JPH02312469A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はスローモーション再生におけるオート・トラッ
キング機能を有する磁気記録再生装置に関し、特にマイ
クロプロセッサを用いて容易に低コストで実現する装置
を提供するものである。

従来の技術 近年、マイクロプロセッサの普及は目ざましく、多くの
家庭用電気製品に使われるようになってきている。家庭
用のビデオテープレコーダ（以後、ＶＴＲと略記する。

）においても例外ではなく、カセットから磁気テープを
引き出して回転ヘッドに巻き付けるローディングメカニ
ズムのコントロールや、タイマを組み合わせた番組予約
などのシステムの中心部に積極的にマイクロプロセッサ
が用いられている。

第８図は従来のＶＴＲの再生時におけるザーボ機構の構
成を示すブロック図であって、回転磁気ヘッド８１と８
２が近接し、回転磁気ヘッド９］と９２が近接し、かつ
、また各々が約１８００の位置に配置され、回転磁気ヘ
ッド８１と９１が同一アシムス角度を有し、回転磁気ヘ
ッド８２と９２が別の同一アシムス角度を有する４つの
回転磁気ヘッド８１，８２．９１．９２を駆動するシリ
ンダモータ２と、そのシリンダモータ２の回転速度を検
出する第１の周波数発電機３と、前記シリンダモータ２
の回転位相を検出する位相検出器４と、前記第１の周波
数発電機３の出力信号の基準周期に対する誤差を検出す
る第１の周波数弁別器１０と、基準信号発生器１５と、
前記位相検出器４より得られる回転位相信号と前記基準
信号発生器１５より得られる再生基準信号との位相誤差
を検出する第１の位相比較器１１と、その第１の位相比
較器１１の位相誤差出力と前記第１の周波数弁別器１０
の速度誤差出力とを混合する第１の加算器１２と、第１
の増幅器１３と、シリンダモータ２を駆動する第１の駆
動回転１４と、磁気テープを定速走行させるキャプスタ
ンモータ６と、そのキャプスタンモータ６の回転速度を
検出する第２の周波数発電機７と、磁気テープ１の下端
に記録されているコントロール信号を検出するコントロ
ールヘッド５と、前記第２の周波数発電機７の出力信号
の基準周期に対する誤差を検出する第２の周波数弁別器
１７と、前記基準信号発生器１５の出力信号によりトリ
ガされ可変抵抗器２７により遅延時間が可変するトラッ
キングモノマルチ回路１６と、前記コントロールヘッド
５より得られるコントロール信号と、前記トラッキング
モノマルチ回路１６の出力信号との位相誤差を検出する
第２の位相比較器１８と、その第２の位相比較器１８の
位相誤差出力と、前記第２の周波数弁別器１７の速度誤
差出力を混合する第２の加算器１つと、第２の増幅器２
０と、キャプスタンモータ６を駆動する第２の駆動回路
２２と、スローモーション再生時において前記キャプス
タンモータを間欠駆動させるために前記回転位相信号と
コントロール信号を基準信号として強制加速指令信号や
モータ０Ｎ１０ＦＦ信号や電流方向切換信号等を出力す
る間欠走行制御回路２３と、前記第２の増幅器２０の出
力と前記間欠走行制御回路２３の強制加速指令信号を混
合する第３の加算器２１によって構成されている。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第８図の構成
図と、第９図に示した主要部のタイミングヂャ７トによ
り通常再生時の動作を簡単に説明する。

第９図Ｒは第８図の基準信号発生器１５の出力波形であ
り、この信号がＶＴＲの再生時の基準信号として、前記
第１の位相比較器１１と、前記トラッキングモノマルチ
回路１６に供給される。第９図Ｓの台形波信号は前記第
１の位相比較器１１の内容波形であり、第９図Ｒの立ち
上がりエツジでトリガされたシリンダモータの位相基準
信号であって、第８図の位相検出器４より得られる回転
位相信号つまり第９図工の立ち下がりエツジにより、サ
ンプリングされ、そのホールド信号（図示せず）と、第
８図の第１の周波数弁別器１０より得られる速度誤差信
号とを第１の加算器１２でミックスされ、第１の増幅器
１３を介して第１の駆動回路１４に供給される。したが
ってシリンダ１：　　　　　− モータつまり４つの回転ヘッド８１，８２，９１゜９２
は第９図Ｒの基準信号に位相同期して回転する。第９図
Ｕは第８図のトラッキングモノマルチ回路１６内のコン
デンサ（図示せず〉の充電電波形であ゛す、第９図Ｒの
立ち上がりエツジによりトリガされ、第８図の可変抵抗
器２７で時定数を変化させることにより、その遅延時間
を可変することができる。第９図Ｖはトラッキングモノ
マルチ回路１６の出力波形であり、第９図Ｗの台形波信
号は第８図の第２の位相比較器１８の内部波形であり、
第９図Ｖの立ち下がりエツジによりトリガされたキャプ
スタンモータの位相基準信号であって、第８図のコント
ロールヘッド５より得られる再生コントロール信号つま
り第９図Ｘの立ち上がりエツジによりサンプリングされ
、そのホールド信号（図示せず）と、第８図の第２の周
波数弁別器１７より得られる速度誤差信号とを第２の加
算器１９でミックスされ第２の増幅器２０を介して第２
の駆動回路２２に供給される。このとき間欠走行制御回
路２３の強制加速指令信号は高インビ−ダンスとなって
いる。

したがって、キャプスタンモータ６は第９図Ｒの基準信
号を位相シフトした第９図Ｖのトラッ４：ングモノマル
チ回路１６の出力信号に位相同期して回転する。

以上により、ＶＴＲの通常再生時には、前記４つの回転
ヘッド群と再生コントロール信号（第９図Ｘ）を位相同
期させることにより、前記４つの回転ヘッド群が磁気テ
ープ１上に記録されたトラックを最適にトラッキングす
ることになる。

つぎに第１０図に示したタイミングチャートによりスロ
ーモーション再生時の動作について説明する。

スローモーション再生時には過渡特性を良（するために
前記第２の位相比較器１８の位相誤差出力は交流的に接
地され、キャプスタンモータ６は速度制御系のみ施され
て回転する。第１０図Ｙ。

Ｚは第１０図Ｔのシリンダモータの回転位相信号に同期
した強制加速指令信号とモータ０Ｎ１０ＦＦ信号であり
、第１０図αはキャプスタンモータ６の電流方向切換信
号であり、これは第１０図Ｘのコントロール信号により
トリガされるスロートラッキングモノマルチ回路（間欠
走行制御回路２３内部にあり可変抵抗器２８により遅延
時間が設定できる。）の出力信号（第１０図γ）により
セットされ、所定時間後にリセットされる。以上の３つ
の信号（第１０図Ｙ、Ｚ、α）により、第１０図βに示
すようにキャプスタンモータ６にモータ電流が流れ、キ
ャプスタンモータ６および磁気テープ１は停止→加速→
定速→減速→停止状態と移行し間欠駆動する。４つの回
転磁気ヘッド８１゜８２．９１．９２は常に一定に回転
しており、磁気テープ１が停止している時はスチル再生
状態となり、磁気テープ移行時は通常再生状態となり、
４つの回転磁気ヘッドの出力信号をうまく切り換えるこ
とによりノイズレスのスローモーション再生画像が得ら
れるが、ここで重要なことは再生画が乱れないように磁
気テープを移動あるいは停止させるタイミングをうまく
設定することである。

発明が解決しようとする課題 このためにキャプスタンモータ６を停止させるタイミン
グが重要となり、停止させる場合は」−述したようにコ
ントロール信号を拾ってその信号からある遅延時間後減
速状態に移行し、丁度回転ヘッドが磁気テープ上の記録
トラック（図示ゼず）を安定にトレースするような位置
に磁気テープを停止させるものである。磁気テープ上に
記録されたトラックのフォーマットに完全互換があれば
、前記可変抵抗器５２は固定抵抗器でよいのであるが、
温度変化等の環境変化により磁気テープが伸縮したり、
またメカニズム上の誤差の発生した他のＶＴＲで記録し
たテープをスローモーション再生する場合には、トラッ
キング状態を最適状態にするために、ブレーキタイミン
グを変更する必要が発生する。その為に第８図の可変抵
抗器２８は必要である。さらに、この可変抵抗器はユー
ザーに解放するために、クリック点付きボリュームにす
る必要がある。一般に、クリック点付きボリューム（図
示せず）のクリック点での抵抗値はバラツキがあり、そ
のバラツキを補正する為に、さらにもう１つ可変抵抗器
（図示せず）が必要となる。したがって、従来のＶＴＲ
では、トラッキングをとる為に調整ボリュームが必要と
なるばかりでなく、操作性つまり使い勝手としても改善
の必要がある。

課題を解決するための手段 キャプスタンモータにより移送される磁気テープの静止
、移動の繰り返しによりスローモーション再生を行わす
ようにした磁気記録再生装置であって、前記キャプスタ
ンモータを間欠駆動させる手段と、前記磁気テープの静
止時において回転磁気ヘッドよりの再生映像信号のドロ
ップアウトを検出するドロップアウト検出手段と、その
ドロップアウト検出信号の前期回転磁気ヘッドを駆動さ
せるシリンダモータの回転位相を示すヘッド切換信号に
対する移送関係およびそのパルス幅を検出し、その結果
に応じてトラッキング誤差情報を出力するトラッキング
誤差検出手段を具備している。

作用 本発明では上述した構成によって、温度変化等の環境変
化により磁気テープが伸縮したり、またメカニズム上の
誤差の発生した他のＶＴＲで記録した、いわゆる互換性
の劣化したテープに対しても安定したスローモーション
再生画像を実現する磁気記録再生装置を得ることができ
る。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明の一実施例におけるスローモーション再
生時のオート・トラッキング機能く以下、オート・スロ
ートラッキングと称す。）を有するＶＴＲの構成図を示
したものであり、第８図の従来構成の他にヘッドアンプ
回路２６、ドロップアウト検出回路２５、オート・トラ
ッキング処理回路２４が追加されている。ただしヘッド
アンプ回路２６、ドロップアウト検出回路２５について
はＶＴＲの信号処理回路ブロックとして必要なものであ
り、本発明のために新規に追加したものではない。

第２図は前記ヘッドアンプ回路２６の内部構成を示した
ものであり、入力される４つのヘッド出力に対応した４
つのヘッドアンプ回路２６１゜２６２．２６３，２６４
と、前記ヘッドアンプ２６１と２６２が入力される第１
のスイッチ２６５と、前記ヘッドアンプ２６３と２６４
が入力される第２のスイッチ２６６と、前記第１のスイ
ッチ２６５の出力と前記第２のスイッチ２６６の出力が
入力される第３のスイッチ２６７によって構成され、前
記第１のスイッチ２６５と前記第２のスイッチ２６６は
入力端子２６８より入力されるヘッド切り換え信号つま
り第１図の位相検出器４より得られる回転位相信号に基
づいた信号によって、前記第３のスイッチ２６７は入力
端子２６９より第１図の間欠走行制御回路２３より入力
されるヘッドアンプ切換信号によって制御される。そし
て出力端子２６０には４つの回転磁気ヘッドのうち磁気
テープに接している最適なヘッドの出力が選択されて出
力される。

第３図は第１図のシリンダモータ２に取り付けられた４
つの回転磁気ヘッド８１，８２，９１゜９２の取イ１位
置を示す構成図であり、第４図はその４つの回転磁気ヘ
ッドのヘッド幅を示す模式図である。

第３図に示すように、回転磁気ヘッド８１と８２が近接
し、回転磁気ヘッド９１と９２が近接し、かつ、また各
々が約１８００の位置に配置され、回転磁気ヘッド８１
と９１が同一アシムス（Ｌアジマス）角度を有し、回転
磁気ヘッド８２と９２が別の同一アシムス（Ｒアジマス
）角度を有している。また第４図に示すように、回転磁
気ヘッド８１と９２のヘッド幅は回転磁気ヘッド８２と
９１のそれより大きくなっており、回転磁気ヘッド８１
と９２によりテープ速度の標準モードの記録再生が行な
われ、回転磁気ヘッド８２と９１によりテープ速度の低
速モード（長時間モート）の記録再生が行なわれる。し
かしスローモーション再生モードのスチル状態では画面
ブレのない静止画を実現するために１つの記録トラック
の再生出力を使用するために同一アジマス角度を有する
ヘッドで再生する（フィールドスチル再生と称す）必要
があり、その記録トラックがＬアジマスであれば回転ヘ
ッド８１と９１により、その記録トラックがＲアジマス
であれば回転ヘッド８２と９２により再生させる必要性
から上述したようなヘッドの取付位置になっている。

以上のように構成されたオート・スロートラッキング機
能を有するＶＴＲについて第１図から第４図に示した構
成図と第５図から第７図までに示した動作波形図により
その動作を説明する。ただし、スローモーション再生時
の基本的動作については従来例と同一でありその説明は
省略する。

第５図と第６図はそれぞれ異なったスロートラッキング
点におけろスチル再生時のトラック軌跡と第２図のヘッ
ドアンプ回路２６と第１図のドロップアウト検出回路２
５との各部の波形図である。いずれも回転磁気ヘッド８
１と９１によるフィールドスチル再生状態であり、第５
図、第６図Ａはトラック軌跡図であって、斜線で区切っ
た記録トラックの上をトレースする４つの磁気へツトの
軌跡を示しており、トラックとヘッドのアジマスが合致
した部分かヘッド出力として再生される。波形Ｂは第１
のスイッチ回路２６５の出力信号つまり回転磁気ヘッド
８１のヘッドアンプ２６１と回転磁気ヘッド９２のヘッ
ドアンプ２６２の出力信号を波形Ｅに示すヘッド切り換
え信号でもって切り換えたものであり、波形Ｃは第２の
スイッチ回路２６６の出力信号つまり回転磁気ヘッド８
２のヘッドアンプ２６３と回転磁気ヘッド９１のヘッド
アンプ２６４の出力信号を波形Ｅに示すヘッド切り換え
信号でもって切り換えたものであり、波形りは第３のス
イッチ２６７の出力信号つまり第１のスイッチ回路２６
５と第２のスイッチ回路２６６の出力信号を波形Ｆに示
すヘッドアンプ切り換え信号でもって切り換えられ出力
端子２６０に出力されるエンベロープ信号であり、波形
Ｅは第１図の位相検出器４より得られる回転位相信号に
基づいて作成されたヘッド切り換え信号であり、波形Ｆ
は第１図の間欠走行制御回路２３より出力されるヘッド
アンプ切り換え信号であり、第５図、第６図の場合はＬ
アジマストラックのフィールドスチルでありヘッド切り
換え信号の同相信号となっているが、Ｒアジマストラッ
クの場合はその逆相信号となる。波形Ｇは前記波形りが
入力される第１図のドロップアウト検出回路２５の出力
波形であって、第５図の場合はトラッキング状態が最適
点にあるために安定したエンベロープ信号が得られドロ
ップアウトは発生していないが、第６図の場合はトラッ
キング状態が劣化しているためにエンベロープ信号レベ
ルが低下しドロップアウト検出信号が示すように画面ノ
イズ（図示せず）が発生している。

第５図と第６図を比較して判るように、第５図のトラッ
キング状態は最適であり、第６図の場合はヘッド切り換
え信号のエツジ直後付近のエンベロープ出力が低下して
いるため画面上部にノイズが現われる。またトラッキン
グ状態が第６図の逆方向にずれればヘッド切り換え信号
のエツジ直前付近のエンベロープ出力が低下することに
なり画面下部にノイズが現われる。従ってドロップアウ
ト検出信号のヘッド切り換え信号に対する位相関係とそ
のパルス幅を検出し、それに応じてスロートラッキング
量を変化させることにより最適トラッキング状態（第５
図の状態）に収束さぜることか可能である。

第７図は、スローモーション再生時のスチル、状態にお
いて第１図のオート］・ラッキング処理回路２４の内部
動作を説明するためのタイミングヂャートであり、第７
図Ｆ（はヘッド切り換え信号であり、第７図Ｉは第６図
Ｇと同し前記ドロップアウト検出信号であり、第７図Ｊ
はそのドロップアウト検出信号をローパスフィルタで積
分した波形であり、第７図には第７図Ｊの信号を波形整
形した信号であり、第７図りは第７図にのパルス幅を検
出するための量子化クロック信号あるいはマイクロコン
ピュータであればタイマ割り込み信号であり、第７図Ｍ
はヘッド切り換え信号の立ち下がりエツジ付近で発生ず
るドロップアウト検出信号のパルス幅を検出させるイネ
ーブル信号であり、第７図Ｎはヘッド切り換え信号の立
ち」二がりエツジ付近で発生するドロップアウト検出信
号のパルス幅を検出さぜるイネーブル信号であり、第７
図０＋　は第７図Ｍの■区間つまりヘッド切り換え信号
の立ち下がりエツジ直後に発生したドロップアウト検出
信号のパルス幅を第７図して量子化した計数値をアナロ
グ的に表現したものであり、第７図０２は第７図Ｍの■
区間つまりヘッド切り換え信号の立ち下がりエツジ直前
に発生したドロップアウト検出信号のパルス幅を第７図
りで量子化した計数値をアナログ的に表現したものであ
り、第７図Ｐ１は第７図Ｎの■区間つまりヘッド切り換
え信号の立ち上がりエツジ直前に発生したドロップアウ
ト検出信号のパルス幅を第７図りで量子化した計数値を
アナログ的に表現したものであり、第７図Ｐ２は第７図
Ｎの■区間つまりヘッド切り換え信号の立ち上がりエツ
ジ直後に発生したドロップアウト検出信号のパルス幅を
第７図して量子化した計数値をアナログ的に表現したも
のである。そこで第７図０１と第７図０２の計数値の加
算結果上第７図Ｐ＋　と第７図Ｐ２の計数値の加算結果
との大小比較つまりヘッド切り換え信号の立ち下がりエ
ツジ付近で発生するドロップアウト検出信号のパルス幅
とヘッド切り換え信号の立ち」−がりエツジ付近で発生
するドロップアウト検出信号のパルス幅の大小比較を行
ない大きい値を有効ドロップアウト検出信号のパルス幅
とし、またヘッド切り換え信号エツジの直前区間■と■
つより第７図Ｐ１　と第７図０２に計数値があればその
有効ドロップアウト検出信号のパルス幅はヘッド切り換
え信号エツジの直前ノイズ（画面下部ノイズ）と見なし
、ヘッド切り換え信号エツジの直後区間のと■つまり第
７図Ｐ１と第７図０２に計数値がなければその有効ドロ
ツプア「クト検出信号のパルス幅はヘッド切り換え信号
エツジの直後ノイズ（画面上部ノイズ）と見なし、その
結果に応して第７図Ｑに示すようにＩ・ラッキング可変
指令信号を第１図の間欠走行制御回路２３に出力する。

第７図の場合は画面上部に「５」のノイズとしてトラッ
キングアップ指令が出力され、従来例で説明したスロー
トラッキングモノマルチ回路の遅延量を短くする方向に
動作させる。これはそのモノマルチの基準電圧をＤ／Ａ
コンバータ出力で変調させるか、あるいは間欠走行制御
回路２３の内部処理としてデジタル的に可変させるかに
よって実現できる。

以上の動作によりキャプスタンモータ６を間欠駆動させ
る度にドロップアウト検出信号の検出とその結果に応じ
てスロートラッキング点に追い込もうとするものである
。

本実施例ではスロートラッキング方式が定速走行による
時間管理方式であったが、キャプスタンモータの周波数
発電機の出力信号（ＦＧと称す。）のパルス数をカウン
トするＦＧカウント方式でも同様の手段により実現でき
ることは容易に類推できる。また本実施例では常にオー
ト・スロートラッキング動作状態であるが、例えばスロ
ーモーション再生に移行して一定時間の間だけオート・
スロートラッキング動作を行い、その後は固定とする方
法も考えられる。

発明の効果 本発明のオート・スロートラッキング機能を有する磁気
記録再生装置は以上の説明からも明らかなように、キャ
プスタンモータにより移送される磁気テープの静止、移
動の繰り返しによりスローモーション再生を行わずよう
にした磁気記録再生装置であって、前記キャプスタンモ
ータを間欠駆動さぜる手段（実施例では第１図の間欠走
行制御回路２３で表現されている。）と、前記磁気テー
プの静止時において回転磁気ヘッドよりの再生映像信号
のドロップアウトを検出するドロップアウト検出手段（
実施例では第１図のドロップアウト検出回路２５で表現
されている。）と、そのドロップアウト検出信号の前期
回転磁気ヘッドを駆動させるシリンダモータの回転位相
を示すヘッド切換信号に対する位相関係およびそのパル
ス幅を検出しその結果に応じてトラッキング誤差情報を
出力するトラッキング誤差検出手段（実施例では第１図
のオートトラッキング処理回路２４で表現されている。

）を具備し、そのトラッキング誤差情報により前記間欠
駆動手段は前記キャプスタンモータにブレーキをかける
タイミングを制御することを特徴とするものであり、温
度変化等の環境変化により磁気テープが伸縮したり、ま
たメカニズム上の誤差の発生した他のＶＴＲで記録した
、いわゆる互換性の劣化したテープに対しても安定した
オート・スロートラッキング機能を実現する磁気記録再
生装置を得ることができる。もちろん、従来のＶＴＲの
ような調整ボリュームを必要としないので操作性の向上
も実現することができる。

４、図面の簡単な説明　　　　　　　　　。

第１図は本発明の一実施例におけるオート・トラッキン
グ機能を有する磁気記録再生装置の構成図、第２図は第
１図のヘッドアンプ回路の具体内部構成を示すブロック
図、第３図は第１図のシリンダモータに取り付けられた
４つの回転磁気ヘッドの取付位置を示す構成図、第４図
はその４つの回転磁気ヘッドのヘッド幅を示す模式図、
第５図と第６図はそれぞれ異なったスロートラッキング
点におけるスチル再生時のトラック軌跡と第２図のヘッ
ドアンプ回路と第１図のドロップアウト出回路との各部
の波形図、第７図はスローモーション再生時のスチル状
態において第１図のオートトラッキング処理回路の内部
動作を説明するだめのタイミングチャート、第８図は従
来のＶＴＲの再生時におけるサーボ機構の構成を示すブ
ロック図、第９図，第１０図は第８図の主要部の動作を
説明するためのタイミングチャートである。

１・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・シリンダモ
ータ、６・・・・・・キャプスタンモータ、１１・・・
・・ヘッドアンプ、２３・・・・・・間欠走行制御回路
、２４・・・・・・オートトラッキング処理回路、２５
・・・・・・ドロップアウト検出回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャプスタンモータにより移送される磁気テープの静止
   、移動の繰り返しによりスローモーション再生を行わせ
   るようにした磁気記録再生装置であって、前記キャプス
   タンモータを間欠駆動させる手段と、前記磁気テープの
   静止時において回転磁気ヘッドよりの再生映像信号のド
   ロップアウトを検出するドロップアウト検出手段と、そ
   のドロップアウト検出信号の前期回転磁気ヘッドを駆動
   させるシリンダモータの回転位相を示すヘッド切換信号
   に対する位相関係およびそのパルス幅を検出し、その結
   果に応じてトラッキング誤差情報を出力するトラッキン
   グ誤差検出手段と、そのトラッキング誤差情報により前
   記間欠駆動手段は前記キャプスタンモータにブレーキを
   かけるタイミングを制御することを特徴とする磁気記録
   再生装置。