、位相比較回路３３の出力の替り
に速度検出回路３０の出力を使用し、各乗算器の係数を
適切な値に変更することによって行なうことができる。
このモード移行時はデータレジスタ４０の記憶内容が保
存されるので、モード移行時にもカーボの乱れは生じな
い。
存されるので、モード移行時にもカーボの乱れは生じな
い。
前記第１図−第３図で説明した動作は、マイクロコンピ
ュータの計算近理で容易に実現可能でおる。第４図はマ
イクロコンピュータ５０を用いた場合の実施例を示して
おり、図中第１図および第５図と同一部分は同−行帰を
もって示している。マイクロコンピュータ５０の割り込
み端子■＼Ｔ１には再生時基準信号発生器１３の基準信
号が入力され、割り込み端子ＩＮＴ２には再生コントロ
ール信号を増幅回路１０で増幅した後シュミットトリガ
回路１１で波形整形した信号が入力され、割り込み端子
ＩＮＴ３には周波散発Ｎ機２の出力信号を増幅回路３で
増幅した後シュミットトリガ回路４で波形整形した信号
が入力される。マイクロコンピュータ５０は前記各別り
込みに応じて内部ターｒマカウンクの内容をラッチし、
回転纏度および回転位相の検出を行ない、速度偏差成分
を時間積分してフィードバックすることによりキャプス
タンモーター１の駆動に必要なデータを出力している。
ュータの計算近理で容易に実現可能でおる。第４図はマ
イクロコンピュータ５０を用いた場合の実施例を示して
おり、図中第１図および第５図と同一部分は同−行帰を
もって示している。マイクロコンピュータ５０の割り込
み端子■＼Ｔ１には再生時基準信号発生器１３の基準信
号が入力され、割り込み端子ＩＮＴ２には再生コントロ
ール信号を増幅回路１０で増幅した後シュミットトリガ
回路１１で波形整形した信号が入力され、割り込み端子
ＩＮＴ３には周波散発Ｎ機２の出力信号を増幅回路３で
増幅した後シュミットトリガ回路４で波形整形した信号
が入力される。マイクロコンピュータ５０は前記各別り
込みに応じて内部ターｒマカウンクの内容をラッチし、
回転纏度および回転位相の検出を行ない、速度偏差成分
を時間積分してフィードバックすることによりキャプス
タンモーター１の駆動に必要なデータを出力している。
以上のように本実施例によれば、従来必要であった分周
回路６、モード切換スイッチ７および記録時基準信号発
生器８等を設けなくても、再生モード時、記録モード時
、つなぎ録リモート時にキャプスタンモーター１の回転
速度および位相を確寅に制御できる。
回路６、モード切換スイッチ７および記録時基準信号発
生器８等を設けなくても、再生モード時、記録モード時
、つなぎ録リモート時にキャプスタンモーター１の回転
速度および位相を確寅に制御できる。
尚、本発明はＶＴＲのキャプスタンモーターの制御に限
らず、速度制御系と位相制御系を有する〜７とともに位
相制御をかける必要がない動作モードを持つ他のモータ
ーの制御に適用しても前記同様の作用、効果を奏する。
らず、速度制御系と位相制御系を有する〜７とともに位
相制御をかける必要がない動作モードを持つ他のモータ
ーの制御に適用しても前記同様の作用、効果を奏する。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば位相制御に用いる撮能ブロ
ツ゛りを有効に利用して速度Ｂ差をなくすことができ、
速度制御および位相制御を行なうモードから速度制御の
み行なうモードへの移行時に特殊な信弓迫理殿能を付加
しなくても確実に速度側ｍを行なうことができる。
ツ゛りを有効に利用して速度Ｂ差をなくすことができ、
速度制御および位相制御を行なうモードから速度制御の
み行なうモードへの移行時に特殊な信弓迫理殿能を付加
しなくても確実に速度側ｍを行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の記録モード時の動作を説明するための等価ブロ
ック図、第３図は第１図の再生モード時の動作を説明す
るための等価ブロック図、第４図はマイクロコンピュー
タを利用した場合の実施例を示すブロック図、第５図は
従来のモーター速度制御装置の一例を示すブロック図で
ある。 １・・・キャプスタンモーター ２・・・周波数発電機
６・・・分周回路 ７・・・モード切換スイッチ８
・・・記録時基準信号発生器 １３・・・再生時基準信号発生器 １４、３３・・・位相比較回路 １５．１６・・・乗算
器１７、１８．１９・・・加算器 ２１・・・モーター
ドライバー３０・・・速度検出回路 ３１・・・開閉
スイッチ３２・・・切換スイッチ ４０・・・データ
レジスタ５０・・・マイクロコンピュータ 代理人 弁理士 則 近 憲 １も 同 宇治 弘 第４図 第５図
第１図の記録モード時の動作を説明するための等価ブロ
ック図、第３図は第１図の再生モード時の動作を説明す
るための等価ブロック図、第４図はマイクロコンピュー
タを利用した場合の実施例を示すブロック図、第５図は
従来のモーター速度制御装置の一例を示すブロック図で
ある。 １・・・キャプスタンモーター ２・・・周波数発電機
６・・・分周回路 ７・・・モード切換スイッチ８
・・・記録時基準信号発生器 １３・・・再生時基準信号発生器 １４、３３・・・位相比較回路 １５．１６・・・乗算
器１７、１８．１９・・・加算器 ２１・・・モーター
ドライバー３０・・・速度検出回路 ３１・・・開閉
スイッチ３２・・・切換スイッチ ４０・・・データ
レジスタ５０・・・マイクロコンピュータ 代理人 弁理士 則 近 憲 １も 同 宇治 弘 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モーターの回転周波数検出信号の周波数と目標周波数と
の偏差を検出する速度検出部と、モーターの回転位相を
示す信号と基準信号との位相の偏差を検出する位相検出
部と、前記速度検出部の偏差出力又は位相検出部の偏差
出力を積分する積分回路と、前記積分回路の出力データ
を一時記憶する記憶部とを備え、 速度制御のみ行なうモード時は、前記速度検出部の偏差
出力を積分した信号に基づいてモーターを制御するとと
もに、 速度制御および位相制御を行なうモード時は、前記位相
比較部の偏差出力を積分した信号に前記速度検出部の偏
差出力を加算した信号に基づいてモーターを制御し、 且つ速度制御および位相制御を行なうモードから速度制
御のみ行なうモードへの移行時は、前記速度制御および
位相制御を行なうモード時に前記記憶部に格納されてい
た積分データに基づいてモーターを制御することを特徴
とするモーターの速度制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62075899A JP2523609B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | モ−タ−の速度制御装置 |
| GB8806092A GB2203269B (en) | 1987-03-31 | 1988-03-15 | Motor speed control apparatus |
| US07/168,952 US4864200A (en) | 1987-03-31 | 1988-03-16 | Motor speed control apparatus |
| DE3810288A DE3810288A1 (de) | 1987-03-31 | 1988-03-25 | Motordrehzahl-regelvorrichtung |
| KR1019880003463A KR920002940B1 (ko) | 1987-03-31 | 1988-03-30 | 모터의 회전 제어장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62075899A JP2523609B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | モ−タ−の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63245287A true JPS63245287A (ja) | 1988-10-12 |
| JP2523609B2 JP2523609B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=13589636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62075899A Expired - Lifetime JP2523609B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | モ−タ−の速度制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4864200A (ja) |
| JP (1) | JP2523609B2 (ja) |
| KR (1) | KR920002940B1 (ja) |
| DE (1) | DE3810288A1 (ja) |
| GB (1) | GB2203269B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02197283A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-03 | Canon Inc | 回転制御装置 |
| JP2008236883A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Ricoh Co Ltd | モータ制御装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5335189A (en) * | 1989-01-21 | 1994-08-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotation phase control device |
| JP2735904B2 (ja) * | 1989-11-10 | 1998-04-02 | 三洋電機株式会社 | モータ制御回路 |
| KR0179527B1 (ko) * | 1990-06-21 | 1999-04-15 | 구자홍 | 브이씨알의 모터 제어 방법 |
| KR100255546B1 (ko) * | 1997-09-24 | 2000-05-01 | 전주범 | 브이시알의 캡스턴 슬립 오차 보정방법 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847030B2 (ja) * | 1977-03-30 | 1983-10-20 | 松下電器産業株式会社 | 回転体の回転速度表示装置 |
| JPS5671855A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-15 | Sony Corp | Playback device of disc |
| JPS56141791A (en) * | 1980-04-07 | 1981-11-05 | Victor Co Of Japan Ltd | Motor controlling device |
| DE3365787D1 (en) * | 1982-03-18 | 1986-10-09 | Sanyo Electric Co | Speed control circuit for motor |
| EP0104029B1 (en) * | 1982-09-17 | 1988-08-24 | Kudelski S.A. | Control system for an electric motor |
| US4680516A (en) * | 1986-05-30 | 1987-07-14 | Guzik Technical Enterprises | Motor speed control system |
| JPH0785202B2 (ja) * | 1986-07-14 | 1995-09-13 | 株式会社杉山電機製作所 | 回転位置検出制御装置 |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP62075899A patent/JP2523609B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-03-15 GB GB8806092A patent/GB2203269B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-16 US US07/168,952 patent/US4864200A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-25 DE DE3810288A patent/DE3810288A1/de active Granted
- 1988-03-30 KR KR1019880003463A patent/KR920002940B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02197283A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-03 | Canon Inc | 回転制御装置 |
| JP2008236883A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Ricoh Co Ltd | モータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR880011763A (ko) | 1988-10-31 |
| GB8806092D0 (en) | 1988-04-13 |
| GB2203269B (en) | 1991-04-03 |
| KR920002940B1 (ko) | 1992-04-10 |
| JP2523609B2 (ja) | 1996-08-14 |
| DE3810288A1 (de) | 1988-10-20 |
| DE3810288C2 (ja) | 1989-11-02 |
| US4864200A (en) | 1989-09-05 |
| GB2203269A (en) | 1988-10-12 |
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