JPH01184747A - 磁気記録再生装置のトラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は深層記録と表層記録とを併用した磁気記録再
生装置（以下、ｒＶＴＲＪという）の自動トラッキング
制御装置に関するものである。

［従来の波束］ 第６図は例えば特公昭５５−５１２５６゜５５−５１２
５７号公報に示された従来のＶＴＲの自動トラッキング
制御装置の構成を示すブロック回路図、第７図はその動
作を説明するための図である０図において磁気テープ（
１）にはビデオ信号（２）および再生時のトラッキング
サーボ用に使用されるコントロール信号（３）が記録さ
れており、回転ビデオヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）お
よび固定のコントロールヘッド（５）によりそれぞれ再
生される０回転ビデオヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）は
回転ドラム（６）に装着されており、ドラムモータ駆動
回路（７）により制御されるドラムモータ（８）により
所定の一定回転数で回転駆動される。

他方、磁気テープ（１）は、回転数に比例した周波数信
号を発生する周波数発電機（１０）を有し、このＦＧ倍
信号加えられるキャップスタンモータ駆動制御回路（ｔ
　１　）により駆動制御されるキャップスタンモータ（
以下、「ＣＰモータ」という）（８）により、プーリ（
１２）　、ベルト（１３）およびキャップスタン（１４
）を介して矢印（１５）の方向に駆動される。

コントロールヘッド（５）により再生され、コントロー
ルアンプ（ＩＢ）により増幅されたコントロール信号は
位相比較回路（１７）に加えられる。位相比較回路（１
７）の他方の入力としては、回転ドラム（６）に取り付
けられたマグネット片（１８）を固定の検知ヘッド（１
９）で検出した回転位相（回転ビデオヘッド（４ａ）　
、　（４ｂ）の回転角）信号を位相調整回路（２０）に
より調整した信号が加えられる。

位相比較回路（１７）から出力された誤差信号はＣＰモ
ータ駆動制御回路（１１）に加えられ、該駆動制御回路
（１１）によりほぼ所定の速度の近傍で駆動されている
ＣＰモータ（９）を微細に制御してテープ走行を制御し
、回転ビデオヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）の回転位相
とコントロール信号（３）の再生位相とを位相調整回路
（２０）により定められた位相関係となるよう制御され
る。この結果回転ビデオヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）
は位相調整回路（２０）で定められる信号トラック（２
）の一定相対位置上を走査することになる。

他方、回転ビデオヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）により
再生された再生ビデオＦＭ信号を回転トランス（２１）
により取り出し、ヘッドアンプ（２２）により増幅し、
エンベロープ検波回路（２３）によりエンベロープ検波
した信号をコンパレータ（２５）および積分回路（２８
）に印加する。ヘッドアンプ（２２）の出力はエンベロ
ープ信号の最大値をホールドするピークホールド回路（
２４）にも加えられる。

さらに、ピークホールド回路（２４）の出力と、エンベ
ロープ検波回路（２３）の出力とはコンパレータ（２５
）に加えられ、コンパレータ（２５）はピークホールド
回路（２４）の出力電圧Ｖｐと、エンベロープ検波回路
（２３）の出力電圧Ｖｅとを比較し、その電圧差Ｖｐ−
Ｖｅが適当に設定されたしきい値ｅＯより小さいか大き
いかを判断する。コンパレータ（２５）の出力は微分回
路（２６）に加えられ、コンパレータ（２５）の出力が
反転するごとに正負のパルス信号を発生する。

フリップフロップ（２７）は微分回路（２６）の負のパ
ルス信号によってのみトリガされ、正負の出力電圧レベ
ル間を反転する。フリップフロップ（２７）の出力は積
分回路（２８）に加えられ、積分されてフリップフロッ
プ（２７）の出力電圧極性に応じた増減信号に変えられ
、位相調整回路（２０）の位相を制御する。

いま、位相調整回路（２０）の位相が第７図中のａの状
態でフリップフロップ（２７）の出力電圧が正電圧レベ
ルにあり、積分回路（２８）の出力が増加方向にあると
、位相調整回路（２０）の位相は増加方向となりす、ｃ
の方向に変化する。これに従ってエンベロープ検波回路
（２３）の出力が順次増加し、エンベロープ電圧Ｖｐの
最大値Ｖｐｍａｘ（第７図中に破線で示すレベル〕を経
て再び減少方向となり、位相調整回路（２０）の位相が
ｄの状態になった時にエンベロープ検波回路（２３）の
エンベロープ電圧Ｖｅと、ピークホールド回路（２４）
のホールド電圧Ｖｐの最大値Ｖ　ｐ　ｍ　ａ　ｘの差が
コンパレータ（２５）の所定しきい値ｅｏ　　（第７図
中に破線で示すレベル）となるため、コンパレータ（２
５）が正レベルから負レベルに反転し、従って微分回路
（２６）は負パルスが発生してフリップフロップ（２７
）を負電圧レベルに反転させる。

これにより、積分回路（２８）の出力は減少しはじめ、
位相調整回路（２０）の位相は再び減少し、Ｃの方向に
変化する。結局、位相調整回路（２０）の位相はｂ←ｄ
間を変動し、エンベロープ検波回路（２３）の出力電圧
Ｖｅが破線Ｖ　ｐ　ｍ　ａ　ｘとｅＯで示した電圧間を
変動するように制御され、しきい値ｅＯを適当に設定す
ることにより従来手動でおこなわれていたトラッキング
を自動におこなうことが出来る。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のＶＴＲの自動トラッキング制御システムは以上の
ように構成されており、一応その目的と機能をはたして
いたが、他機で記録された磁気テープを再生する場合、
再生機のビデオヘッドのトラック幅と、記録された磁気
テープのトラック幅が異なる為、その最良トラック位置
に追い込むことができないという問題があった。

特にＶＨ３弐ＨｉＦｉビデオのようにビデオ信号を磁気
テープ磁性面の表相部に、ＨｉＦｉオーディオ信号を深
層部に、それぞれ別のヘッドで記録し、再生する方式の
ＶＴＲでは、ビデオ信号のみで前述の制御システムを採
用するとＨｉＦｉオーディオ信号ツのトラッキングが不
充分となってオーディオのＳ／Ｎが悪く使用に耐えられ
ないものとなる。以下、詳細に説明する。

まず、第８図（ａ）　　、　（ｂ）により深層１表層記
録を行なうＨｉＦｉＶＴＨの原理を説明する。

第８図（ａ）に示すように、ビデオヘッド（４ａ）　。

（４ｂ）およびＨｉＦｉオーディオヘッド（４０ａ）　
　。

（４０ｂ）は回転ドラム（６）にそれぞれ正確に１８０
０に割り出されて取りつけられている。しかも、ビデオ
ヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）とＨｉＦｉオーディオヘ
ッド（４０ａ）　　、　（４０ｂ）のドラム側面の段差
は第９図（ｂ）に示すように一定値（例えば１６ｐ）を
保ち固着されている。

第８図（ｂ）に示すようにテープ進行方向（１５）に対
して先ずギャップｇｏ　（ギヤツブ幅約０．８１Ｌと大
きい）を有するＨｉＦｉオーディオヘッド（４０）に大
電流の記録電流を流し、約１６１Ｌのフィルムベース（
ｌａ）の上に約４川の厚さに形成された磁性体（１ｂ）
の深層部まで記録する。つぎに、ギャップｇｌ　　（ギ
ャップ幅０．３給と小さい）を有するビデオヘッド（４
）に記録電流を流し、深層まで記録されたＨｉＦｉオー
ディオ信号の上の表層部にビデオ信号を記録する。

この様子をテープ磁性面からみると第９図（ａ）のよう
になる、第９図は第９図（ｂ）に示す配置のヘッド（４
）　　、　（４０）を有するＶＴＲで記録したテープを
同じＶＴＲで再生する場合（以下、「自己録再」という
）で、第９図（Ｃ）にそのトラッキングの様子を示す、
即ちビデオ信号のエンベロープＪＬｖが最大となるトラ
ッキング位置と、ＨｉＦｉオーディオ信号のエンベロー
プｌＡが最大となるトラッキング位置は共にｔｏとなり
一致するため、最良のトラッキング位置に制御するには
ビデオ信号又はＨｔＦｉオーディオ信号のいずれか一方
のエンベロープの最大値を求めれば良い。

したがって、自己録再の場合は、第６図に示した従来例
でも原理的には適用可能である。しかし第１０図に示す
ように、他のＶＴＲで記録したテープを再生する場合（
以下、「他日録再」という）には、第１０図（Ｃ）に示
すように、ビデオ信号のエンベロープＪｌｖが最大とな
るトラッキング位置ｔ１と、ＨｉＦｉオーディオ信号の
エンベロープ立入が最大となるトラッキング位置ｔ２に
はずれが生じる。

一般に、ビデオトラック幅はＶＨ３方式では５８＃Ｌに
定められているが、実際に記録されるビデオトラック幅
は、５８終以下の種々の幅のものがあり、またビデオヘ
ッド（４）とＨｉＦｉオーディオヘッド（４０）の配設
段差も種々のものがあるため、トラッキング位置ｔｌ、
ｔ２は各棟包々な場合が生じる。

また、従来例は、エンベロープ信号をピークホールド回
路と検波回路で処理し、後段をアナログ処理している為
実際の回路は複雑となり、しかも温度変化等により不安
定であり、さらに、エンベロープ信号に対して非常に敏
感で自動トラッキング制御されているにもかかわらずト
ラッキングがゆっくりと変動する問題があるため、使用
されていない。

この発明は上記のような種々の課題を解消するためにな
されたもので、従来の非ＨｉＦｉＶＴＲの自動トラッキ
ング動作がよく出来ると共に、深層記録方式の別ヘッド
を有するＨ　ｉ　Ｆ　ｉ　ＶＴＲでもトラッキング動作
が精度よく出来、また、ステイル・スロー等の特殊再生
機能を重視した幅広のビデオヘッドを採用した再生専用
ＶＴＲでも全く同様にトラッキング動作を行なうことが
出来る追随精度の良いパーフェクトな自動トラッキング
制御装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る自動トラッキング制御装置は、再生した
ビデオ信号をエンベロープ検波してデジタル信号に変換
する手段と、再生したＨｉＦｉオーディオ信号をエンベ
ロープ検波してデジタル信号に変換する手段と、この両
デジタル信号を加算する手段と、この加算された合成エ
ンベロープ値の最大値近傍に設定した設定値を保つよう
にキャップスタンモータを制御する手段とを備えたもの
である。

［作用］ この発明におけるキャップスタンモータの制御手段は、
合成エンベロープ値が設定値を保つようにキャップスタ
ンモータの速度と位相を制御し、ビデオトラックをビデ
オヘッドが走査するトラッキング位置と、ＨｉＦｉオー
ディオヘッドがオーディオトラックを走査するトラッキ
ング位置とが綜合的に最良のトラッキング位置となるよ
うに制御する。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図において、（１）〜（１１）　、　（１４）〜（
１Ｂ）　。

（１８）　、　（１θ）、（２１）は第６図に示した従
来例と同一符号の構成部分と同じ機能をもつものである
。

（３０）はドラム（６）、キャップスタン（１４）ｙ、
方のサーボ制御回路を動作させるための基準信号を提供
する基準信号発生器で、ＮＴＳＣ方式の場合３．５８Ｍ
　ＨＺ発振回路（３０ａ）と、この発振信号をカウント
ダウンするダウンカウンタ（３０ｃ）、。

（３０ｄ）とダウンカウンタおよび位相補正回路（３０
ｂ）とで構成されている。　（３１）は回転ドラム（６
）を正しく１８０Ｏｒｐｍで回転させ、相対向して取り
つけられた回転ヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）　。

（４０ａ）　　、　（４０ｂ）の回転位相をも制御する
ドラムサーボ制御回路で、ドラム位相比較回路（３１ａ
）　　。

ドラム周波数比較回路（３１ｂ）　　、ドラムフリップ
フロップ信号作成回路（３１ｃ）および両比較回路（３
１ａ）　　、　（３１ｂ）の出力を混合し平滑する混合
フィルタ回路（３１ｄ）より構成されている。

（３２）はキャップスタン（１０を所定速度で回転させ
、磁気テープ（１）を所定のスピードおよびトラッキン
グ位置で走行させるキャップスタンサーボ制御回路で、
ＣＰ位相比較回路（３２ａ）　　、　ＣＰ周波数比較回
路（３２ｂ）　、および両比較回路（３２ａ）　　。

（３２ｂ）の出力を混合し平滑する混合フィルタ回路（
３２ｃ）より構成されている。　（３３）はドラム位相
比較回路（３１ａ）の基準信号を遅延させる遅延回路、
（３４）はこの遅延信号を基準にして晟分周垂直基準信
号を作成する局分周垂直信号発生回路で、マイクロコン
ピュータ（４８）より作成されるトラッキング制御信号
の基準としてつかわれる。（３５）はドラムフリッププ
ロップ信号を遅延させたＨｉＦｉ用ヘッドスイッチ信号
を作成するための遅延回路である。

（４１）はビデオ信号を増幅するビデオヘッドアンプ回
路、（４２）はＨｉＦｉオーディオ信号を増幅するＨｉ
　Ｆｆオーディオヘッドアンプ回路、（４３）はＦＭ信
号化されたビデオ信号の振幅を検波するビデオ信号エン
ベロープ検波回路、（４４）はＦＭ信号化されたＨｉＦ
ｉオーディオ信号の振幅を検波するＨｉＦｉ信号エンベ
ロープ検波回路、（４５）はアナログ信号であるビデオ
エンベローブ検波信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換回路、（４Ｂ）はアナログ信号であるＨｉＦｉオー
ディオエンベロープ検波信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換回路、（４７）はデジタル化されたビデオ・
エンベロープ信号を記憶するメモリ回路、（４８）はデ
ジタル化されたＨｉＦｉオーディオエンベロープ信号を
記憶するメモリ回路、（４９）は両デジタル信号を加算
した合成エンベロープ値と、適当値に設定した判別値と
の比較等を行なう演算器および制御パルスを作成するマ
イクロコンピュータである。

第２図（Ａ）〜（Ｇ）は第１図の各部の信号波形図、第
３図はマイクロコンピュータ（４９）による制御動作を
示すフローチャート、第４図はその説明図のための波形
図、第５図はこの実施例におけるトラッキング制御特性
を示す図である。

以下、この実施例の動作について詳しく説明する。

まず、ドラムモータ（８）にとりつけられたドラム周波
数発電機（以下、「ドラムＦＧＪという）（１０ａ）の
ＦＧ倍信号例えば７２０Ｈ２）と、３．５８ＭＨｚ基準
発振信号をカウントダウンしたダウンカウンタ（３０ｃ
）の出力信号とをドラム周波数比較回路（３１ｂ）で比
較する０回転ドラム（６）にとりつけられたマグネット
片（１Ｂ）とドラム位相検知ヘッド（１θ）によって磁
気的にヘッドの回転位相を検知するドラムＰＧパルス信
号（３０Ｈｚ）をドラムフリップフロップ回路（３１ｃ
）に入力し、その出力信号（第２図（Ａ）図示）と、３
．５８Ｍ　ＨＺ基準発振信号をカウントダウンし位相を
補正したダウンカウンタ位相補正回路（３０ｂ）の出力
信号とをドラム位相比較回路（３１ａ）で比較する（第
２図ＣＢ）図示）。

このドラム周波数比較回路（３１ｂ）とドラム位相比較
回路（３１ａ）の再出力信号を混合フィルタ回路（３１
ｄ）で平滑、混合した信号をドラムモータ駆動回路（７
）に加え、速度および位相を制御した安定な１８００ｒ
ｐｍの回転動作を行なう。

他方、キャップスタンモータ（９）にとりつけられたキ
ャップスタン周波数発電機（以下、ｒｃＰ−ＦＧＪとい
う）　（１０）のＦＧ倍信号例えば７２０Ｈ２）と、３
．５８Ｍ　ＨＺ基準信号発振信号をダウンカウンタ（３
０ｄ）でカウントダウンした出力信号をＣＰ周波数比較
回路（３２ｂ）で比較する。他方、コントロールヘッド
（５）でコントロール信号を検出し、コントロール信号
増幅回路（ＩＢ）で増幅されたコントロール信号（第２
図（Ｇ）図示）と、マイクロコンピュータ（４９）で作
成されるトラッキング制御信号（第２図（Ｅ）図示）と
をＣＰ位相比較回路（３２ａ）で比較する。このＣＰ周
波数比較回路（３２ｂ）　　、　ＣＰ位相比較回路（３
２ａ）の再出力信号を混合フィルタ回路（３２ｃ）で平
滑混合してキャップスタンモータ駆動回路（１１）に加
え、速度および位相を制御した安定なテープスピードで
駆動する。

他方、ドラムフリップフロップ回路（３１ｃ）の出力信
号（第２図（Ａ）図示）は、回転ビデオヘッド用ヘッド
スイッチ信号としてビデオヘッドアンプ回路（４１）に
加えられ、ビデオヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）からの
入力が切替えられる。また、遅延回路（３５）で第８図
（ａ）に示すようにビデオヘッド（４ａ）　。

（４ｂ）に対して、９０°のとりつけ角でとりつけられ
ているＨｉＦｉオーディオヘッド（４０ａ）　　。

（４０ｂ）に相当する遅延をおこなわせたフリッププロ
ラフ信号（第２　ｒｇＪ（Ｃ）　［１ｆｆｌ示）　ハＨ
ｉ　Ｆ　ｉ　ｔ−デイオヘッドアンプ（４２）に加えら
れ、ＨＥ　Ｆ　ｉ　オーディオヘッド（４０ａ）　　、
　（４０ｂ）からの入力が切換えられる。このようにし
て両ヘッドアンプ（４１）　。

（４２）で増幅されるビデオ信号およびＨｉ　Ｆｉオー
ディオ信号がそれぞれのヘッドの位相に応じて切換えら
れ連続したエンベロープ信号がとり出される。

つぎに、ビデオヘッドアンプ（４１）で増幅されたＦＭ
ビデオ信号はビデオ信号エンベロープ検波回路（４３）
で検波され、この検波されたアナログエンベロープ検波
信号はＡ／Ｄ変換回路（４５）でデジタル信号に変換さ
れメモリ回路（４７）に記憶される。

同様にまた、ＨｉＦｉオーディオヘッドアンプ（４２）
で増幅されたＦＭオーディオ信号は、ＨｉＦｉオーディ
オ信号エンベロープ検波回路（４４）で検波され、この
検波されたアナログエンベロープ検波信号はＡ／Ｄ変挽
変格回路Ｂ）でデジタル信号に変換されメモリ、回路（
４８）に記憶される。このＡ／Ｄ変換回路（４５）　、
　（４Ｂ）は、８ｂｉｔ（２５６段）、サンプリング周
波９１０ＫＨｚで処理する程度のもので良く、比較的安
価に構成出来る。

メモリ回路（４７）　、　（４８）の２つの電圧値はマ
イクロコンピュータ（４９）に印加され加算される。さ
らにマイクロコンピュータ（４９）は局分周垂直信号発
生回路（３４）で作成された坏分周垂直基準信号（３０
Ｈ２）（第２図（Ｄ）図示）を基準にしてトラッキング
制御信号（第２図（Ｅ）図示）を作成し、この信号をＣ
Ｐ位相比較回路（３２ａ）に加え、コントロールパルス
信号（第２図（Ｇ）図示）と位相比較する。第２図（Ｆ
）はＣＰ位相比較回路（３２ａ）内の信号波形を示す。

つぎに、マイクロコンピュータ（４８）の動作を第３図
のフローチャートと合成エンベロープ値の変化を第４図
（ａ）によって詳しく説明する。

マイクロコンピュータ（４９）には、メモリ回路（４７
）　、　（４８）からビデオ信号、ＨｉＦｉオーディオ
信号の両エンベロープデジタル値が入力され、これを加
算し、この加算値によって合成エンベロープのレベル（
以下、「合成エンベロープ値」という）文について、以
下の演算処理を行う、先ずスタートポイントを文０とし
その合成エンベロープ値も文Ｏとする。この見０値より
適宜定めた引き算値ｐを減算し、最初に設定した判断値
ＪＯと比較する。ここで、ＪＯは（ＪＯ＜ｎｏ　）と選
んであるためＪＯ＜文０−ｐとなる。

つぎに、判別値ｊＯをｊｏ＝文０−ｐとし、トラッキン
グ量を負方向に制御して合成エンベロープ値交１を求め
、１１−ｐと判別値ｊＯを比較する。結果が旦１−ｐ＜
ｊｏ　＝文０−ｐであると、順次合成エンベロープ値１
２．１３について同様の比較を行う、この結果が ！；Ｌ２−ｐ＜ｊＯ 文３−ｐ＜ｊＯ のように３ステップ共判別値ｊＯより小さい場合はその
判別値ｊＯを一時マイクロコンピュータ（４９）内のＲ
ＡＭに記憶する。

つぎに、合成エンベロープ値見が記憶した判別値ｊＯと
なる点Ｕａを求める。即ちこの負方向にトラッキング量
をサーチしても合成エンベロープ値文の最大値はないと
判断し、立ａ＝ｊｏ＝文０−ｐとなるポイントを求め、
この時のトラッキング量をＡ点としてマイクロコンピュ
ータ（４９）内のＲＡＭに記憶する。

つぎに、Ａ点より゛トラッキング量を正方向に制御しく
逆方向に戻し）、合成エンベロープ値文２を再び求め見
２−ｐを判断値Ｊ３と比較する。

結果がＪ３　＜１２−ｐであるとトラッキング量をさら
に正方向にサーチして合成エンベロープ値又１を求め、
判断値Ｊ２と比較する動作を順次繰返してゆく 文１−ｐ＞ｊ２　＝　　文２−ｐ ｎｏ−ｐ＞ｊｌ　＝　　ｆＬｌ　　−Ｐｌｌｌ−ｐ＞ｊ
Ｏ＝　　文０−ｐ 文１２−　ｐ　＞　ｊ　１１＝　　文１１−ｐ文１５−
　Ｐ　＝　Ｊ　１４＝　　文１４−　ｐ又１９−　ｐ　
＝　ｊ　１８≠　又１８−ｐ（ｊ　ｉ４＝　３１５＝　
ｊ　１Ｂ＝　ｊ　１７・・・＝　ｊｌ９）このようにし
て合成エンベロープ文が減少しはじめる見２０に達する
と比較結果は ｊｌ２０−ｐ≦ｊ１９＝文１８−ｐ となる。

このようにトラッキング量を正方向に順次サーチし、各
チエツク点の合成エンベロープ値立ｉより所定引き算ｐ
を減算した１ｉ−ｐの値をまえの合成エンベロープ値に
よって設定される設定判別値ｊｉと比較し、大きいか、
同等のときはサーチ比較動作を繰返し、小さくなった時
にはその設定判別値ｊｉを一時マイクロコンピュータ（
４８）内のＲＡＭに記憶する（この例ではｊ　１９を記
憶する）。次にさらに正方向にトラッキング量をサーチ
し、合成エンベロープ値ｆＬｉがｊｌ９となる煮立すを
求める。即ちｕｂ　＝　ｊ１９＝　ｊｌ８・・・ｊｌ４
となるポイントを求め、この時のトラッキング量をＢ点
としてマイクロコンピュータ（４９）内のＲＡＭに記憶
する。

以上の演算動作で、トラッキングＡ点、Ｂ点を求めＲＡ
Ｍに一時記憶したことになる。

ここで１合成エンベロープ値１ａとｉｂの差をもとめこ
の差が設定値以下ならば（ｉａとｉｂの差が少ない）Ａ
点とＢ点の中間ポイントを最終的な最良トラッキングポ
イントとして設定し、はぼ中央である０点まで負方向に
サーチを行ない０点でトラッキングサーチを止めて固定
する。

この０点を基準にしてトラッキング制御信号（第２図（
Ｅ）図示）をマイクロコンピュータ（４８）内のトラッ
キング制御信号発生器で作成し、これをＣＰ位相比較回
路（３２ａ）に加える。

つぎに、第４図（ｂ）に示すように、Ｕａと文すが大差
をもっている時（合成エンベロープ鎖交ｌのレスポンス
が大きくとがった単峰特性を示す時で、一般にビデオヘ
ッド、ＨｉＦｉオーディオヘッド共狭い幅で構成された
ＶＴＲで記録し、且つ再生する別のＶＴＲのビデオヘッ
ド幅。

ＨｉＦｉオーディオヘッド幅も共に狭い時顕著にあられ
れる）には、第４図（ａ）の差が少ない時のようにＡ点
、Ｂ点の中間点Ｃ点に定めるのではなく、Ｂ点よりもう
一度トラッキング量が減る方向にサーチさせてｌｂと同
レベルのＭｅとなるトラッキング量を求め、この時のト
ラッキング量を０点と定める。この０点とＢ点の中間点
り点を基準にしてトラッキング制御信号（第２図（Ｅ）
図示）をマイクロコンピュータ（４９）内のトラッキン
グ制御信号発生器で作成し、これをＣＰ位相比較回路（
３２ａ）に加える。

上述の動作は再生動作を初めだ時は必ず行なう動作であ
るが、再生中も合成エンベロープ値交１がある判別値ｊ
ｌ以下になった時はくりかえすものである。

第５図はこの実施例におけるトラッキング特性を示す図
で、第５図（ａ）はビデオ信号のエンベロープ鎖交りと
ＨｉＦｉオーディオ信号のエンベロープ値ｉｎのトラッ
キング量に対する特性図、同図（ｂ）はその合成エンベ
ロープ鎖交のトラッキング量に対する特性図で、合成エ
ンベロープ鎖交が最大値となるトラッキング量ｔ３に制
御すれば、ビデオ信号およびＨｉＦｉオーディオ信号の
両方の信号について総合的に最良のトラッキング制御が
行なえることを示している。

なお、上記実施例では、ドラムサーボ系、キャップスタ
ンサーボ系については一般にデジタルサーボ回路と呼ば
れる具体的な構成例を示したが、これに限定されるもの
でなく広くアナログ系のサーボ回路にも利用できる。

また、マイクロコンピュータ（４８）内の加算器に加わ
るビデオ・ＨｉＦｉエンベロープ信号は１：１の加算を
原則とするがこの比率を変えることによってさらに最良
トラッキング点に追い込むことが出来る。

また、上記実施例では、文ａとＬ；Ｌｂの差が少ない時
には、トラッキング量の設定点（Ａ点。

Ｂ点）よりその中央部Ｃ点を最良トラッキング点とした
がこれはあらかじめ定めた任意の比率でもって選定した
点を選定するようにしてもよいことはいうまでもない。

さらに、この実施例はＶＨＳ方式ＨｉＦｉＶＴＲ（深層
記録方式）について述べたが、ＶＨＳ方式非ＨｉＦｉＶ
ＴＲの再生テープを入れた時にはＨｉＦｉエンベロープ
検波回路の出力がない為ビデオ信号系のみ動作させ、マ
イクロコンピュータで切換えて演算せしめるプログラム
を設ければよくこれは容易に実現できる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、ビデオ信号のエンベ
ロープ検波信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号と、Ｈｉ
Ｆｉオーディオ信号のエンベロープ検波信号をＡ／Ｄ変
換したデジタル信号とを加算し、この加算値にもとづい
てトラッキングを追い込む構成としたものであるから、
深層１表層記録を行うＶＴＲにおいて他日録再を行う場
合であっても、再再生信号について最適トラッキング制
御が行えるＶＴＲが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック回路図、第２図
はその各部の信号波形図、第３図はこノ実施例のマイク
ロ占ンピュータにおける信号処理フローチャート、第４
図はその動作現用のための波形図、第５図はこの実施例
のトラッキング特性を説明するための図、第６図は従来
の自動トラッキング制御装置を示すブロック回路図、第
７図はその動作を説明するための図、第８図は深層。 表層記録方式を説明するための図、第９図および第１０
図は深層表層記録を行った磁気テープの記録パターンと
その再生信号のエンベロープ信号との関係を説明するた
めの図である。 （４ａ）　、　（４ｂ）・・・回転ビデオヘッド、（５
）・・・コントロールヘッド、（１０）　、　（１０ａ
）・・・周波数発電機、（３０）・・・基準信号発振器
、（３１）・・・ドラムサーボ制御回路、（３２）・・
・キャップスタンサーボ制御回路、（４０ａ）　　、　
（４０ｂ）　・・・回転ＨｉＦｉオーディオヘッド、（
４３）・・・ビデオ信号エンベロープ検波回路、（４４
）・・・ＨｉＦｉオーディオ信号エンベロープ検波回路
、（４５）　、　（ａｅ）・・・Ａ／Ｄ変換回路、（４
７）　。 （４８）・・・メモリ回路、（４９）・・・マイクロコ
ンピュータ。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転ビデオヘッドで再生した信号をエンベロープ
   検波してデジタル信号に変換する手段と、回転ＨｉＦｉ
   オーディオヘッドで再生した信号をエンベロープ検波し
   てデジタル信号に変換する手段と、これら２つのデジタ
   ル信号を加算した合成エンベロープ値が最大となるトラ
   ッキング量を示すトラッキング制御信号を発生する手段
   と、このトラッキング制御信号に基づいてキャップスタ
   ンモータの速度およびトラッキング量を制御する手段と
   を備え、上記トラッキング制御信号を発生する手段はト
   ラッキング量を所定量変化させた時の合成エンベロープ
   値を適宜設定した判別値と比較しながらトラッキング量
   を所定量ずつ増減させて合成エンベロープ値が判別値よ
   り小となる上下２つのトラッキング点Ａ、Ｂを検出し、
   このＡ、Ｂ点の合成エンベロープ値の差が所定値より小
   さいときには、この２つのＡ、Ｂ点の中間の所定比率の
   点に基準点を設定し、またこのＡ、Ｂ点の合成エンベロ
   ープ値の差が所定値より大きいときには、エンベロープ
   値の大きいＢ点より再び逆方向にトラッキング量を所定
   量づつ変化させて当該Ｂ点とほぼ同レベルとなるＣ点を
   検出して、これらＢ、Ｃ点の中間点に基準点を設定し、
   この基準点のトラッキング量に対応するトラッキング制
   御信号を発生するように構成されてなる磁気記録再生装
   置のトラッキング制御装置。