KR920015279A - 디스크드라이버 구동시스템의 코일시크 제어회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

디스크드라이버 구동시스템의 코일시크 제어회로

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명에 따른 회로도이다. 제3도는 코오스시크시 위치 및 위상특성도이다. 제4도는 제2도의 속도보상에 대한 특성도이다.

Claims (1)

1. 사용자의 제어명령 및 정보를 전달하기 위한 키입력수단(10)과, 디스크상의 트랙을 검출하기 위한 작동에 따라 구동되는 시크모터(M)와, 상기 키입력수단(10)에서 출력되는 신호에 상기 시크모터(M)의 위치 및 속도를 제어하기 위한 마이크로프로세서(20)를 구비한 디스크 드라이버구동시스템의 코오스시크제어 회로에 있어서; 상기 스크모터(M)의 위치 및 속도상태를 센싱하기 위한 리니어 스케일(90)과; 상기 리니어스케일(90)에서 출력되는 펄스에 대해 업/다운 카운트 하기 위한 업/다운 카운터(80)와; 상기 리니어스케일(90)에서 출력되는 펄스의 주파수를 전압치로 변환시키기 위한 f/v변환기(70)와; 상기 업/다운 카운터(80)에서 출력되는 기준위상값(θ)과 상기 마이크로프로세서(20)에서 출력되는 목표트랙근접치에 대한 위상값(θr)을 감산하여 출력하기 위한 제1감산기(30)와; 상기 제1감산기(30)에서 출력되는 위상차를 소정치의 비례게인회로(41)와 D/A변환기(42)를 통해 기준속도값으로 출력하기 위한 연속함수형 위치보상기(40)와; 상기 f/c변환기(70)에서 출력되는 속도값(ω)에 상기 연속함수형 위치보상기(40)에서 출력되는 기준속도값(ωr)을 감산하여 출력하기 위한 제2감산기(50)와; 상기 제2감산기(50)의 출력값(ωe)을 비례게인에 의해 소정치로 출력하기 위한 제2비례게인회로(100)와, 상기 제2비례계인회로(100)의 출력신호를 상기 제1감산기에서 출력되는 위상차가 상기 마이크로프로세서내에 미리 설정된 위치에러치(△θ)보다 작을 경우와 클 경우에 따라 상기 마이크로프로세서에 의해 제외되어 전달통로를 다르게 선택하도록 제어하기 위한 제1,2제어용 스위츠(SW1,SW2)와; 상기 제1감산기(30)의 출력치가 상기 위치에러치(△θ)보다 작을 경우 제1,2제어용 스위치에 의해 설정된 통로를 통해 인가되는 상기 제2비례게인회로(100)의 출력신호를 비례적분하여 상기 시크모터(M)를 선형 제어하기 위한 연속함수형 속도보상기(60)와, 상기 제1감산기(30)의 출력치가 상기 위치에러치(△θ)보다 클 경우 제1,2제어용스위치에 의해 설정된 통로를 통해 인가되는 상기 제2비례 게인회로(100)의 출력신호에 따라 상기 시크모터(M)가 최소시간에 평형점에 도달하도록 비선형방식에 의해 온/오프 제어하기 위해 뱅뱅 제어기(110)를 포함함을 특징으로 하는 코오스시크제어회로.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.