JPH0652605A - テープ搬送モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、高価な可動ヘッドを用いず記録テ
ープのトラック曲りを再生時補正して、再生エンベロー
プ信号のレベルを所定レベル以上で安定化させることが
できるテープ搬送モータ制御装置を提供することを目的
としている。 【構成】 本発明において、目標値設定回路４は、再生
ヘッド１で記録トラック５０をトレースして得られた再
生エンベロープ信号のレベル変化に基づいて、速度検波
器５に与えるキャプスタンモータ７の回転速度の目標値
を変化させる。これにより、速度検出器６、速度検出信
号アンプ８、速度検波器５、加算器１３及びモータ駆動
アンプ１４から成る速度制御ループにより、キャプスタ
ンモータ７の回転速度を制御して、前記再生ヘッド１を
前記記録トラック５０の曲がりに追従してトレースさ
せ、その結果、前記再生ヘッド１により再生される再生
エンベロープ信号のレベルを所定レベル以上の一定値と
して、再生画質又は音質の劣化を防止している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は固定ヘッドでヘリカルス
キャンを行う方式の磁気記録再生装置に係わり、特に記
録テープのトラック曲りを補正するためのテープ搬送モ
ータ制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、固定ヘッドヘリカルスキャン方式
の磁気記録再生装置では、シリンダの周囲に記録再生ヘ
ッドが取り付けてあり、キャプスタンモータにより走行
されるテープに前記シリンダが接触して回転すると、前
記記録再生ヘッドが前記テープをヘリカルスキャンし
て、映像信号や音声信号等の記録再生が行われる。この
ような従来の磁気記録再生装置で記録されたテープを、
他装置で再生する所謂互換再生を行う際、信号を記録し
た装置と再生する装置との間に、テープ走行を規制する
部品にばらつきがあると、テープ上に記録されたトラッ
クのリニアリティと再生ヘッドのトレース軌跡のリニア
リティとの間に差が生じる場合があった。このような場
合、再生されるエンベロープ信号のレベルは平坦でな
く、１トラック周期のうねりを持ったものになる。この
ため、記録テープに対して再生側装置のトラッキングを
最適のポイントに選んでも、１トラックに少なくとも１
か所、再生エンベロープ信号のレベルが低下する場所が
生じ、この場所で再生画質や音質が低下してしまうこと
がある。このような不都合を解決するには、前記ヘリカ
ルスキャンする固定ヘッドを上下に動かす可動機構を設
けておき、再生エンベロープ信号が常に所定レベル以上
となるように前記ヘッドを上下方向に動かすことによ
り、信号が記録されたトラックの曲りに前記再生ヘッド
を追従させて移動させなければならなかった。しかし、
上記のようなヘリカルスキャンをする再生ヘッドを上下
に可動させる機構は非常に高価なもので、これを一般的
な磁気記録再生装置に搭載することはコスト面で採用で
きないという欠点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の固定ヘッドヘリ
カルスキャン方式磁気記録再生方式を用いて互換再生を
行う際、テープ上に記録されたトラックのリニアリティ
と再生ヘッドのトレース軌跡のリニアリティとの間に差
があった場合、再生装置のトラッキングを最良ポイント
に選んでも、１トラックに少なくとも１か所、再生エン
ベロープ信号のレベルが低下する場所が生じ、これが画
質、音質の低下に繋がるという欠点があった。これを解
消するには、上下にヘッドが移動する可動ヘッド機構を
設けて、前記ヘッドのトレース軌跡を記録トラックに追
従させればよいが、この可動ヘッド機構は非常に高価な
ため、一般的な装置にはコスト面から採用できないとい
う欠点があった。

【０００４】そこで本発明は上記の欠点を除去し、高価
な可動ヘッドを用いず記録テープのトラック曲りを再生
時補正して、再生エンベロープ信号のレベルを所定レベ
ル以上で安定化させることができるテープ搬送モータ制
御装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のテープ搬送モー
タ制御装置は固定ヘッドヘリカルスキャン方式の磁気記
録再生装置において、前記固定ヘッドにより再生された
再生エンベロープ信号のレベル変化を検出する検出手段
と、この検出手段によって検出された再生エンベロープ
信号のレベル変化に対応したキャプスタンモータの回転
速度の目標値を発生する目標値設定手段と、この目標値
設定手段により与えられる前記目標値に基づいて、再生
対象テープを走行させる前記キャプスタンモータの回転
速度を制御する速度制御手段とを具備した構成を有す
る。

【０００６】

【作用】本発明のテープ搬送モータ制御装置において、
検出手段は固定ヘッドにより再生された再生エンベロー
プ信号のレベル変化を検出する。目標値設定手段は前記
検出手段によって検出された再生エンベロープ信号のレ
ベル変化に対応したキャプスタンモータの回転速度の目
標値を発生する。速度制御手段は前記目標値設定手段に
より与えられる前記目標値に基づいて、再生対象テープ
を走行させる前記キャプスタンモータの回転速度を制御
する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明のテープ搬送モータ制御装置の一
実施例を示したブロック図である。１はテープ１００上
の記録トラック５０をヘリカルスキャンする再生ヘッ
ド、２は再生ヘッド１が再生する再生信号を入力してエ
ンベロープ検波する再生エンベロープ検波器、３は再生
エンベロープ検波器２から入力される再生エンベロープ
信号の１トラック毎のレベル変化を検出するエンベロー
プ変化検出器、４は入力される再生エンベロープ信号の
変化量及び位相差分電圧に基づいてテープ走行速度の目
標値を速度検波器５に随時設定する目標値設定回路、５
は入力される速度検出信号と目標値とのずれである速度
差分電圧を加算器６に出力する速度検波器、６はキャプ
スタンモータ７の回転数に対応した速度信号を発生する
速度検出器、７はテープ１００を走行させるキャプスタ
ン１５を回転させるキャプスタンモータ、８は速度検出
器６から入力される速度信号を増幅する速度検出信号ア
ンプ、９はテープ１００に記録されているコントロール
信号を再生するＣＴＬヘッド、１０はＣＴＬヘッド９に
より再生された再生ＣＴＬ信号を増幅する位相検出信号
アンプ、１１は入力される再生ＣＴＬ信号の基準値２０
０からのずれを検出して、このずれに対応する差分信号
をループフィルタ１２と目標値設定回路４に出力する位
相検波器、１２は位相検波器１１から出力された位相差
分電圧の周波数特性を調整して加算器６に出力するルー
プフィルタ、１３は速度検波器５から入力される速度差
分電圧とループフィルタ２から入力される位相差分電圧
を加算して、モータ制御信号を作成し、これをモータ駆
動アンプ１４に出力する加算器、モータ駆動アンプ１４
は入力されるモータ制御電圧に基づいてキャプスタンモ
ータ７を駆動するモータ駆動アンプである。

【０００８】次に本実施例の動作を図２を参照にして説
明する。再生ヘッド１はテープ１００上のトラック５０
を再生し、得られた再生信号を再生エンベロープ検波器
２に出力する。再生エンベロープ検波器２は再生信号を
エンベロープ検波し、得られた再生エンベロープ信号３
００をエンベロープ変化検出器３に出力する。エンベロ
ープ変化検出器３は入力される再生エンベロープ信号３
００のレベル変化を検出して、これを目標値設定回路４
に出力する。一方、ＣＴＬヘッド９はテープ１００のコ
ントロールトラックからＣＴＬ信号を再生して、これを
位相検出信号アンプ１０により増幅した後、位相検波器
１１に出力する。位相検波器１１は入力されるＣＴＬ信
号と基準値２００との位相のずれを検出し、得られた位
相差分電圧を目標値設定回路４とループフィルタ１２に
出力する。ループフィルタ１２は前記位相差分電圧の周
波数特性を調整した後、これを加算器１３に出力する。

【０００９】一方、速度検出器６はキャプスタンモータ
７の回転速度に比例した速度信号を発生し、これを速度
検出信号アンプ８で増幅した後、速度検波器５に出力す
る。速度検波器５は入力される速度信号と目標値設定回
路４から与えられる目標値とのずれを検波し、得られた
速度差分電圧５００を加算器１３に出力する。加算器１
３はループフィルタ１２から得られる位相差分電圧４０
０と速度検波器５から得られる速度差分電圧５００とを
加算して、モータ制御電圧６００とし、これをモータ駆
動アンプ１４に出力する。モータ駆動アンプ１４は前記
モータ制御電圧６００に基づいてキャプスタンモータ７
の速度と位相を制御する。尚、目標値設定回路４はエン
ベロープ変化検出器３から得られる再生エンベロープ信
号のレベルと位相検波器１１から得られる位相差分電圧
４００とに基づいて、キャプスタンモータ７の回転速度
の目標値を発生して、これを速度検波器５に出力する。

【００１０】ここで、図２（Ａ）の２−１の破線で示し
た再生ヘッド１のトレース軌跡に対して、上記記録トラ
ック５０が実線で示したように上にはみでるかたちで曲
がっていた場合、キャプスタンモータ７の回転速度をセ
ンタ値で一定にすると、再生エンベロープ検波器２から
得られる再生エンベロープ信号は図２（Ｂ）の２−１に
示したような形となり、従って、エンベロープ変化検出
器３からは図２（Ｂ）の２−１のａ、ｂ、ｃに沿った再
生エンベロープ信号のレベルに対応するレベル検出信号
が目標値設定回路４に出力される。

【００１１】目標値設定回路４はエンベロープ変化検出
器３から図２（Ｂ）の２−１で示したａ点のレベルが入
力されている時、図２（Ｃ）の２−１のａ点で示すよう
に目標値としてセンタ値を発生し、これを速度検波器５
に出力する。従って、この場合、速度検出器６、速度検
出信号アンプ８、速度検波器５、加算器１３、モータ駆
動アンプ１４から成る速度制御ループにより、キャプス
タンモータ７の速度は前記センタ値をとる目標値で示さ
れる速度になるように制御される。その後、目標値設定
回路４にエンベロープ変化検出器３から入力される再生
エンベロープ信号のレベルが図２（Ｂ）の２−１に示す
ようにａ点からｂ点まで下降してくると、目標値設定回
路４は図２（Ｃ）の２−１で示すように前記センタ値よ
りも一旦高くなってまた元のセンタ値に戻る山形の目標
値を発生して、これを速度検波器５に出力する。このた
め、前記ａ点からｂ点までの間、キャプスタンモータ７
の回転速度が上がってテープ１００の走行速度がセンタ
値よりも速くなるので、再生ヘッド１のトレース軌跡は
立ち上がって、図２（Ａ）の２−１の実線ａ〜ｂで示し
た記録トラックに沿って、前記再生ヘッド１が追従移動
する。又、目標値設定回路４に入力される再生エンベロ
ープ信号のレベルが図２（Ｂ）の２−１のｂ点からｃ点
に示すように上昇していく場合、目標値設定回路４は図
２（Ｃ）の２−１に示すようにセンタ値よりも一旦低く
なって再びセンタ値に戻る谷形の目標値を発生して、こ
れを速度検波器５に出力する。これにより、キャプスタ
ンモータ７の速度は下がり始め、前記ｃ点でセンタの速
度に戻る。この時、テープ１００の走行速度もセンタ値
よりも一旦遅くなるため、再生ヘッド１のトレース軌跡
は立ち下がって、図２（Ａ）の２−１の実線ｂ〜ｃで示
した記録トラックに沿って、前記再生ヘッド１が追従し
て移動する。

【００１２】図２（Ａ）の２−２の実線で示した記録ト
ラックは再生ヘッド１が本来トレースする破線に示した
軌跡に対して下側に曲がっており、上記した図２（Ａ）
の２−１に示した例とは曲がりが逆方向になっている。
この例にて、目標値設定回路４はエンベロープ変化検出
器３から図２（Ｂ）の２−２のａ点のレベルが入力され
ている時、図２（Ｃ）の２−２のａ点で示すように、目
標値としてセンタ値を発生して速度検波器５に出力す
る。これにより、キャプスタンモータ７の速度は前記セ
ンタ値の目標値で示される速度に制御される。その後、
目標値設定回路４にエンベロープ変化検出器３から入力
される再生エンベロープ信号のレベルが図２（Ｂ）の２
−２に示すようにａ点からｂ点まで下降してくると、目
標値設定回路４は図２（Ｃ）の２−２で示すように前記
センタ値よりも一旦低くなって再び元のセンタ値に戻る
谷形の目標値（ａ〜ｂ間）を発生して、これを速度検波
器５に出力する。

【００１３】このため、前記ａ点からｂ点までの間、キ
ャプスタンモータ７の回転速度が下がってテープ１００
の走行速度がセンタ値よりも遅くなるため、再生ヘッド
１のトレース軌跡は立ち下がって、図２（Ａ）の２−２
の実線ａ〜ｂで示した記録トラックに沿って、前記再生
ヘッド１が追従移動する。又、目標値設定回路４に図２
（Ｂ）の２−２に示すように、入力される再生エンベロ
ープ信号のレベルがｂ点からｃ点に示すように上昇して
いく場合、目標値設定回路４は図２（Ｃ）の２−２に示
すようにセンタ値よりも一旦高くなって再び元のセンタ
値に戻る山形の目標値（ｂ〜ｃ間）を発生して、これを
速度検波器５に出力する。これにより、キャプスタンモ
ータ７の速度が上がり始め、前記ｃ点でセンタの速度に
戻る。この時、テープ１００の走行速度はセンタ値より
も一旦速くなるため、再生ヘッド１がトレースする軌跡
は立ち上がって、図２（Ａ）の２−２の実線ｂ〜ｃで示
した記録トラックに沿って、前記再生ヘッド１が追従移
動する。ところで、図２の２−１と２−２で示した２つ
の互いに逆方向に曲がった記録トラックを区別するに
は、位相検波器１１に与えている基準値２００を変化さ
せ、この変化に対応する再生エンベロープ検波器２から
得られる再生エンベロープ信号の変化の違いにより、前
記両者を区別することができる。目標値設定回路４は前
記区別に従って図２（Ｃ）の２−１と２−２で示したよ
うな異なる目標値を発生して、上記２つの例のそれぞれ
について、再生ヘッド１が記録トラックに追従して移動
するような制御を行っている。

【００１４】図２（Ａ）の２−３の実線で示した記録ト
ラックが破線で示した本来の再生ヘッド１の軌跡よりも
上側に直線的にずれていると、再生エンベロープ信号の
レベルは図２の（Ｂ）の２−３で示すように、ａ〜ｂ間
において直線的に下降する。従って、この場合、目標値
設定回路４は図２（Ｃ）の２−３で示すようにａからし
だいに高くなって，ｂ点で元のレベルに落ちるような目
標値を発生し、これを速度検波器５に出力することによ
り、再生ヘッド１を標準のトレース軌跡よりも立ち上げ
て前記記録トラックに追従させている。図２（Ａ）の２
−４の実線で示した記録トラックが破線で示した本来の
再生ヘッド１の軌跡よりも下側に直線的にずれている
と、再生エンベロープ信号のレベルは図２の（Ｂ）の２
−４で示すように、ａ〜ｂ間において直線的に下降す
る。従って、この場合、目標値設定回路４は図２（Ｃ）
の２−３に示すようにａ点からしだいに低くなって、ｂ
点で元のレベルに戻るような目標値を発生し、これを速
度検出器５に出力することにより、再生ヘッド１のトレ
ース軌跡を立ち下げて、前記記録トラックに追従させて
いる。

【００１５】本実施例によれば、テープ１００上の記録
トラック５０を再生ヘッド１でトレースすることによ
り、得られるエンベロープ信号のレベルに対応して前記
テープ１００の走行速度を変化させることで、前記再生
ヘッド１のトレース軌跡を前記記録トラック５０の曲が
りに追従させているため、前記記録トラックの曲がりに
拘らず、得られる再生エンベロープ信号のレベルをほぼ
所定レベル以上にすることができる。このため、他の装
置で記録されたテープを再生する場合でも、前記再生ヘ
ッド１のトレース軌跡を記録トラックの曲がりに精度よ
く追従させてトレースさせることができるため、再生エ
ンベロープ信号のレベルに低い部分が生じることをなく
して、画質や音質の劣化を防止でき、高品質の再生画像
又は再生音声を得ることができる。

【００１６】

【発明の効果】以上記述した如く本発明のテープ搬送モ
ータ制御装置によれば、高価な可動ヘッドを用いず記録
テープのトラック曲りを再生時補正して、再生エンベロ
ープ信号のレベルを所定レベル以上で安定化させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテープ搬送モータ制御装置の一実施例
を示したブロック図。

【図２】記録トラックの曲りと、それに対応する再生エ
ンベロープ信号のレベル及び速度制御系の目標値との関
係を示した図。

【符号の説明】

１…再生ヘッド ２…再生エンベロ
ープ検波器 ３…エンベロープ変化検出器 ４…目標値設定回
路 ５…速度検波器 ６…速度検出器 ７…キャプスタンモータ ８…速度検出信号
アンプ ９…ＣＴＬヘッド １０…位相検出信
号アンプ １１…位相検波器 １２…ループフィ
ルタ １３…加算器 １４…モータ駆動
アンプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定ヘッドヘリカルスキャン方式の磁気
   記録再生装置において、前記固定ヘッドにより再生され
   た再生エンベロープ信号のレベル変化を検出する検出手
   段と、この検出手段によって検出された再生エンベロー
   プ信号のレベル変化に対応したキャプスタンモータの回
   転速度の目標値を発生する目標値設定手段と、この目標
   値設定手段により与えられる前記目標値に基づいて、再
   生対象テープを走行させる前記キャプスタンモータの回
   転速度を制御する速度制御手段とを具備したことを特徴
   とするテープ搬送モータ制御装置。