JPH025260A - モード切換装置の駆動制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ＶＴＲ，ＤＡＴあるいはテープレコーダ等の
メカ部のモードを切り換えるモード切換装置に係わり、
その駆動制御方式に関する。

〔発明の技術的背景およびその課題〕

従来、ＶＴＲ，ＤＡＴあるいはテープレコーダ等の装置
において、プレイ、巻戻し、早送り、ポーズなどの各モ
ードを切り換えるために、モードを選択するスイッチの
操作に応じてモード切換装置を駆動し、ピンチローラあ
るいはへ・ノド基板などを各モードに応じた所定の位置
にセットするようにしたものがある（特開昭５７−１８
０４２）。

第５図は、従来のモード切換装置の一例を示すブロック
図である。

図において、１１は各モードに応じてへ・ノド基板やピ
ンチローラ等を機械的操作により所定の位置にセットす
るメカ部、１２はメカ部１１のモードを検出するための
ロータリーエンコーダ、１３はメカ部１１を駆動するモ
ードモータ、１４はモードの切換制御を行うマイクロコ
ンピュータ、１５はモードモータ１３を駆動するモータ
ドライバ、１６はモードモータ１３の回転数を一定に保
つためのサーボ回路である。

マイクロコンピュータ１４は、ロータリーエンコーダ１
２で検出したメカ部１１のモードと外部から入力された
モードとに基づいてモードモータ１３の回転方向を決定
し、メカ部１１のモードを入力されたモードに切り換え
るべくモータドライバ１５に制御信号を出力する。そし
て、モータドライバ１５は回転方向に応じた直流電圧を
出力してモードモータ１３を駆動し、メカ部１１を所定
のモードに切り換える。

ところで、メカ部１１のモードが切り換えられるときに
モードモータ１３に加わる負荷は、切り換えるモードに
よって異なり、モードモータ１３に一定の電圧を印加し
ただけでは負荷の不均一によって不安定な動作や推移不
能が生じることがある。

二のため、上記従来の装置ではモードモータ１３の回転
数を一定に保つようにサーボ回路１６によるサーボ制御
を行っている。したがって、回路が複雑になるという問
題があったあ。

〔発明の目的〕

本発明は、ＶＴＲ，ＤＡＴあるいはテープレコーダ等の
モードを切り換えるモード切換装置において、モードモ
ータのサーボ回路等を必要としないでモード切換時の推
移を安定に行えるようにすることを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、モードモータの駆動によってモードを切り換
えるモード切換装置において、モードを推移させるとき
の負荷に対応してデユーティ−を設定したパルス状の駆
動電圧をモードモータに供給し、モード切換時の推移を
安定に行えるようにした。

〔実施例〕

第１図は本発明実施例のモード切換装置を示すブロック
図である。

図において、１はテープレコーダ等のヘッド基板やピン
チローラ等を機械的操作により所定の位置にセットする
メカ部、２はメカ部１のモードを検出するためのロータ
リーエンコーダ、３はメカ部ｌを駆動するモードモータ
で、このモードモータ３は図示しないカム手段を回転さ
せてメカ部１を駆動し、ロータリーエンコーダ２は上記
カム手段の回転位置に応じてメカ部ｌのモードを示すデ
ータ（エンコード値）を出力する。

４は後述説明する制御フローに従ってモードの切換えを
制御するマイクロコンピュータで、図示しない操作スイ
ッチ等によってモードが指定されると、この指定モード
に対応するデータすなわち各モードに対応して予め設定
されているロータリーエンコーダ２が取り得る複数のエ
ンコード値（以後、モード値という、）の内の一つのデ
ータを入力する。そして、指定されたモード値と上記ロ
ータリーエンコーダ２のエンコード値とに基づいてモー
ドモータ３を駆動するためにモードモータ３の回転方向
または停止を示す制御信号とデユーティ−が可変なパル
ス信号を出力する。

５はモードモータ３を駆動するモータドライバで、上記
マイクロコンピュータ４から入力される回転方向を示す
信号に基づいて駆動電圧を正または負に変化させるとと
もに、この駆動電圧のレベルを、マイクロコンピュータ
４から入力されるパルス信号の“Ｈ”レベル期間（ＯＮ
”）と“Ｌ”レベル期間（”ＯＦＦ”）に対応して変化
させ、パルス状の駆動電圧を出力してモードモータ３を
駆動する。

第２図はモードモータ３の回転数とモード切換時のメカ
部１の負荷および駆動電圧のデユーティ−の関係を示す
図であり、駆動電圧のデユーティ−が一定のとき負荷が
増大すると回転数は減少する。また、負荷が一定のとき
駆動電圧のデユーティ−を大きくすると回転数は増大す
る。

したが６って、負荷が小さいときはデューティーを小さ
くし、負荷が太きときはデユーティ−を大きくすれば、
異なる負荷に対してもモードモータ３を同じ回転数で駆
動することができ、モード切換時の推移を安定させるこ
とができる。

例えば第２図に示したように、ストップモードへ切り換
えるときの負荷がａでプレイモードに切り換えるときの
負荷がｂ　（ａ＜ｂ）であるとすると、デユーティ−が
５０％の駆動電圧でストップモードに駆動し、これと同
じ回転数でプレイモードにするときにはデユーティ−を
７５％にすればよい。

前記マイクロコンピュータ４から出力されるパルス信号
のデユーティ−は、指定されたモードの予め決まってい
る負荷に応じた前記駆動電圧のデユーティ−として設定
されるもので、第４図に示したように“’ＯＮ”の期間
Ｔ。９と“ＯＦＦ”の期間Ｔ６ＦＦによって設定される
。

なお、指定されたモードに対して出力すべきパルス信号
の“ＯＮ”　／　’“ＯＦＦ”の各期間Ｔ。Ｎ。

ＴＯＦＦは各モー・ド値に対応してマイクロコンピュー
タ４のＲＯＭ等に記憶されている。

第３図は上記マイクロコンピュータ４の制ｉ７０−を示
すフローチャートである。

マイクロコンピュータ４は、メカ部ｌの現在のモードを
示すロータリーエンコーダ２のエンコード値を入力し、
切り換えるために指定されたモードに対応するモード値
と上記エンコード値とが同一かどうかを比較する。

上記比較の結果メカ部１の現在のモードが指定のモード
と同一のときはモードモータをＯＦＦ’“にする制御信
号をモータドライバ５に出力し、パルスのデユーティ−
をプリセットする。

メカ部１の現在のモードと指定のモードとが同一でない
場合は、ロータリーエンコーダ２のエンコード値と指定
されたモード値とに基づいてモードモータ３の回転方向
を決定し、さらに、指定されたモードの負荷に対応した
デユーティ−を設定して回転方向を示す制御信号ととも
に設定されたデユーティ−のパルス信号を出力する。そ
して、エンコード値を入力して上記動作を繰り返し、モ
ードの推移が終了してロータリーエンコーダ２のエンコ
ード値が指定されたモードのモード値になるとモータド
ライバ５に制御信号を出力してモータを’ＯＦＦ’“に
する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ＶＴＲ１ＤＡＴあ
るいはテープレコーダ等のモードを切り換えるモード切
換装置において、モードを推移させるときの負荷に対応
してデユーティ−を設定したパルス状の駆動電圧をモー
ドモータに供給してモードモータを駆動するようにした
ので、モードを推移させる時の負荷が不均一であっても
サーボ回路等を必要としない部品数の少ない構成でモー
ド切換時の推移を安定に行えるようにすることができる
。

また、パルス状の駆動電圧でモードモータを駆動する、
所謂ＰＷＭ駆動を行うので、従来の直流電圧駆動に比べ
て消費電力を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のモード切換装置を示すブロック
図、 第２図は実施例におけるモードモータの回転数と負荷お
よびデユーティ−の関係を示す図、 第３図は実施例に係わるフローチャート、第４図は実施
例におけるパルス信号を説明する図、 第５図は従来のモード切換装置の一例を示すブロック図
である。 １・・・メカ部、２・・・ロータリーエンコーダ、３・
・・モードモータ、４・・・マイクロコンピュータ、５
・・・モータドライバ。 特許出願人　　パイオニア株式会社 第 図 ｔ−１−”　イ亘 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のモードで動作するメカ部のモードをモード検出手
   段で検出し、モードモータの駆動によって上記メカ部の
   モードを切換えるモード切換装置において、 前記モードモータに駆動電圧を印加して該モードモータ
   を駆動するモータ駆動手段と、外部から入力されるモー
   ドと前記モード検出手段で検出されるモードとに基づい
   て上記モータ駆動手段を制御する制御手段とを備え、 外部から入力されたモードに対応して予め設定されてい
   るデューティーのパルス状の駆動電圧を前記モードモー
   タに印加してメカ部のモードを切り換えるようにしたこ
   とを特徴とするモード切換装置の駆動制御方式。