KR940016220A - 브시알(vcr)의 트래킹제어방법 및 장치 - Google Patents

브시알(vcr)의 트래킹제어방법 및 장치 Download PDF

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
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  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

본원 발명은 영상기록 및 재생기기의 트래킹 제어방법과 그 장치에 관한 것으로, 종래의 트래킹오차가 반영되지 않은 캡스턴속도명령 대신 트래킹오차의 제어량이 반영된 가변적인 캡스턴속도명령을 이용하여 캡스턴모터의 속도제어량을 구하여 고성능의 트래킹제어를 할 수 있는 방법과 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명의 방법은 트래킹오차에 소정의 이득제어를 하여 트래킹제어량을 얻는 과정과 트래킹 제어량이 반영된 가변적인 캡스턴속도명령을 생성시키는 과정과, 캡스턴속도명령과 캡스턴모터의 실제회전속도를 비교하여 캡스턴모터의 속도오차량을 결정하는 과정과, 속도오차에 소정의 이득제어를 하여 트래킹오차가 반영된 캡스턴모터의 속도제어량을 얻는 과정으로 이루어지며, 본 발명의 장치는 트래킹오차가 반영된 가변적인 캡스턴속도명령을 출력하는 트래킹제어부와, 실제의 캡스턴속도와 캡스턴속도명령을 비교하여 얻은 속도오차로 부터 캡스턴속도제어신호를 얻는 캡스턴속도제어부로 구성된다. 본 발명은 제어의 속응성의 증대, 이기간의 트래킹 호환성의 향상, 시스템의 계수조정 및 설계가 용이해지는 등이 효과가 있다.

Description

브시알(VCR)의 트래킹제어방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 5 도는 본 발명에 의한 브시알의 트래킹제어장치의 구성을 나타낸 블럭도이다. 제 6 도는 본 발명에 의한 브시알의 트래킹제어장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 블럭도이다. 제 7 도는 본 발명에 의한 브시알의 트래킹 제어장치의 다른 실시예에 따른 블럭도이다.

Claims (16)

  1. 인가되는 트래킹오차를 캡스턴속도제어량으로 변환하여 캡스턴모터의 구동신호생성에 반영하는 영상기록 및 재생장치의 트래킹제어방법에있어서 ; 상기 트래킹오차에 대하여 소정의 이득제어를 하여 트래킹제어량으로 변환시켜 출력하는 트래킹제어량산출과정 ; 상기 트래킹제어량이 반영된 가변적인 캡스턴속도명령을 생성시키는 속도명령생성과정 ; 상기 캡스턴속도명령과 캡스턴모터의 실제회전속도를 비교하여 캡스턴모터의 속도오차량을 결정하는 속도오차결정과정 ; 및 상기 속도오차에 소정의 이득제어를 하여 트래킹오차가 반영된 캡스턴모터의 속도제어량을 얻는 속도제어량산출과정을 포함함을 특징으로 하는 트래킹제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 속도명령생성과정의 상기 가변적인 캡스턴속도명령은 상기 트래킹제어량과 트래킹오차를 고려하지 않은 경우에 요구되는 캡스턴속도명령을 합하여 구함을 특징으로 하는 트래킹제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 트래킹오차는 소정의 주파수를 갖는 헤드스위칭펄스를 기준신호로 하여 상기 기준신호와 콘트롤헤드를 통해 읽어들인 테이프상의 콘트롤펄스간의 위상을 비교하여, 비교한 결과인 위상차로 표현됨을 특징으로 하는 트래킹제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 트래킹오차는 4개의 서로 다른 주파수를 갖는 파일럿신호의 주파수차로 표현됨을 특징으로 하는 트래킹제어방법.
  5. 인가되는 트래킹오차를 캡스턴속도제어량으로 변환하여 캡스턴모터의 구동신호생성에 반영하는 영상기록 및 재생장치의 트래킹제어장치에 있어서 ; 상기 트래킹오차에 대하여 이득제어를 위한 소정의 연산처리를 하여 얻은 트래킹제어량으로 부터 가변적인 캡스턴속도명령을 출력하는 트래킹제어부 ; 및 실제의 캡스턴속도와 기준값인 상기 캡스턴속도명령을 비교하여 얻은 캡스턴모터의 속도오차에 대해 이득제어를 위한 소정의 연산처리를 하여 캡스턴속도제어신호로 출력하는 캡스턴 속도제어부를 포함함을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 트래킹제어부와 캡스턴속도제어부는 상기 영상기록 및 재생장치의 전기능을 제어하는 마이콤내에 포함됨을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 트래킹제어부는 상기 트래킹오차에 대해 이득제어를 위한 소정의 연산처리를 하여 트래킹제어량으로 출력하는 트래킹제어기 ; 및 상기 트래킹제어량의 크기에 상응하는 가변적인 캡스턴 속도명령을 출력하는 캡스턴속도명령공급기를 구비함을 특징으로 하는 트래킹제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 사기 트래킹제어기의 상기 연산처리는 비례적분리분(PID) 제어를 위한 연산처리임을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  9. 제 7 항에 이서서, 상기 캡스턴속도명령공급기는 상기 트래킹제어량의 크기에 상응하는 가변주파수신호를 출력하는 전압제어 발진기임을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  10. 제 5 항에 있어서, 상기 캡스턴속도제어부는 상기 캡스턴 속도명령과 캡스턴모터의 실제속도를 비교하여 캡스턴속도오차를 검출하는 캡스턴속도오차검출기 ; 및 상기 캡스턴속도오차에 대해 이득제어를 위한 소정의 연산처리를 하여 캡스턴속도제어신호로 출력하는 캡스턴속도제어기를 구비함을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 캡스턴속도제어기의 상기 연산처리는 비례적분미분(PID) 제어를 위한 연산처리임을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  12. 기록매체상의 주행을 제어하는 캡스턴모터 ; 미리 정해진 소정주파수의 헤드 스위칭펄스와 기록시에 트랙시작부와 동기된 콘트롤펄스의 위상을 비교하여 위상차로 표현되는 트래킹 오차량을 출력하는 캡스턴 위상비교수단 ; 상기 캡스턴 위상비교수단으로부터 트래킹오차에 대해 이득제어를 위한 소정의 연산처리를 하여 트래킹제어량을 출력하는 캡스턴 위상제어수단 ; 상기 트래킹제어량의 크기에 상응하는 가변적인 캡스턴 속도명령을 생성하는 속도명령생성수단 ; 상기 캡스턴속도명령과 캡스턴 실제속도를 비교하여 상기 캡스턴모터의 속도오차를 생성하는 캡스턴 속도오차검출수단 ; 상기 캡스턴모터의 속도오차에 대해 이득제어를 위한 소정의 연산처리를 하여 캡스턴속도제어신호로 출력하는 캡스턴 속도제어수단 ; 상기 캡스턴속도제어 수단의 출력에 따라 상기 캡스턴모터를 구동하는 캡스턴모터구동수단을 포함함을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 캡스턴위상제어수단의 상기 연산처리는 비례적분미분(PID)제어를 위한 연선처리임을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 캡스턴속도명령생성수단은 상기 트래킹제어량의 크기에 상응하는 가변주파수 신호를 출력하는 전압제어발진기임을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  15. 제12항에 있어서, 상기 캡스턴속도제어수단의 상기 연산처리는 비례적분미분(PID) 제어를 위한 연산처리임을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  16. 기록매체상의 주행을 제어하는 캡스모터와 캡스턴구동수단을 구비한 8mm영상기기에 있어서 ; 트랙구별을 위한 파일럿신호를 검출하는 검출수단 ; 상기 검출된 파일럿신호의 주파수차에 따른 자동트랙탐색오차 신호를 트래킹오차량으로 출력하는 자동트랙탐색(ATF) 제어수단 ; 상기 트래킹오차에 대하여 이득제어를 위한 소정의 연산처리를 하여 얻은 트래킹제어량으로 부터 가변적인 캡스턴속도명령을 생성하고, 실제의 캡스턴속도와 기준값인 상기 캡스턴속도명령을 비교하여 얻은 캡스턴모터의 속도오차에 대해 이득제어를 위한 소정의 연산처리를 하여 캡스턴속도제어신호로 상기 캡스턴모터구동수단에 출력하는 마이콤을 포함함을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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