KR0170256B1 - 캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어방법 - Google Patents

Abstract

이 발명은 캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어 방법에 관한것으로서, 비데오 테이프 레코더에서 슬로우 동작을 수행할때 캡스턴 모터가 정지, 회전, 정지의 연속으로 동작하게 되는데, 캡스턴 모터가 회전에서 정지될때 캡스턴 모터는 관성력 때문에 슬립현상이 발생하여 정위치에서 정지하지 못하는 문제점을 해결하기 위해서, 정회전하고자하는 관성력과 역회전하고자하는 관성력이 0인 점을 주파수 발진기의 시간을 체크하여 찾음으로써 관성력이 0일때 캡스턴 모터 제어기에서 하이 또는 로우를 출력하여 캡스턴 모터를 정지한다. 따라서 비데오 테이프 레코더의 모터 제어등의 정밀 속도 분야에 적용할 수 있다.

Description

캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어방법

제1도는 이 발명에 따른 캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어방법을 설명하기 위한 블럭도.

제2도는 이 발명에 따른 캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어방법의 일실시예를 나타낸 플로우챠트.

제3도는 이 발명에 따른 각 부의 출력 파형을 나타낸 그래프.

(a)는 캡스텀 모터의 속도 변화를 나타낸 그래프.

(b)는 캡스턴 모터 제어기의 출력 파형을 나타낸 그래프.

(c)는 캡스턴 모터의 주파수 발진기에서 출력되는 주파수의 변화를 나타낸 파형이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 마이크로 컴퓨터 20 : 캡스턴 모터 제어기

M1 : 캡스틴 모터 FG : 주파수 발진기

이 발명은 캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비데오 테이프 레코더의 슬로우(Slow) 동작시 캡스턴 모터의 속도 변화의 시간을 이용하여 정지시키고자 하는 위치에서 정확하게 정지시킬수 있도록 한 캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 비데오 테이프 레코더에서 슬로우 동작을 수행할때의 방법은 스틸(Still), 플레이(Play), 스틸의 연속이므로 캡스턴 모터는 정지, 회전, 정지한다. 비데오 테이프 레코더에서 캡스턴 모터 제어시 캡스턴 모터가 회전할때 정지 명령을 하면 일정시간이 지난후에 캡스턴 모터를 정지시키기 때문에 정지시키고자 하는 위치에 정확하게 정지시킬 수 없었다. 이 문제점을 해결하기 위해 종래에는 캡스턴 모터에 약한 물리적인 힘을 이용하였다. 즉 모터를 정지시키기 위해 일정시간 후 무조건 브레이크를 사용하였다. 그러나 모터의 관성에 의해 여전히 슬립현상이 발생하는 문제점이 있었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 이 발명의 목적은 속도 변화의 시간을 이용하여 캡스턴 모터 제어기에서 캡스턴 모터를 정지시키고자 하는 위치에 정확히 정지시키는 캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 이 발명의 특징은 캡스턴 모터의 속도가 감소하는 구간의 시간을 주파수 발진기에서 검출하여 마이크로 컴퓨터에 입력하는 단계와, 상기 단계 수행후 입력된 시간과 캡스턴 모터의 정지값인 시간을 비교하는 비교단계와, 상기 비교 단계에서 캡스턴 모터의 정지 시간과 주파수 발진기에서 체크한 시간이 같으면 캡스턴 모터 제어기의 출력은 로우 레벨로서 캡스턴 모터를 정지시키는 단계와, 상기 비교 단계에서 캡스턴 모터의 정지 시간과 주파수 발진기에서 체크한 시간이 같지 않으면 캡스턴 모터 제어기의 출력은 하이 레벨로서 캡스턴 모터를 계속 회전시키는 단계를 수행하는 캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어 방법에 있다.

이하, 이 발명에 따른 캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어 방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 이 발명에 따른 캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어방법을 설명하기 위한 블럭도로서, 시스템 전체를 제어하는 마이크로 컴퓨터(10)에 캡스턴 모터(M1)를 제어하기 위한 캡스턴 모터 제어기(20)가 연결되어 있고, 상기 캡스턴 모터 제어기(20)에 의해 제어 받는 캡스턴 모터(M1)가 연결되어 있다. 그리고 상기 캡스턴 모터(M1)에는 주파수 발진기(FG)가 연결되어 캡스턴 모터의 속도에 대한 시간을 체크하여 마이크로 컴퓨터(10)에 출력한다.

제2도는 이 발명에 따른 캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어방법의 일실시예를 나타낸 플로우 챠트로서, 캡스턴 모터(M1)의 속도가 감소하는 구간의 시간(T)을 검출하여 마이크로 컴퓨터(10)에 입력하는 단계(S10)를 수행하고, 상기 단계(S10) 수행후 입력된 시간과 캡스턴 모터(M1)의 정지값인 시간(t)을 비교하는 단계(S20)를 수행한다. 상기 단계(S20)에서 캡스턴 모터(M1)의 정지 시간(t)과 주파수 발진기(FG)에서 체크한 시간이 같으면 캡스턴 모터 제어기(20)의 출력은 로우 레벨로서 캡스턴 모터(M1)를 정지시키는 단계(S30)와, 상기 단계(S20)에서 캡스턴 모터(M1)의 정지 시간(t)과 주파수 발진기(FG)에서 체크한 시간이 같지 않으면 캡스턴 모터 제어기(20)의 출력은 하이 레벨로서 캡스턴 모터를 계속 회전시키는 단계(S40)를 수행한다.

제3도 (a)는 캡스턴 모터의 속도 변화 곡선을 나타낸 그래프이고, (b)는 캡스턴 모터 제어기의 출력 파형을 나타낸 그래프이며, (c)는 캡스턴 모터 주파수 발진기의 변화 파형을 나타낸 그래프이다. 그리고 제3도 (c)의 A는 캡스턴 모터의 속도가 증가하는 구간이고, B는 정속으로 회전하는 구간이고, C는 속도가 감소하는 구간이고, D는 역회전하는 구간을 나타낸다.

제1도와 제2도 및 제3도 (a~c)를 참조하면, 비데오 테이프 레코더의 슬로우 동작시 캡스턴 모터(M1)는 정지, 회전, 정지순으로 동작한다. 주파수 발진기(FG)에서는 정지 상태에서 회전 상태로 가속되는 구간(A)과, 회전 상태가 계속 유지되는 정속구간(B)과, 회전 상태에서 정지 상태로 감속되는 구간(C)의 시간을 체크한다.

t는 캡스턴 모터(M1)가 회전 상태에서 정지상태로 감속되는 구간의 시간을 나타낸다.

마이크로 컴퓨터(10)에서는 주파수 발진기(FG)에서 체크한 캡스턴 모터(M1)의 감속구간의 시간을 입력으로 받는다. 그리고 상기 주파수 발진기(FG)에서 체크한 시간(T)과 캡스턴 모터(M1)가 회전 상태에서 정지 상태로 감속되는 구간의 시간(t)을 비교하여, 시간(T)과 시간(t)이 같으면 캡스턴 모터 제어기(20)에서는 로우 레벨을 출력하여 캡스턴 모터(M1)의 회전을 정지시키고, 같지 않으면 하이 레벨을 출력하여 같을때까지 계속 회전시킨다. 따라서 캡스턴 모터를 정위치에 정지시킨다.

이상에서 살펴본 바와 같이 이 고안에 따른 캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어방법에 의하면, 주파수 발진기의 시간을 체크하여 정회전 또는 역회전의 관성이 0인 점을 정확하게 찾아서 모터를 정지시키므로 슬립현상이 발생하지 않고 정위치에 캡스턴 모터가 정지하는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 캡스턴 모터(M1)의 속도가 감소하는 구간의 시간(T)을 주파수 발진기(FG)에서 검출하여 마이크로 컴퓨터(10)에 입력하는 단계(S10)와, 상기 단계(S10) 수행후 입력된 시간(T)과 캡스턴 모터(M1)의 정지값이 시간(t)을 비교하는 비교 단계(S20)와, 상기 비교 단계(S20)에서 캡스턴 모터(M1)의 정지 시간(t)과 주파수 발진기(FG)에서 체크한 시간(T)이 같으면 캡스턴 모터 제어기(20)의 출력은 로우 레벨로서 캡스턴 모터(M1)를 정지시키는 단계(S30)와, 상기 비교 단계(S20)에서 캡스턴 모터(M1)의 정지 시간(t)과 주파수 발진기(FG)에서 체크한 시간(T)이 같지 않으면 캡스턴 모터 제어기(20)의 출력은 하이 레벨로서 캡스턴 모터(M1)를 계속 회전시키는 단계(S40)를 수행하는 캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 캡스턴 모터 제어기(20)의 출력인 로우 또는 하이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 캡스턴 모터를 정위치에 정지시키기 위한 제어방법.