JPH03127573A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はスローモーション再生におけるオート・トラッ
キング機能をイｆする磁宋記録再生装（ｑｔに関し一持
にマイクロプロセッサを用いて容易に低コス１−で実現
する装置を提供するものである。

従来の技雨 近年、マイクロプロセッサの梓授は目ざ−ましく、多く
の家庭用″ｉＥ気判品に使われるようになってきている
。家庭用のビデオテープレコーダ（以後、ＶＴＲと略記
する１、）にお・いても例外ではなく、カセットからＣ
ｍ　Ｅテープを引き出して０１転ヘツドに巻キ付けるロ
ーディングメカニズムのコントロー／しや、タイマを組
み合わせた番組予約などのシくブトの中心部に積極的に
マイクロブｒ’ｌ　−ｔ＝　、、すが用いられている。

第９図は従来のＶＴＲの再生時にお・け〕サーボ機描の
（１に戊を示すブロック図であって、　ｌ’ｊｉ１転磁
気へノド８１と８２が近接し２、回転磁気−・ノド９１
と９２が近１妾し、か・つ、また各々がｉｌ　８０°の
位置に配置され、回転磁気ヘッド８１と９１が同一・ア
ジムス角度をイｆし、回転磁気へ・ノド８２と９２が別
の同一アシムスｆｌ１度をイ１゛する４つの回ｉｉＢ磁
′、Ｉ：ヘノド８１．８２，９１．９２を駆動するシリ
ンダモータ２と、そのシリンダモータ２の回１１云７重
度を検出する第１の周波数発電機３と、前記シリンダモ
ータ２の同転位相を検出する位相検出器４と、１）１■
記第１の周波散発′、１ｉ磯３の出力信号の基準周期に
対する誤差を検出する第１の周波数弁別器１０と、基準
信号発生器１５と、［）ＩＩ記位相検出米４より得られ
る回転位（旧３号と田１記拮準イ３す発生器１５より得
られる再生基準信号との位相：ｉ＋、’！差を検出する
第１の位相比較器１１と、その第１の位４目比・１１２
ＪＨ１１の位相言差出力と前ｔ＋Ｌ＋第１の周波救弁別
２１′ｉ１０の速度誤差出力とを混合する第１の和算器
１２と、第１の増幅器１３と、シリンダモータ２を駆（
（ｉｌｌする第１の駆動回路１４と、ＥＷ気テープを定
速走行させるキャマ°木り′７モータ６、ｌ：、十〇′
）キヤ１尺タンモータ６０回転速度を）・鮎弔する第２
の１．′；（波数発１，７．：機７と、磁気ｉ−プ１の
下端に記録されているコント１１−ル信号を検出するコ
ン）＋ｒ−ルヘノド５と、１）ＩＩ記第２の周波数光、
Ｅ問了の出１）信り一の基準周期に対する誤差を検出す
る第２の周波数弁別器１７と、前記基準信号発生器１６
の出力信号によりトリガされ可変抵抗器２７により遅延
時間が可変するトラッキングモノマルチ回路１６と、ｉ
’＋１１ｉ己コンｌ−ロー　）レヘツ）”　ｓ　ヨリ＜
”５　ラｈルコントロ、Ｆ−ｐと、前記トラッキングモ
ノマルチ回路１６の出力信号どの位相、ＳＬ差を検出す
る第２の位相比較器１８と、その第２の位相比較器１８
の位相誤差出力と、前記第２の周波数弁別器１７の速度
誤差出力を混合する第２の加算器１９と、第２の増幅器
２０と、キャプスタンモータ６を駆動する第２の駆動回
路２２と、スローモーション再生時にふ・いて外部から
の間欠走行指令信号に基づいて前記キャプスタンモータ
を間欠駆動させるために前記回転位相信号とコントロー
ル信号を基準信号として強制加速指令信号やモータ０Ｎ
１０ＦＦ信号や電流方向切換信号等を出力する間欠走行
制御回路２３と、前記第２の増幅器２ｏの出力と前記間
欠走行制御回路２３の強制加速指令信号を混合する第３
の加算器２１によって構成されている。

以上のように（苛或されたＶＴＲについて、第９図の構
成図と、第１０図に示した主要部のタイミングチャート
により通常再生時の動作を簡単に、説明する。

第１０図Ｗは第９図の基準信号発生器１６の出力波形で
あり、この信号がＶＴＲの再生時の基準信号として、前
記第１の位相比較器１１と、ｒｉｉｌ記ｌ−ラッキング
モノマルチ回路１６に供給される、う第１０図Ｘの台形
波信号は前記第１の位相比較器１１の内部波形であり、
第１０図Ｗの立ち」二がりエツジでトリガされたシリン
ダモータの位相基ｌイｈ信ψであって、第９図の位相検
出器４より得られる回転位相信号つ１り第１０図Ｈの立
ち丁がりエツジにより、サンプリングされ、そのホール
ド信号（図示せず）と、第９図の第１の周波数弁別器１
０より得られる速度誤差信号とを第１の加算器１２でミ
ックスされ、第１の増幅器１３を介して第１の駆動回路
１４に供給される。したがってシリンダモータつすり４
つの回転ヘッド８１，８２９１．９２は第１０図Ｗの基
準信号に位相同期して回転する。第１０図Ｙは第９図の
トラッキングモノマルチ回路１６内のコンデンサ（図示
せず）の充放電波形であり、第１０図Ｗの立ち上がりエ
ツジによりトリガされ、第９図の可変抵抗器２７で時定
数を変化させることにより、その遅延時間を可変するこ
とができる。第１０図Ｚはトラッキングモノマルチ回路
１６の出力波形であり、第１０図αの台形波信号は第９
図の第２の位相比較器１８の内部波形であり、第１０図
Ｚの立ち下がりエツジによりトリガされたキャプスタン
モータの位相基準信号であって、第９図のコントロール
ヘッド５より得られる再生コントローｌし信号つまり第
１０図βの立ち上がシエッジによりサンプリングされ、
そのホールド信号（図示せず）と、第９図の第２の周波
数弁別器１７よシ得られる速度誤差信すとを第２の加算
器１９でミソクヌされ第２の増幅器２０を介して第２の
駆動回路２２に供給される。

このとき間欠走行制御回路２３０強制加速指令信号は高
インピーダンスとなっている。したがってキャプスタン
モータ６は第１０図Ｗの基準信号を位相シフトした第１
０図Ｚのトラッキングモノマルチ回路１６の出力信号に
位相同期して回転する。

以上により、ＶＴＲの通常再生時には、前記４つの回転
ヘッド群と再生コントロール信号（第１０図β）を位相
同期させることにより、前記４つの回転ヘッド群が磁気
テープ１上に記録されたトラックを最適にトラッキング
することになる。

つぎに第１１図に示したタイミングチャートによりスロ
ーモーション再生時の動作について説明する。スローモ
ーション再生時には過渡特性を良くするために前記第２
の位相比較器１８の位４′目誤差出力は交流的に接地さ
れ、キャプスタンモークロは速度制御系のみ施されて回
転する。第１１図Ｓは間欠走行指令信号であって、この
信シナに基づいてｎｉｌ記間欠走行制御回路２３は以下
に示す制御値すを出力する。すなわち、第１１図γ、δ
は第１１図Ｈのシリンダモータの回転位相信壮に同期し
た強制加速指令信号とモータ○Ｎ１０　Ｆ　Ｆ信ぢ゛で
あり、第１１図Ｕはキャプスタンモータ６の電流方向切
換信号であり、これは第１１図βのコントロール信号に
よりトリガされるスロートラッキングモノマルチ回路（
間欠走行制御回路２３内部にあり可変抵抗器２８により
遅延時間が設定できる。）の出力信号（第１１図Ｃ）に
よりセットされ、所定時間後にリセットされる。以上の
３つのＩ’ｍ　を（第”図ｒ、δ、Ｕ）により、第１１
図Ｔに示すようにキャプスタンモータ６にモータ電流が
流れ、キャプスタンモータ８および磁気テープ１は停止
→加速→定速→減速→停止状態と移行し間欠駆動する。

４つの回転磁気ヘッド８１，８２゜９１．９２は常に一
定に回転してふ・す、磁気テープ１が停止している時は
スチル再生状態となり、磁気テープ移行時は通常再生状
態となり、４つの回転磁気ヘッドの出力信号をうまく切
り換えることによりノイズレヌのヌローモーション再生
画像が得られるが、ここで重要なことは再生画が乱れな
いように磁気テープを移動あるいは停止させるタイミン
グを５１〈設定することである。

発明が解決しようとする課題 このためにキャプスタンモータ６を停止させるタイミン
グが重要となり、停止させる場合は上述したようにコン
トロール信号を拾って、その信号からある遅延時間後減
速状態に移行し、丁度回転ヘッドが磁気テープ上の記録
トラック（図示せず）を安定にトレースするような位置
に磁気テープを停止させるものである。磁気テープ上に
記録されたトラックのフォーマットに完全互換があれば
、前記可変抵抗器５２は固定抵抗器でよいのであるが、
温度変化等の環境変化により磁気テープが伸縮したり、
またメカニズム上の誤差の発生した他のＶＴＲで記録し
たテープをスローモーション再生する場合には、トラッ
キング状態を最適状態にするために、ブレーキタイミン
グを変更する必要が発生する。その為に第９図の可変抵
抗器２８は必要である。さらに、この可変抵抗器はユー
ザが操作可能とするために、クリック点付きボリューム
にする必要がある。一般に、クリック点付きボリューム
（図示せず）のクリック点での抵抗器はバラツキがあり
、そのバラツキを補正する為に、さらにもう１つ可変抵
抗器（図示せず）が必要となる。したがって、従来のＶ
ＴＲでは、トラッキングをとる為に調整ボリュームが必
要となるばかシでなく、操作性つ渣り使い勝手としても
改善の必要がある。

課題を解決するための手段 キャプスタンモータにより移送される磁気テープの静止
、移動の繰り返しによりスローモーション再生を行わす
ようにした磁気記録再生装置であって、前記キャプスタ
ンモータを間欠駆動させる手段と、前記磁気テープの静
止時にふ・いて回転磁気ヘッドよりの再生映像信３のド
ロップアウトを検出するドロップアウト検出手段と、そ
のドロップアウト検出信子の前期回転磁気ヘッドを駆動
させるシリンダモータの回転位相を示すヘッド切換信号
に対する位相関係お・よびそのパルス幅を検出し、その
結果に応じてトラッキング誤差情報を出力するトラッキ
ング誤差検出手段を具備している。

作　　　用 本発明では上述した溝底によって、温度変化等の環境変
化により磁気テープが伸縮したり、またメカニズム上の
誤差の発生した他のＶＴＲで記録した、いわゆる互換性
の劣化したテープに対しても安定したスローモーション
再生画像実現する磁気記録再生装置を得ることができる
。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明の一実施例におけるスローモーション再
生時のオート・トラッキング機能（以下、オート・スロ
ートラッキングと称す。）を有するＶＴＲの構成国を示
したものであり、第９図の従来構成の他にヘンドアンプ
回路２６．ドロップアウト検出回路２５．オート・トラ
ッキング処理回路２４が追加されている。ただしヘッド
アンプ回路２６．ドロップアウト検出回路２５について
はＶＴＲの１ｚ号処理回路ブロックとして必要なもので
あり、本発明のために新規に追加したものではない。

第２図は前記ヘッドアンプ回路２６の内部構成を示した
ものであり、入力される４つのヘッド出ツノに対応した
４つのヘッドアンプ回路２６１゜２８２．２６３．２８
４と、前記ヘッドアンプ回路２６１と２６２が入力され
る第１のスイッチ２６５と、前記ヘッドアンプ回路２６
３と２６４が人力される第２のスイッチ２６６と、前記
第１のスイッチ２６５の出力と前記第２のスイッチ２６
６の出力が入力される第３のスイッチ２６７によって構
成され、前記第１のスイッチ２６５と前記第２のスイッ
チ２６６は入力端子２６８より入力されるヘッド切シ換
え信号つｔ、ｂ第１図の位相検出器４より得られる回転
位相信号に基づいた信けによって、ｎＩＪ記第３のスイ
ッチ２６了は入力端子２６９より第１図の間欠走行制御
回路２３より入力されるヘッドアンプ切換信号によって
制剤される。そして出力端子２６０には４つの回転磁気
ヘッドのうち磁気テープに接している最適なヘッドの出
力が選択されて出力される。

第３図は第１図のシリンダモータ２に取り付けられた４
つの回転磁気ヘッド８１．８２，９１　。

９２の取付位置を示すヤ１”６或図であり、第４図はそ
０４っの回転磁気ヘッドのヘッド幅を示す模式図である
。

第３図に示すように、回転磁気ヘッド８１と８２が近接
し、回転磁気ヘッド９１と９２が近接し、かつ、また各
々が約１８０°の位置に配置され、回転磁気ヘッド８１
と９１が同一アジムヌ（Ｌアジマス）角度を有し、回転
磁気ヘッド８２と９２が別の同一アシムス（Ｒアジマス
）角度を有している。また第４図に示すように、回転磁
気ヘッド８１と９２のヘッド幅は回転磁気ヘッド８２と
９１のそれより大きくなってふ・９、回転磁気ヘッド８
１と９２によりテープ速度の標準モードの記録再生が行
なわれ、回転磁気ヘッド８２と９１にょシテープ速度の
低速モード（長時間モード）の記録再生が行なわれる。

しかしスローモーション再生モードのスチル状態では画
面プレのない静止画を実現するために１つの記録トラッ
クの再生出力を使用するために同一アジマス角度を有す
るヘッドで再生する（フィールドスチル再生と称す）必
要がちり、その記録トラックがＬアジマスであればＬζ
訂転磁式ヘッド８１と９１により、その記録トラックが
Ｒアジマスであれば回転磁気ヘッド８２と９２によシ再
生させる必要性から上述したようなヘッドの取付位置に
なっている。

以上のように溝底されたオート・スロートラッキング機
能を有するＶＴＲについて第１図から第４図に示した構
成国と第５図から第８図１でに示した動作波形図によシ
その動作を説明する。ただし、スローモーション再生時
の基本的動作については従来例と同一でありその説明は
省略する。

第５図と第６図はそれぞれ異なったスロートラッキング
点に釦けるメチル再生時のトラック軌跡と第２図のヘッ
ドアンプ回路２６と第１図のドロップアウト検出回路２
６との各部の波形図である。

いずれも回転磁気ヘッド８１と９１によるフィールドス
チｐ再生状態であり、第６図、第６図Ａはトラック軌跡
図であって、斜線で区切った記録トラックの上をトレー
スする４つの磁気ヘッドの軌跡を示しておジ、トラック
とヘッドのアジマスが合致した部分がヘッド出力として
再生される。波形Ｂは第１のスイッチ回路２６５の出力
信号っ甘り回転磁気ヘッド８１のヘッドアンプ２６１と
回転磁気ヘッド９２のヘッドアンプ２６２の出力信号を
波形Ｅに示すヘッド切り換え信号でもって切り換えたも
のであり、波形Ｃは第２のスイッチ回路２６６の出力信
号つまり回転磁気ヘッド８２のヘッドアンプ２６３と回
転磁気ヘッド９１のヘッドアンプ２６４の出力信号を波
形Ｅに示すヘッド切９換え信号でもって切り換えたもの
であり、波形りは第３のスイッチ２６７の出力信号っ１
り第１のスイッチ回路２６６と第２のスイッチ回路２６
６の出力信号を波形Ｆに示すヘッドアンプ切シ換え信号
でもって切り換えられ出力端子２６０に出力されるエン
ベロープ信号であり、波形Ｅは第１図の位相検出器４よ
ジ得られる回転位相信号に基づいて作成されたヘッド切
り換え信号であり、波形Ｆは第１図の間欠走行制御回路
２３より出力されるヘッドアンプ切９換え信号で−ｄ、
第６図。

第６図の場合はＬアジマストラックのフィールドメチル
でありヘッド切り換え信号の開田信号となっているが、
Ｒアジマストラックの場合はその逆相信号となる。波形
Ｇは前記波形りが入力される第１図のドロップアウト検
出回路２５の出力波形であって、第６図の場合はトラッ
キング状態が最適点にあるために安定したエンベロープ
信号が得られドロップアウトは発生していないが、第６
図の場合はトラッキング状態が劣化しているためにエン
ベロープ信号レベｙが低下しドロップアウト検出信号Ｇ
１．Ｇ２．Ｇ３が示すように画面ノイズ（図示せず）が
発生している。

第５図と第６図を比較して判るように、第６図のトラッ
キング状態は最適であシ、第６図の場合はヘッド切シ換
え信号のエツジ直後付近のエンベロープ出力が低下して
いるため画面上部にノイズが現われる。筐たトラッキン
グ状態が第６図の逆方向にずれればヘッド切シ換え信号
のエツジ直前付近のエンベロープ出力が低下することに
なり画面下部にノイズが現われる。従ってドロップアウ
ト検出信号のヘッド切シ換え信号に対する位相関係とそ
のパルス幅を検出し、それに応じてヌロートラッキング
量を変化させることにより最適トラッキング状態（第５
図の状態）に収束させることが可能でおる。

第７図は、スローモーション再生中に外部からのオート
トラッキング指令信号が入力され、そのメチル状態に釦
いて第１図のオートトラッキング処理回路２４の内部動
作を説明するためのタイミングチャートであシ、第７図
Ｍはヘッド切り換え信号であシ、第７図Ｉは第６図Ｇと
同じ前記ドロップアウト検出信号であシ、第７図１はそ
のドロップアウト検出信号をローパスフィルりで積分し
た波形であシ、第７図ＫＦｉ第７図１の信号を波形整形
した信号であう、第７図りは第７図にのパルス幅を検出
するための量子化クロック信号あるいはマイクロコンピ
ュータであればタイマ割り込み信号であう、第７図Ｍは
ヘッド切シ換え信号の立ち下がりエツジ付近で発生する
ドロップアウト検出信号のパルス幅を検出させるイネー
ブル信号でめり、第７図Ｎはヘッド切）換え信号の立ち
上がりエツジ付近で発生するドロップアウト検出器すの
バ・レヌ’ｌ’ｔｉｌを検出させるイイ・−プル信号で
ｈ’）、第７ｄＯ１は第７図Ｍの■区間つ−まりヘット
切り換え伝号の立ち下がりエツジ直後に発生したドロッ
プアウト検出信号のパルス幅を第７図りで量子化した計
数値をアナログ的に表現したものであり、第７トづ０２
は第７図Ｍの■区間つ１リヘノド切り換え信じ−の立ち
下がりエツジ直ｎ１■に発生したドロップアウト検出信
号のパルス幅を第７図りで１１１．子化した計Ｑｔ　（
ｉｉ’＜をアナログ的に表現したものであり、第７図Ｐ
１は第７図Ｎの■区間つ１リヘッド切シ換え信号の立ち
上がりエツジ直６１１に発生したドロップア−′７ト検
出信じ−のパルス幅を第７図りで昂・子化したｔｔ　’
ｆｌｙ、　（ａをアナログ的に表現したものであり、第
７図Ｐ２は第７図Ｎの■区間つまりヘッド切り換え信り
の立ち上がりエツジ直後に発生したドロノプアウｌ−検
出１トスのパルス幅を第７図りで：、量子化した計し々
イ的をアナログ的に表現したものである。

そこで第７１ｉ０１と第７図０２の計数値の加算結果と
第７図Ｐ１と第７図Ｐ２の計数値の加算結果との大小比
較つ１リヘッド切り換え信号の立ち下がり工、ジ付近で
発生するドロップアウト検出信号のパルス幅とヘッド切
り換え信号の立ち上がりエツジ付着で発生するドロップ
アウト検出信号のパルス１陥の大小比較を行ない大きい
値を有効ドロップアウト検出信号のパルス幅とし、また
ヘッド切り換え信号エツジの直前区間■と■つ１り第７
図Ｐ１　と第７図０２に計数値があればそのを効ドロッ
プアウト検出信号のパルス幅はヘッド切り換え信号エツ
ジの直前ノイズ（画面下部ノイズ）と見なし、ヘッド切
り換え信号エツジの直後区間■と■つ１り第７図Ｐ１と
第７図０２に計ｖｉ値がなければその有効ドロップアウ
ト検出信号のパルス幅はヘッド切り換え信号エツジの直
後ノイズ（画面」二部ノイズ）と見なし、その結果に応
じて第７図Ｑに示すようにトラッキング可変指令信号を
；ｎ１図の間欠走行制御回路２３に出力する。第７目の
場合は画面上部に「５」のノイズとしてトラッキングア
ンプ指令（データ２）が出力され、従来例で説明したス
ロートラッキングモノマルチ回路の遅延量を短くする方
向に動作させる。これはそのモノマルチの基準電圧をＤ
／Ａコンバータ出力で変調させるか、あるいは間欠走行
制御回路２３の内部処理としてデジタル的に可変させる
かによって実現できる。

ここでトラッキング可変指令値すつ１リドラツキング誤
差情報（第７図Ｑのデータ２）は有効ド１ｍ　ツ７°ア
ウト信号のパルス幅そのものやそれに比例したデ゛−夕
ではなく、例えば下表に示すようにトラッキングＩ：＋
１変量を可変方向毎に３段階とし、各々に苅応したデー
タをトラッキング誤差情報として設定している。すなわ
ち画面下部にノイズ幅が６以りであればすべてデータ６
としてトラッキング誤差情報を間欠走行制御回路２３に
送信し、間欠走行制御回路２３はトラッキング量を４だ
けＮ　、Ｉｘ、＋させ、画面上部にノイズ幅が１であれ
ばすべてデータ１としてトラッキング誤差情報を間欠本
行制御回路２３に送信し、間欠走行制御回路２３はトラ
ッキング巽を１だけ減少させる。

目、上の動作によシキャプヌタンモータ６を間欠駆動さ
せる度にドロップアウト検出信号の検出とその結果に応
じてスロートラッキングシフタｉｆｋの変調を行うこと
により最適スロートラッキング点（トラッキング誤差情
報がデータ０となる点）に追い込もうとするものである
。

七ころでスローモーション再生機能を有するＶＴＲが通
常再生からスチル再生する場合にはスローモーション再
生の間欠走行を所定回数行なった後にスチル再生とする
のが一般的である。従ってスローモーション再生と同様
に互換性の劣化したテープではスチル再生にかいて残留
ノイズが光生する。

第８図は本発明のＶＴＲが通常再生モードからスチル再
生モードに移行する際のタイミングチャートであって、
第８図Ｓは第１１図Ｓと同じ間欠走行指令信号であシ、
第８図工は第１１図Ｔと同じキャプスタンモータ６のモ
ータ駆動電流であり、第８図Ｕは第１１図Ｕと同じキャ
プスタンモータ６の駆動電流方向切換信号であり、第８
図Ｖはキャプスタンモータ６の回転速度を検出する第１
図の第２の周波数発電機了の出力信号であり、第８図Ｈ
はヘッド切換信号であり、第８図工は第７図工と同じド
ロップアウト検出信号であり、第８図Ｑと同じトラッキ
ング誤差情報である。

通常再生モードからスチル再生モードに移行する場合に
は１ずキャプスタンモータに停止させるために駆動電流
を逆転させてブレーキをかける。

その停止状態が第８図■であり、さらに第８図Ｓの間欠
走行指令信号によ、！１ｌ１１コマだけ送った状態が第
８図■であって従来のＶＴＲではこの状態でスチル再生
を実現していた。自己録再テープや互換性の確保できた
テープではノイズのないスチル再生画が得られるが互換
性の劣化したテープでは第８図工に示すようにドロップ
アウト検出回路が発生しノイズのあるメチル画となって
し１つ。そこで第７図で説明したオートトラッキング処
理回路２４によりそのノイズを検出して第８図Ｑに示す
トラッキング誤差情報を間欠走行制御回路２３に送信し
、間欠走行制御回路２３はトラッキング誤差情報がデー
タ○になるまで第８図Ｓの間欠走行指令信号の到来に関
係なく第８図■、■に示すように自励的に間欠走行を続
ける。従ってスチル再生にお・いて、いかなるテープに
対してもノイズのないきれいな静止画を得ることができ
る。

しかし、極端に互換性のずれたテープや減磁したテープ
など異常テープでノイズ除去が不可能な場合には水速に
間欠走行を継続してし１つので、自動間欠走行回数に所
定の制限を設けることによりその弊害を防いでいる。

またスローモーション再生中についてモ一定時間の間あ
るいは所定の間欠走行回数だけオート・スロートラッキ
ング動作を行ない、その後は固定とする方法も考えられ
る。

本実施例ではスロートラッキング方式が定速走行による
時間管理方式でめったが、キャプスタンモータの周波数
発電機の出力信号（ＦＧと称す。）のパルヌ数をカウン
トするＦＣｉカウント方式でも同様の手段により実現で
きることは容易に類推できる。

発明の効果 本発明のオート・スロートラッキング機能を有する磁気
記録再生装置は以上の説明からも明らかなように、キャ
プスタンモータにより移送される磁気テープの静止、移
動の繰り返しによシスローモーション再生を行なわすよ
うにした磁気記録再生装置であって、前記キャプスタン
モータを間欠駆動させる手段（実施例では第１図の間欠
走行制御回路２３で表現されている。）と、前記磁気テ
ープの静止時にふ・いて回転磁気ヘッドよりの再生映像
信号のドロップアウトを検出するドロップアウト検出手
段（実施例では第１図のドロップアウト検出回路２５で
表現されている。）と、そのドロップアウト検出信号の
前期回転磁気ヘッドを駆動すせるシリンダモータの回転
位相を示すヘッド切換信シナに対する位相関係ふ・よび
そのパルス幅を検出しその結果に応じてトラッキング誤
差情報を出力するトラッキング誤差検出手段（実施例で
は第１図のオートトラッキング処理回路２４で表現され
ている３、）を具備し、そのトラッキング誤差情報によ
り前記間欠駆動手段は前記キャプスタンモータにブレー
キをかけるタイミングを制御することを特徴とするもの
であり、温度変化等の環厖変化により磁気テープが伸縮
したり、またメカニズム上の誤差の発生した他のＶＴＲ
で記録した、いわゆる互換性の劣化したテープに対して
も安定したオート・スロートラッキング機能を実現する
磁気記録再生装置を得ることができる。もちろん、従来
のＶＴＲのような調整ボリュームを必要としないので操
作性の向上も実現することができる１゜

【図面の簡単な説明】

’Ｊ’Ｓ　１図は本発明の一実施例（て釦けるオート・
トラッキング濃能を有する磁気記録再生装置の構成図、
第２図は第１図のヘッドアンプ回路２６の具体内部構成
を示すブロック図、第３図は第１図のシリンダモータ２
に取り付けられた４つの回転磁気ヘッドの取付位置を示
す構成図、第４図はその４つの回転磁気ヘッドのヘッド
幅を示す模式図、第６図と第６図はそれぞれ異なったス
ロートラッキング点に釦けるスチル再生時のトラック軌
跡と第２図のヘッドアンプ回路２６と第１図のドロップ
アウト検出回路２５との各部の波形図、第７図はスロー
モーション再生時のメチル状態に釦いて第１図のオート
トラッキング処理回路２４０力部動作を説明するための
タイミングチャート、第８図は通常再生からスチル再生
に移行する際のノイズ送シ動作を説明するためのタイミ
ングチャート、第９図は従来のＶＴＲの再生時にち・け
るサーボ機構の構成を示すブロック図、第１０図、第１
１図は第９図の主要部の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・シリンダモ
ータ、６・・・・・・キャプスタンモータ、１１・・・
・・・ヘッドアンプ、２３・・・・・・間欠走行制御回
路、２４・・・・・・オー））クツキング処理回路、２
５・・・・・・ドロップアウト検出回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャプスタンモータにより移送される磁気テープ
   の静止、移動の繰り返しによりスローモーション再生を
   行わすようにした磁気記録再生装置であって、前記キャ
   プスタンモータを間欠駆動させる手段と、前記磁気テー
   プの静止時、いわゆるスチル再生時において回転磁気ヘ
   ッドよりの再生映像信号のドロップアウトを検出するド
   ロップアウト検出手段と、そのドロップアウト検出信号
   の、前期回転磁気ヘッドを駆動させるシリンダモータの
   回転位相を示すヘッド切換信号に対する位相関係および
   そのパルス幅を検出し、その結果に応じてトラッキング
   誤差情報を出力するトラッキング誤差検出手段と、その
   トラッキング誤差情報により前記間欠駆動手段は前記キ
   ャプスタンモータにブレーキをかけるタイミングを制御
   するようにせしめた磁気記録再生装置において、通常再
   生からスチル再生移行時には前記トラッキング誤差検出
   手段がトラッキング誤差情報として所定のデータを出力
   するまで前記間欠駆動手段は自励的に間欠駆動によるス
   ローモーション再生を継続し、スローモーション再生中
   には外部指令信号により前記トラッキング誤差検出手段
   はドロップアウト検出信号に基づいたトラッキング誤差
   情報を間欠駆動ごとに出力することを特徴とする磁気記
   録再生装置。
2. （２）トラッキング誤差検出手段が出力するトラッキン
   グ誤差情報は、ドロップアウト検出信号のヘッド切換信
   号に対する位相関係およびパルス幅に応じてトラックキ
   ング可変量と可変方向を示す複数のデータで構成されて
   いることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置
   。
3. （３）トラッキング誤差検出手段によるトラッキング変
   調を伴なう間欠走行回数に所定の制限を設けたことを特
   徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。