KR0164699B1

KR0164699B1 - 비디오의 절대위치 오차량에 의한 캡스탄 구동계의 속도 가변 방법

Info

Publication number: KR0164699B1
Application number: KR1019950037957A
Authority: KR
Inventors: 유재근
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-10-30
Filing date: 1995-10-30
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR970023309A

Abstract

본 발명은 비디오 카세트 레코더의 테이프의 원하는 위치를 찾기 위한 특정위치 도달 캡스탄 구동계의 속도제어 방법에 관한 것이다.

특정 위치를 찾아가는 모드인지를 결정하는 단계(200), 순간 에러값 ERR(t)와 기준 에러값 ERR(ref)가 동일한지를 체크하는 단계(201), 현재위치 P(t)와 원하는 위치 P(t+1)를 비교하는 단계(202), 캡스탄 구동계의 구동방향을 결정하고 이를 출력하는 단계(203), 캡스탄 구동계의 구동 속도 u(t)를 결정하는 단계(204), 캡스탄 구동계의 최대속도에 해당하는 펄스폭 변조 파형을 펄스폭 변조 신호 적분계(2)에 전달하는 단계(205), 캡스탄 구동계를 동작시키는 단계(206), 에러값 ERR(t)의 절대값이 기준 에러값과 동일한지를 체크하는 단계(207), 테이프의 위치에러에 따라 캡스탄 구동계의 방향 및 속도를 결정하는 단계(208), 캡스탄 구동계의 방향 및 속도를 출력하는 단계(209), 캡스탄 구동계를 다시 동작시키는 단계(210) 및 원하는 위치 P(t+1)에 도달하였는지를 체크하는 단계 및 원하는 위치 P(t+1)에 도달하였는지를 체크하는 단계(211)로 구성된다.

Description

비디오의 절대위치 오차량에 의한 캡스탄 구동계의 속도 가변방법

제1도는 캡스탄 구동계의 제어 블록도.

제2도는 종래 기술에 따른 특정위치 도달 캡스탄 구동계의 속도제어 알고리즘을 도시한 흐름도.

제3도는 본 발명에 따른 개선된 특정위치 도달 캡스탄 구동계의 속도제어 알고리즘을 도시한 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 마이콤 2 : 펄스폭 변조 신호 적분계

3 : 펄스폭 변조 구동 제어 회로 4 : 캡스탄 구동계

5 : 콘트롤 신호 검출기

본 발명은 비디오 카세트 레코더의 테이프의 원하는 위치를 찾기 위한 특정위치 도달 캡스탄 구동계의 속도제어 방법에 관한 것으로서, 특히, 비디오 카세트 레코더에서 인덱스 탐색 또는 영위치 찾기, 기억된 카운터 위치 찾아가기 등의 기능과 같이 비디오 테이프의 원하는 특정 위치에 도달하고자 할 경우, 빠르고 정확하게 원하는 특정위치에 빠르게 도달할 수 있는 개선된 캡스탄 구동계의 속도제어 방법에 관한 것이다.

비디오 카세트 레코더에서 테이프의 잔량을 표시하는 것이 공지되어 있다. 상기와 같은 비디오 카세트 레코더에서는 일반적으로 재생중인 비디오 카세트 레코더의 테이프의 잔량을 표시하기 위하여 테이프의 잔량을 시간으로 표시해 주거나 또는 전체 테이프 길이에서 남아있는 비디오 테이프의 량을 막대도표상에서 구분되게 표시하여 줌으로써 사용자가 테이프 잔량을 용이하게 파악하도록 하였다. 또한 이를 이용하여 원하는 특정화면을 지정하기도 한다.

또한 원하는 특정위치를 탐색하기 위하여 캡스탄 구동계를 이용하는 기술이 공지되어 있다. 제1도는 이와 같은 기능을 수행하는 캡스탄 구동계의 제어 블록도이며, 제2도는 상기 캡스탄 구동계의 속도를 제어하는 종래 기술에 따른 방법을 도시한 제어 알고리즘이다. 상기와 같은 종래의 기술에 따른 특정위치 도달 캡스탄 구동계의 속도가변 방법을 제1도 및 제2도를 참조로 설명하면 다음과 같다.

비디오 카세트 레코더에서 미리 알고 있는 테이프의 특정 위치에 도달할 경우 비디오 카세트 레코더에서 테이프의 특정 위치에 도달하기 위하여 특정위치를 찾아가는 모드인지를 판단한다(단계 100), 특정위치를 찾아가는 모드일 경우 현재 위치 P(t)와 원하는 위치 P(t+1)를 비교한다(단계 101). 다음에 마이콤(1)에서는 캡스탄 구동계의 구동방향을 결정한 다음 이를 출력한다(단계 101). 다음에 캡스탄 구동계의 최대 속도에 해당하는 펄스폭 변조(PWM; Pulse Width Modulation) 신호출력을 펄스폭 변조 신호 적분계(2)에 전달한다(단계 104). 펄스폭 변조 신호 적분계(2)에서 출력된 전압신호는 펄스폭 변조 구동 제어 회로(3)에 공급되며, 이에 의하여 캡스탄 구동계(4)가 동작한다. 캡스탄 구동계(4)가 동작함에 따라 콘트롤 신호 검출기(5)에서는 예를 들어, NTSC인 경우 1초에 30개의 콘트롤 신호가 마이콤(1)에 입력된다. 마이콤(1)에서는 입력된 콘트롤 신호로써 비디오 테이프의 현재 위치 P(t)가 원하는 위치 P(t+1)에 도달하는지를 체크하여(단계 106), 만약 현재 위치 P(t)가 원하는 위치 P(t+1)에 도달하면, 펄스폭 변조 신호 적분계(2)에 정지신호를 출력하여 캡스탄 구동계(4)를 정지시킨다. 그러나 이때 비디오 테이프의 현재 위치 P(t)는 캡스탄 구동계의 구동 관성으로 인하여, 이미 원하는 위치 P(t+1)를 넘어간 상태이다. 이 경우 기존의 방법은 테이프의 위치 에러량에 관계없이 캡스탄 구동계(4)를 일정한 속도로 하여 원하는 위치 P(t+1)까지 도달하기 때문에 비디오 테이프의 현재 위치 P(t)가 캡스탄 구동계의 구동 관성에 의하여, 원하는 위치 P(t+1)를 초과한다. 따라서 상기와 같이 원하는 위치를 초과하면 다시 원하는 위치 P(t+1)로 돌아가기 위하여 초기에 수행하였던 단계(101, 102, 103, 104, 105, 106)와 유사한 단계인 단계(110, 111, 112, 113, 114, 115, 116)를 수행하여야 반대 위치에서 역방향으로 원하는 위치 P(t+1)로 돌아간다.

그러나 이와 같은 종래 기술의 방법에서는 테이프가 원하는 위치 P(t+1)를 넘어갔을 경우 다시 역방향으로 속도를 제어하여야 하기 때문에, 1) 역방향으로의 속도가 느릴 경우, 원하는 위치까지의 도달 시간이 늦어지며, 2) 캡스탄 구동계가 변경함에 따라서 시험적으로 속도를 다시 구해야 하며, 3) 캡스탄 구동계가 변경되었을 경우, 구동관성의 변경으로 인한 적용이 곤란하다는 단점을 가진다.

따라서 본 발명의 목적을 상기와 같은 종래의 방법이 가지고 있는 문제점을 개선하여, 비디오 카세트 레코더에서 인덱스 탐색 또는 영위치 찾기, 기억된 카운터 위치 찾아가기 등의 기능과 같이 비디오 테이프의 원하는 특정 위치에 도달하고자 할 경우, 미리 알고 있는 테이프의 원하는 위치 전에 캡스탄 구동계를 제어함으로써, 빠르고 정확하게 원하는 특정위치에 빠르게 도달할 수 있는 개선된 비디오의 절대위치 오차량에 의한 캡스탄 구동계의 속도 가변 방법을 제공하는 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 비디오의 절대위치 오차량에 의한 캡스탄 구동계의 속도 가변 방법은, 순간 에러값 ERR(t)와 기준 에러값 ERR( ref)가 동일한지를 체크하는 단계, 현재위치 P(t)와 원하는 위치 P(t+1)를 비교하는 단계, 캡스탄 구동계의 구동방향을 결정하고 이를 출력하는 단계, 캡스탄 구동계의 구동속도 u(t)를 결정하는 단계, 캡스탄 구동계의 최대 속도에 해당하는 펄스폭 변조 파형을 펄스폭 변조 신호 적분계(2)에 전달하는 단계, 캡스탄 구동계를 동작시키는 단계, 에러값 ERR(t)의 절대값이 기준 에러값과 동일한지를 체크하는 단계, 테이프의 위치에러에 따라 캡스탄 구동계의 방향 및 속도를 결정하는 단계, 캡스탄 구동계의 방향을 출력하고 속도를 출력하는 단계, 캡스탄 구동계를 동작시키는 단계 및 원하는 위치 P(t+1)에 도달하였는지를 체크하는 단계로 구성됨을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 비디오의 절대위치 오차량에 의한 캡스탄 구동계의 속도 가변 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

제3도는 본 발명에 따른 개선된 특정위치 도달 캡스탄 구동계의 속도제어 알고리즘을 도시한 흐름도로서, 특정 위치를 찾아가는 모드인지를 결정하는 단계(200), 순간 에러값 ERR(t)와 기준 에러값 ERR(ref)가 동일한지를 체크하는 단계(201), 현재위치 P(t)와 원하는 위치 P(t+1)를 비교하는 단계(202), 캡스탄 구동계의 구동방향을 결정하고 이를 출력하는 단계(203), 캡스탄 구동계의 구동 속도 u(t)를 결정하는 단계(204), 캡스탄 구동계의 최대 속도에 해당하는 펄스폭 변조 파형을 펄스폭 변조 신호 적분계(2)에 전달하는 단계(205), 캡스탄 구동계를 동작시키는 단계(206), 에러값 ERR(t)의 절대값이 기준 에러값과 동일한지를 체크하는 단계(207), 테이프의 위치에러에 따라 캡스탄 구동계의 방향 및 속도를 결정하는 단계(208), 캡스탄 구동계의 방향 및 속도를 출력하는 단계(209), 캡스탄 구동계를 다시 동작시키는 단계(210) 및 원하는 위치 P(t+1)에 도달하였는지를 체크하는 단계 및 원하는 위치 P(t+1)에 도달하였는지를 체크하는 단계(211)로 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 제1도 및 3도를 참조로 설명하면 다음과 같다. 비디오 카세트 레코더에서 테이프의 특정위치에 도달하기 위하여 특정위치를 찾아가는 모드인지를 판단한다(단계 200). 특정위치를 찾아가는 모드일 경우 에러값 ERR(t)와 기준 에러값 ERR(ref)가 동일한지를 체크한다(단계 201). 이때, ERR(t)는 원하는 위치 P(t+1)에서 현재 위치 P(t)값을 뺀 값이다. 에러값 ERR(t)와 기준 에러값 ERR(ref)가 동일할 경우 현재 위치 P(t)와 원하는 위치 P(t+1)를 비교한다(단계 202). 다음에 마이콤(1)에서는 캡스탄 구동계의 구동방향을 결정한 다음 이를 출력한다(단계 203). 그리고 캡스탄 구동계의 속도 u(t)를 결정한다(단계 204). 캡스탄 구동계의 최대 속도에 해당하는 펄스폭 변조 신호출력을 펄스폭 변조 신호 적분계(2)에 전달한다(단계 205). 펄스폭 변조 신호 적분계(2)에서 출력된 전압신호는 펄스폭 변조 구동 제어 회로(3)에 공급되며, 이에 의하여 캡스탄 구동계(4)가 동작한다(단계 206). 캡스탄 구동계(4)가 동작함에 따라 콘트롤 신호 검출기(5)에서는 예를 들어, NTSC인 경우 1초에 30개의 콘트롤 신호가 마이콤(1)에 입력된다. 마이콤(1)에서는 에러값 ERR(t)의 절대값이 기준 에러값과 동일한지를 체크한다. 에러값 ERR(t)의 절대값이 기준 에러값과 동일하면, 정확하게 원하는 위치 P(t+1)에 도달하게 하기 위하여 테이프의 위치 에러량 Err를 검출하며, 상기 검출된 에러에 의하여 다음 식:

u(t) = u_MAX. (1 - (ERR_MAX- ERR(t)/ERR_MAX))

에 의하여 캡스탄 구동계의 방향 및 속도를 결정한다(단계 210). 상기 식에 의하여 방향 및 속도가 정해지면 이를 출력한다(단계 211). 따라서 마이콤(1)에서는 입력된 콘트롤 신호로써 테이프의 현재 위치 P(t)가 원하는 위치 P(t+1)에 도달되기 전에 속도를 감속함으로써 제어된 속도 신호를 펄스폭 변조 신호 적분계(2)에 출력하여 캡스탄 구동계(4)를 제어하여 상기 캡스탄 구동계의 방향 및 속도에 의하여 정확한 원하는 위치 P(t+1)에 빠르게 도달하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 테이프의 현재 위치 P(t)가 원하는 위치 P(t+1)에 도달되기 전에 에러크기 Err에 의하여 캡스탄 구동계의 속도를 감속조정함으로써, 1) 원하는 위치에 빠르게 도달할 수 있으며, 2) 실험에 의하여 최적의 속도를 찾을 필요가 없으며, 3) 캡스탄 구동계의 변경에도 수정없이 적용될 수 있다는 장점을 가진다.

Claims

특정 위치를 찾아가는 모드인지를 결정하는 단계(200), 현재위치 P(t)와 원하는 위치 P(t+1)를 비교하는 단계(202), 캡스탄 구동계의 구동방향을 결정하고 이를 출력하는 단계(203), 캡스탄 구동계의 구동 속도 u(t)를 결정하는 단계(204), 캡스탄 구동계의 최대 속도에 해당하는 펄스폭 변조 파형을 펄스폭 변조 신호 적분계(2)에 전달하는 단계(205), 캡스탄 구동계를 동작시키는 단계(206), 테이프의 위치에러에 따라 캡스탄 구동계의 방향 및 속도를 결정하는 단계(208), 캡스탄 구동계의 방향 및 속도를 출력하는 단계(209), 캡스탄 구동계를 다시 동작시키는 단계(210) 및 원하는 위치 P(t+1)에 도달하였는지를 체크하는 단계(211)로 구성되고, u(t) = u_MAX. (1 - (ERR_MAX- ERR(t)/ERR_MAX))에 의하여 캡스탄 구동계의 방향 및 속도가 결정되는 것을 특징으로 하는 비디오의 절대위치 오차량에 의한 캡스탄 구동계의 속도 가변방법에 있어서, 순간 에러값 ERR(t)와 기준 에러값 ERR(ref)가 동일한지를 체크하는 단계(201), 에러값 ERR(t)의 절대값이 기준 에러값과 동일한지를 체크하는 단계(207), 테이프의 현재 위치 P(t)가 원하는 위치 P(t+1)에 도달되기 전에 에러크기 Err에 의하여 캡스탄 구동계의 속도를 감속조정하는 것을 특징으로 하는 비디오의 절대위치 오차량에 의한 캡스탄 구동계의 속도 가변 방법.