KR920001466A - 캡스턴 모우터의 속도 및 위상 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

캡스턴 모우터의 속도 및 위상 제어 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명 방법을 설명하기 위한 캡스턴 모우터 구동 회로도.
제2도의(가)는 본 발명 방법중 속도 제어를 위한 플로우 챠트, (나)는 본 발명 방법중 위상 제어를 위한 플로우 챠트.
제3도의 (가)-(다)는 속도제어시의 각부 동작 파형도.

Claims (1)

  1. CPU(1)가 계수기(2)의 계수값을 읽어들여 속도 검출신호의 주기(△NS)를 계산한 다음 속도 검출신호의 주기(△NS)가 설정주파수(Nd)보다 작은가 또는 설정주파수(Nd)보다는 크고 설정주파수(Nd)＋속도 검출신호의 주기(NS)보다는 작은가 또는 설정주파수(Nd)+속도 검출신호 주기(Ns)보다 큰가를 각각 검출하여 설정 주파수(Nd)보다 작으면 속도에러를 최대로 하고, Nd＜△Ns＜Nd+Ns이면 속도에 비례한 속도에러를 만들며, △Ns＞Nd+Ns이면 속도에러를 최소로 한후 속도 제어신호를 만들어 각각의 구동부(3,4)를 통해 캡스턴 모우터(5)및 드럼 모우터(6)에 소정의 제어신호를 인가한 다음 속도 제어신호를 만들때 필요한 보상회로 연산을 미리 수행하고 종료하는 속도 제어루틴과, 기준신호와 비교신호에 대한 계수값을 읽어들여 현재 속도가 소정범위(Nd＜△Ns＜Nd+Ns)내에 있는가를 검출하여 소정 범위내에 있으면 기준신호 및 비교신호의 위상차(△Np)를 계산하여 위상 검출신호가 미리 설정된 위상차(N3)＜△Np＜설정된 위상차(N4)이거나 또는 △Np＜설정된 위상차(N1)이면 각각의 위상차에 비례하는 위상에러를 만들고, N2＜△Np＜N3또는 N1＜△Np＜N2이면 각각 위상에러를 최대 또는 최소로 하되 상기한 속도의 범위가 Nd＜△Ns＜Nd+Ns가 아니면 위상에러를 중간값으로 고정 시킨 다음 위상 제어신호를 만들어 각각의 구동부(3,4)를 통해 캡스턴 및 드럼 모우터(5,6)에 소정의 위상 제어신호를 인가시키되, 위상 제어신호를 만들때 필요한 보상 회로의 연산을 미리 수행하고 종료하는 위상 제어루틴으로 이루어짐을 특징으로 하는 캡스턴 모우터의 속도 및 위상 제어 방법.
    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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