JPH11110762A - 光学ピックアップの送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】使用温度環境が異なったり、エラー信号の検出
部に応答遅れがあったりしても常に変わらぬ動作性能を
得る。 【解決手段】 ディスク１上の情報の記録または再生を
行う光学ピックアップ４と、光学ピックアップ４を動力
伝達機構６を介して移動させるトラバースモータ５と、
このトラバースモータ５駆動力を制御するコントローラ
１０とを備える送り制御装置において、レンズシフト検
出手段８で検出したレンズシフト量が所定のしきいを越
えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバ
ースモータドライブ出力演算手段１０３により算出して
トラバースモータ５に印加し、この駆動電圧をモータ電
圧印加時間設定手段１０５で設定された規定時間だけト
ラバースモータ５に出力した後、該駆動電圧の供給を停
止するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学ディスク装置
に使用される光学ピックアップの送り制御装置に関し、
特に使用温度環境が異なったり、エラー信号の検出部に
応答遅れがあったりしても、動作不良の発生を防止でき
る光学ピックアップの送り制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】光学ピックアップの送り制御装置として
は、特開平６−１１９６５０号公報や特開平６−２６１
００１３号公報に示すものが知られている。以下、この
種従来の光学ピックアップ送り制御装置について、図１
０から図１２を参照して説明する。

【０００３】図１０において、ディスク１はスピンドル
モータ２により回転され、スピンドルモータ２はスピン
ドルモータドライバ３により光学ヘッド上の線速が一定
となるように制御される構成になっている。光学ピック
アップ４は、ディスク１に記録されている情報を光学的
に読み取って電気信号に変換したり、情報をディスク１
に光学的に書き込んだりするもので、ディスク１上にレ
ーザを集光させてディスク１上のピットで構成されるデ
ータを読み取ったりする対物レンズ４ａと、対物レンズ
４ａを上下方向（フォーカス方向）とディスク１の半径
方向（トラッキング方向）に微小移動させるための密ア
クチュエータ４ｂと、対物レンズ４ａ及び密アクチュエ
ータ４ｂ等を搭載するキャリッジ４ｃを備える。

【０００４】光学ピックアップ４をディスク１の半径方
向（トラッキング方向）に移動させる送り機構は、トラ
バースモータ５と、このトラバースモータ５の駆動力を
キャリッジ４ｃに伝達する送りねじ等からなる動力伝達
機構６とから構成される。

【０００５】コントローラ７は、密アクチュエータ４ｂ
及びトラバースモータ５を制御するもので、スピンドル
モータドライバ３を有するとともに、密アクチュエータ
ドライブ出力手段７１及び定電圧パルス発生手段７２を
備え、この密アクチュエータドライブ出力手段７１及び
定電圧パルス発生手段７２は、対物レンズ４ａのキャリ
ッジ中心からのずれ量（以下、レンズシフト量という）
を検出するレンズシフト検出手段８が接続されている。
密アクチュエータドライブ出力手段７１は、レンズシフ
ト検出手段８で検出されたレンズシフト量に応じて密ア
クチュエータ４ｂにドライブ出力信号を送出し、密アク
チュエータ４ｂをトラッキング方向に微小送り制御を行
う。また、定電圧パルス発生手段７３は、レンズシフト
検出手段８で検出されたレンズシフト量に応じて発生す
る定電圧パルスをトラバースモータ５に印加してキャリ
ッジ４ｃを移動制御する。

【０００６】次に、上記のように構成された光学ピック
アップ送り制御装置の動作について説明する。ディスク
１に記録されている情報を再生する時には、キャリッジ
４ｃをディスク半径方向（以下、トラッキング方向とい
う）へ送る動作（以下、光軸補正送りという）が発生す
る。以下では、この動作について述べる。

【０００７】再生動作中、光学ピックアップ４の対物レ
ンズ４ａは密アクチュエータ４ｂによりトラッキング方
向外周へ向かって微小移動しながら、回転するディスク
１のトラックをトレースしてデータの読み込みを行う。
この場合、密アクチュエータ４ｂは精密な移動ができる
構成になっているが、その可動範囲は狭いため、対物レ
ンズ４ａが所定の距離以上にキャリッジ４ｃの中心から
ずれた時（以下、レンズシフトが発生した時という）キ
ャリッジ４ｃを移動させ、再び対物レンズ４ａをキャリ
ッジ４ｃの中心位置付近に戻す必要がある。キャリッジ
４ｃを動かすために、動力伝達機構６の摩擦負荷を越え
るだけの定電圧パルスを定電圧パルス発生手段７２から
出力し、この定電圧パルスをトラバースモータ５に印加
して駆動することにより、動力伝達機構６を介してキャ
リッジ４ｃをトラッキング方向へ移動することで行う。

【０００８】このため、コントローラ７では、通常密ア
クチュエータ４ｂをディスク１のトラックへ追従させる
制御（トラッキング制御）と、必要に応じてトラバース
モータ５を駆動して対物レンズ４ａをキャリッジ４ｃの
中心位置付近に制御（トラバース制御）する制御を同時
に行っている。

【０００９】以下、この動作を図１１及び図１２を参照
しながら詳細に説明する。図１１は従来の光軸補正送り
の動作手順を示すフローチャートであり、図１２は従来
の光軸補正送りの動作説明図である。

【００１０】再生動作を指令を受け取ると、まず、レン
ズシフト検出手段８によりレンズシフト量を検出し（ス
テップＳ１１１）、キャリッジ４ｃの移動が必要かどう
かを決定する。すなわち、レンズシフト量がしきい値以
上か否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで、シ
フト量がしきい値未満で密アクチュエータ４ｂの可動範
囲内である場合は密アクチュエータドライブ出力手段７
１から密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を出力
し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向へ微小送
りする（ステップＳ１１３）。そして、ステップＳ１１
１〜ステップＳ１１３の処理を実行することによりレン
ズシフト量が次第に大きくなり、しきい値以上になると
光軸補正送り処理に移行する（ステップＳ１１４）。

【００１１】光軸補正送り処理では、図１２（Ａ）に示
すように、レンズシフト量がしきい値以上になった時、
定電圧パルス発生手段７２から定電圧パルス（モータ駆
動パルス）を図１２（Ｂ）に示すように発生させ、この
定電圧パルスをトラバースモータ５に印加することによ
り、キャリッジ４ｃをレンズシフト量がキャンセルされ
る方向（通常はディスクの外周方向）へ移動させる（ス
テップＳ１１５）。そして、キャリッジ４ｃが移動した
ことにより、レンズシフト量が再びしきい値以上かを判
定し（ステップＳ１１６）、しきい値以上の場合はステ
ップＳ６５に移行してステップＳ１１５〜ステップＳ１
１６の処理を実行する。また、レンズシフト量が減少し
再びしきい値未満になった時は、トラバースモータ５へ
の駆動電圧の供給を停止し（ステップＳ１１７）、１回
目の光軸補正送り処理が終了し（ステップＳ１１８）、
再びステップＳ１１１に戻って密アクチュエータ４ｂに
よるレンズ移動のみの制御となる。このように再生動作
中は、上述した動作を繰り返す。

【００１２】このようにして、従来の光学ピックアップ
送り制御装置でも光軸補正送り動作を行うことができ
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、密アクチュエ
ータ４ｂは移動精度が良く使用環境温度による影響が小
さいが、キャリッジ４ｃの送り動作を行う駆動力伝達機
構部６は、その送り量が使用環境温度の影響を受け易
い。すなわち、低温時にはグリスが硬化し動力伝達機構
部４ｃの摩擦負荷が増大するため、常温時に比べより大
きな駆動力が必要となり、高温では逆にグリスの粘性に
よる制動力が低下するため同じ駆動電圧でも移動量が大
きくなる。

【００１４】従って、上記のような従来の光学ピックア
ップ送り制御装置では、該装置の使用環境温度が大きく
異なる車載用機器に適用した場合、動力伝達機構の摩擦
負荷が大きく変動し、定電圧パルスのパルス高と摩擦負
荷の相対関係が変化し、低温でのグリス硬化による負荷
の増大でキャリッジが移動しなくなったり、また、これ
を防ぐために駆動電圧を高めに設定すると高温時にキャ
リッジの送り量が過剰になって動作が不安定になるとい
う問題があった。

【００１５】また、従来の光学ピックアップ送り制御装
置では、検出したレンズシフト量としきい値の大小関係
によってトラバースモータに一定電圧のパルスを印加し
て駆動するため、モータドライブ電圧の供給を行うかど
うかを決定するレンズシフト量検出部の応答遅れ時間の
存在により、実際にはキャリッジが移動したにも関わら
ず、レンズシフト量の検出値がしきい値以下とならない
ため、モータドライブ出力が送出され続け、駆動力が過
剰となり、キャリッジ送り量が過剰となって動作が不安
定になるという問題があった。

【００１６】さらに、従来の光学ピックアップ送り制御
装置では、検出したレンズシフト量としきい値の大小関
係によってトラバースモータに一定電圧のパルスを印加
して駆動するため、規格外の偏心量をもつディスクを再
生した場合、レンズシフト検出信号に偏心成分が重畳
し、モータドライブ電圧がキャリッジを正逆両方向への
送り電圧として発生し、キャリッジの送り動作が不安定
になるという問題があった。

【００１７】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るものであり、本発明の第１の目的は、使用温度環境が
異なっても常に変わらぬ動作性能を得ることができる光
学ピックアップの送り制御装置を提供することにある。

【００１８】また本発明の第２の目的は、レンズシフト
量検出部の中に遅れ時間が存在しても、常に変わらぬ動
作性能を得ることができる光学ピックアップの送り制御
装置を提供することにある。

【００１９】また本発明の第３の目的は、規格外の偏心
量をもつディスクの再生を行っても、常に変わらぬ動作
性能を得ることができる光学ピックアップの送り制御装
置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るために本発明の光学ピックアップの送り制御装置にお
いては、レンズ系のレンズシフト量を検出するレンズシ
フト検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出した
レンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点からレン
ズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加
するトラバースモータドライブ出力演算手段と、前記駆
動電圧を規定時間だけ出力した後該駆動電圧の供給を停
止する制御手段とを備えるものである。

【００２１】本発明によれば、使用温度環境が異なって
も常に変わらぬ動作性能を得ることができる。

【００２２】前記第２の目的を達成するために本発明の
光学ピックアップの送り制御装置においては、レンズ系
のレンズシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、
前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が
所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じ
た駆動電圧をトラバースモータに印加するトラバースモ
ータドライブ出力演算手段と、前記トラバースモータド
ライブ出力演算手段から駆動電圧を規定の時間出力する
第１の制御手段と、前記規定の時間駆動電圧を出力した
時点から規定の時間前記トラバースモータドライブ出力
演算手段からの駆動電圧の出力を停止制御する第２の制
御手段とを備えるものである。

【００２３】本発明によれば、レンズシフト量検出部の
中に遅れ時間が存在しても、常に変わらぬ動作性能を得
ることができる。

【００２４】前記第３の目的を達成するために本発明の
光学ピックアップの送り制御装置においては、レンズ系
のレンズシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、
前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が
所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じ
た駆動電圧をトラバースモータに印加するトラバースモ
ータドライブ出力演算手段と、前記トラバースモータド
ライブ出力演算手段から駆動電圧を規定の時間出力する
第１の制御手段と、前記光学ピックアップのディスクに
対する相対位置から計算される駆動電圧停止時間を基に
前記規定の時間駆動電圧を出力した時点から前記トラバ
ースモータドライブ出力演算手段からの駆動電圧の出力
を停止制御する第２の制御手段とを備えるものである。

【００２５】本発明によれば、規格外の偏心量をもつデ
ィスクの再生を行っても、常に変わらぬ動作性能を得る
ことができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ディスクに対して光を集光させて情報の記録または
再生を行うレンズ系を有する光学ピックアップと、前記
光学ピックアップと前記ディスクの相対位置を制御しな
がら前記光学ピックアップをディスク半径方向に移動さ
せるトラバースモータを有する光学ピックアップの送り
制御装置において、前記レンズ系のレンズシフト量を検
出するレンズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出
手段で検出したレンズシフト量が所定のしきい値を越え
た時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバー
スモータに印加するトラバースモータドライブ出力演算
手段と、前記駆動電圧を規定時間だけ出力した後該駆動
電圧の供給を停止する制御手段とを備えるものである。

【００２７】本発明の請求項２に記載の発明は、制御手
段が、光軸補正送り制御の開始と同時にカウントを開始
して経過時間を計数するタイマカウンタと、光軸補正送
り制御時にトラバースモータドライブ出力演算手段から
トラバースモータに供給される電圧の印加時間を設定す
るモータ電圧印加時間設定手段と、前記モータ電圧印加
時間設定手段で設定されたモータ電圧印加時間と前記タ
イマカウンタで計数された経過時間とを比較し、経過時
間がモータ電圧印加時間以上になった時に前記トラバー
スモータドライブ出力演算手段に停止信号を送出する比
較手段とから構成されるものである。

【００２８】よって、光ディスク装置の光軸補正送り動
作において、レンズシフト量を検出しレンズシフト量が
所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じ
た駆動電圧をトラバースモータに印加し、駆動電圧を規
定時間だけ供給した後駆動電圧を停止する制御を行うこ
とより、駆動推力の設定を行い、温度変化や負荷のばら
つき等によって摩擦負荷が変動しても適切な駆動力が供
給され、送り量が過剰となる動作の発生を防止し、送り
の安定化を図れるという作用を有する。

【００２９】本発明の請求項３に記載の発明は、ディス
クに対して光を集光させて情報の記録または再生を行う
レンズ系を有する光学ピックアップと、前記光学ピック
アップと前記ディスクの相対位置を制御しながら前記光
学ピックアップをディスク半径方向に移動させるトラバ
ースモータを有する光学ピックアップの送り制御装置に
おいて、前記レンズ系のレンズシフト量を検出するレン
ズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出
したレンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点から
レンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに
印加するトラバースモータドライブ出力演算手段と、前
記トラバースモータドライブ出力演算手段から駆動電圧
を規定の時間出力する第１の制御手段と、前記規定の時
間駆動電圧を出力した時点から規定の時間前記トラバー
スモータドライブ出力演算手段からの駆動電圧の出力を
停止制御する第２の制御手段とを備えるものである。

【００３０】本発明の請求項４に記載の発明は、第１の
制御手段が、光軸補正送り制御の開始と同時にカウント
を開始して経過時間を計数するタイマカウンタと、光軸
補正送り制御時にトラバースモータドライブ出力演算手
段からトラバースモータに供給される電圧の印加時間を
設定するモータ電圧印加時間設定手段と、前記モータ電
圧印加時間設定手段で設定されたモータ電圧印加時間と
前記タイマカウンタで計数された経過時間とを比較し、
経過時間がモータ電圧印加時間以上になった時に前記ト
ラバースモータドライブ出力演算手段に停止信号を送出
する比較手段とから構成され、第２の制御手段が、駆動
電圧を出力する規定の時間が経過した時点からトラバー
スモータへの電圧供給停止時間を設定するモータ供給電
圧停止時間設定手段と、前記トラバースモータドライブ
出力演算手段を前記モータ供給電圧停止時間設定手段で
設定された時間だけ停止させる停止制御手段とから構成
されるものである。

【００３１】よって、光ディスク装置の光軸補正送り動
作において、レンズシフト量を検出しレンズシフト量が
所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じ
た駆動電圧をトラバースモータに印加し、モータ電圧を
規定時間ｔ１だけ供給し、その後モータ電圧を規定時間
ｔ２だけ停止するように制御することより、温度変化や
負荷のばらつき等により摩擦負荷が変動しても適切な駆
動力が供給され、同時にレンズシフト検出の応答時間遅
れの影響をキャンセルして、送りすぎの発生を防止し、
送りの安定化を図れるという作用を有する。

【００３２】本発明の請求項５に記載の発明は、ディス
クに対して光を集光させて情報の記録または再生を行う
レンズ系を有する光学ピックアップと、前記光学ピック
アップと前記ディスクの相対位置を制御しながら前記光
学ピックアップをディスク半径方向に移動させるトラバ
ースモータを有する光学ピックアップの送り制御装置に
おいて、前記レンズ系のレンズシフト量を検出するレン
ズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出
したレンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点から
レンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに
印加するトラバースモータドライブ出力演算手段と、前
記トラバースモータドライブ出力演算手段から駆動電圧
を規定の時間出力する第１の制御手段と、前記光学ピッ
クアップのディスクに対する相対位置から計算される駆
動電圧停止時間を基に前記規定の時間駆動電圧を出力し
た時点から前記トラバースモータドライブ出力演算手段
からの駆動電圧の出力を停止制御する第２の制御手段と
を備えるものである。

【００３３】本発明の請求項５に記載の発明は、第１の
制御手段が、光軸補正送り制御の開始と同時にカウント
を開始して経過時間を計数するタイマカウンタと、光軸
補正送り制御時にトラバースモータドライブ出力演算手
段からトラバースモー に供給される電圧の印加時間を
設定するモータ電圧印加時間設定手段と、前記モータ電
圧印加時間設定手段で設定されたモータ電圧印加時間と
前記タイマカウンタで計数された経過時間とを比較し、
経過時間がモータ電圧印加時間以上になった時に前記ト
ラバースモータドライブ出力演算手段に停止信号を送出
する比較手段とから構成され、第２の制御手段が、光学
ピックアップのディスクに対する相対位置からモータ電
圧停止時間ｔｖを計算するモータ電圧供給停止時間演算
手段と、タイマカウンタで計数された経過時間と前記算
出した時間ｔｖに基づいて時間ｔｖの間前記トラバース
モータドライブ出力演算手段を停止制御する停止制御手
段とから構成されるものである。

【００３４】よって、光ディスク装置の光軸補正送り動
作において、レンズシフト量を検出しレンズシフト量が
所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じ
た駆動電圧をトラバースモータに印加し、駆動電圧を規
定時間ｔ１だけ供給し、その後モータ電圧を規定時間ｔ
ｖだけ停止することとし、かつモータ電圧停止時間ｔｖ
を光学ピックアップのディスクに対する相対位置から計
算し設定されるように制御することより、温度変化や負
荷のばらつき等によって摩擦負荷が変動しても適切な駆
動力が供給され、同時にレンズシフト検出の応答時間遅
れの影響をキャンセルし、さらに、偏心の大きな欠陥デ
ィスク使用時にレンズシフトの検出信号に偏心成分が大
きく重畳した場合でも、その影響をキャンセルすること
ができ、ハンチング動作発生を防止し、送りの安定化を
図れるという作用を有する。

【００３５】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図９を用いて説明する。

【００３６】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示
すブロック図、図２は本発明の実施の形態１における光
軸補正送りの動作を示すフローチャート、図３は本発明
の実施の形態１における光軸補正送り時の動作説明用波
形図である。

【００３７】図１において、１はディスク、２はディス
ク１を回転するスピンドルモータである。４はディスク
１に記録されている情報を光学的に読み取って電気信号
に変換したり、情報をディスク１に光学的に書き込んだ
りする光学ピックアップであり、この光学ピックアップ
４は、ディスク１上にレーザを集光させてディスク１上
のピットで構成されるデータを読み取ったりする対物レ
ンズ４ａと、この対物レンズ４ａを上下方向（フォーカ
ス方向）とディスク１の半径方向（トラッキング方向）
に微小移動させるための密アクチュエータ４ｂと、対物
レンズ４ａ及び密アクチュエータ４ｂ等を搭載するキャ
リッジ４ｃを備える。また、８は対物レンズ４ａのキャ
リッジ中心からのずれ量（以下、レンズシフト量とい
う）を検出するレンズシフト検出手段である。

【００３８】１０は密アクチュエータ４ｂ及びトラバー
スモータ５を制御するコントローラであり、このコント
ローラ１０は、スピンドルモータ２をスピンドルモータ
ドライバ３により光学ヘッド上の線速が一定となるよう
に制御するスピンドルモータドライバ１０１と、レンズ
シフト検出手段８で検出されたレンズシフト量に応じて
密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を送出し、密
アクチュエータ４ｂをトラッキング方向に微小送り制御
する密アクチュエータドライブ出力手段１０２と、レン
ズシフト検出手段８で検出されたレンズシフト量に応じ
たトラバースモータドライブ出力を演算するトラバース
モータドライブ出力演算手段１０３と、光軸補正送り制
御の開始と同時にカウントを開始して経過時間ｔｃを計
数するタイマカウンタ１０４と、光軸補正送り制御時に
トラバースモータドライブ出力演算手段１０３からトラ
バースモータ５に供給される電圧の印加時間ｔ１を設定
するモータ電圧印加時間設定手段１０５と、モータ電圧
印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時
間ｔ１とタイマカウンタ１０４で計数された経過時間ｔ
ｃとを比較し、ｔｃ＞ｔ１の時に停止信号を送出する比
較手段１０６とを備える。トラバースモータドライブ出
力演算手段１０３は、タイマカウンタ１０４のカウント
開始時の信号によりモータドライブ出力電圧の演算を開
始してモータ電圧を出力し、比較手段１０６からの出力
信号によりモータドライブ出力演算手段１０３の演算を
停止してトラバースモータ５への電圧供給を停止する構
成になっている。

【００３９】次に、上記のように構成された本発明の実
施の形態１における光学ピックアップ送り制御装置の動
作について、図２及び図３を参照して説明する。

【００４０】再生動作を指令を受け取ると、まず、レン
ズシフト検出手段８によりレンズシフト量を検出し（ス
テップＳ２１）、キャリッジ４ｃの移動が必要かどうか
を決定する。すなわち、レンズシフト量がしきい値以上
か否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、シフト
量がしきい値未満で密アクチュエータ４ｂの可動範囲内
である場合は密アクチュエータドライブ出力手段１０２
から密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を出力
し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向へ微小送
りする（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２１〜
ステップＳ２３の処理を実行することによりレンズシフ
ト量が次第に大きくなり、このレンズシフト量が図３
（Ａ）に示すようにしきい値以上になると光軸補正送り
処理に移行する（ステップＳ２４）。

【００４１】光軸補正送り処理がスタートすると、ま
ず、タイマカウンタ１０４をリセットしてからスタート
させ（ステップＳ２５）、次いで、トラバースモータド
ライブ出力算出手段１０３により、レンズシフト検出手
段８で検出したレンズシフト量に応じたドライブ出力電
圧を演算し（ステップＳ２６）、この電圧をトラバース
モータ５に印加する（ステップＳ２７）。これにより、
キャリッジ４ｃをレンズシフト量がキャンセルされる方
向へ移動させる。

【００４２】ここで、レンズシフト量には、通常トラッ
キングエラー信号が用いられ、この信号の低域成分をフ
ィルタで抽出し増幅することによりトラバースモータド
ライブ出力を生成する。この時、トラバースサーボの周
波数帯域は非常に低く、レンズシフト量とトラバースモ
ータドライブ出力の関係はほぼ比例関係にある。

【００４３】トラバースモータドライブ出力算出手段１
０３からトラバースモータ５に供給される電圧の経過時
間ｔｃはタイマカウンタ１０４により計数される。この
経過時間ｔｃはモータ電圧印加時間設定手段１０５で設
定されたモータ電圧印加時間ｔ１と比較手段１０６で比
較され、モータ電圧印加時間ｔ１がｔｃ＜ｔ１かを判定
する（ステップＳ２８）。ｔｃ＜ｔ１の場合はステップ
Ｓ２６に戻り、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間設定
手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１よりも
小さい間は、ステップＳ２６〜ステップＳ２８の処理を
繰り返し実行することにより、レンズシフト量に応じて
トラバースモータドライブ出力算出手段１０３から出力
されるモータ電圧をトラバースモータ５に供給され続け
る。

【００４４】また、比較手段１０６での判定結果がｔｃ
＜ｔ１でない、すなわち、経過時間ｔｃがモータ電圧印
加時間ｔ１を越えた場合は、比較手段１０６から出力さ
れる信号によりトラバースモータドライブ出力算出手段
１０３を停止させ、トラバースモータ５へのドライブ出
力電圧の供給を停止し（ステップＳ２９）、キャリッジ
４ｃの送りを停止する。キャリッジ４ｃが停止した後
は、再びレンズシフト量をレンズシフト検出手段８によ
り検出し、そのレンズシフト量がしきい値以上かをコン
トローラ１０で再度判定する（ステップＳ３０）。ここ
で、レンズシフト量がしきい値以上の場合はステップＳ
２５に戻り、再度タイマカウンタ１０４をリセットした
後スタートさせて、ステップＳ２５以下の一連の処理を
レンズシフト量がしきい値以下になるまで繰り返す。こ
の結果、トラバースモータドライブ出力算出手段１０３
からはトラバースモータ５に対して図３（Ｂ）に示す波
形の電圧が断続して供給される。

【００４５】この時、レンズ４ｂはトラッキングサーボ
により常に動作しているので、レンズシフト量は前回よ
りも大きな値となる。このため、供給開始電圧値も大き
くなり図３（Ｂ）に示すような駆動電圧波形となる。ま
た、摩擦負荷と供給開始電圧が合致した時、キャリッジ
４ｃが動く。キャリッジ４ｃが動いたことによりレンズ
シフト量がしきい値以下になった時光軸補正送り動作を
終了する（ステップＳ３１）。

【００４６】このように本発明の実施の形態１によれ
ば、温度環境の相違や負荷のばらつきによる摩擦負荷の
変動を、トラバースモータの駆動電圧を摩擦負荷に適応
した値に設定することで吸収し、送り量が過剰となる動
作の発生を防止し、送りの安定化を図ることができる。

【００４７】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示
すブロック図、図５は本発明の実施の形態２における光
軸補正送りの動作を示すフローチャート、図６は本発明
の実施の形態２における光軸補正送り時の動作説明用波
形図である。

【００４８】図４において、図１と同一の構成要素には
同一符号を付してその構成説明を省略し、図１と異なる
部分を重点に述べる。この実施の形態２において図１と
異なる点は、コントローラ１０の内部構成にあり、図１
に示す場合と同様にスピンドルモータドライバ１０１、
密アクチュエータドライブ出力手段１０２、トラバース
モータドライブ出力演算手段１０３、タイマカウンタ１
０４、モータ電圧印加時間設定手段１０５及び比較手段
１０６を備えるほか、新たにモータ供給電圧停止時間設
定手段１０７と、トラバースモータドライブ出力演算手
段１０３をモータ供給電圧停止時間設定手段１０７で設
定された時間だけ停止させる停止制御手段１０８を付加
したところにある。

【００４９】モータ供給電圧停止時間設定手段１０７
は、モータ電圧印加時間ｔ１が経過した時点からのトラ
バースモータ５への電圧供給停止時間ｔ２を設定するも
ので、このモータ電圧供給停止時間ｔ２は、レンズシフ
ト検出手段８の内部に存在する遅れ時間よりも十分に大
きな値に設定される。また、停止制御手段１０８は、タ
イマカウンタ１０４で計数された経過時間ｔｃとモータ
電圧供給停止時間ｔ２に基づいてトラバースモータドラ
イブ出力演算手段１０３の停止時間を演算し、この演算
結果に基づいてトラバースモータドライブ出力演算手段
１０３をｔ２の間停止制御する。

【００５０】次に、上記のように構成された本発明の実
施の形態２における光学ピックアップ送り制御装置の動
作について、図５及び図６を参照して説明する。

【００５１】再生動作を指令を受け取ると、まず、レン
ズシフト検出手段８によりレンズシフト量を検出し（ス
テップＳ５１）、キャリッジ４ｃの移動が必要かどうか
を決定する。すなわち、レンズシフト量がしきい値以上
か否かを判定する（ステップＳ５２）。ここで、シフト
量がしきい値未満で密アクチュエータ４ｂの可動範囲内
である場合は密アクチュエータドライブ出力手段１０２
から密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を出力
し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向へ微小送
りする（ステップＳ５３）。そして、ステップＳ５１〜
ステップＳ５３の処理を実行することによりレンズシフ
ト量が次第に大きくなり、このレンズシフト量が図６
（Ａ）に示すようにしきい値以上になると光軸補正送り
処理に移行する（ステップＳ５４）。

【００５２】光軸補正送り処理がスタートすると、ま
ず、タイマカウンタ１０４をリセットしてからスタート
させ（ステップＳ５５）、次いで、トラバースモータド
ライブ出力算出手段１０３により、レンズシフト検出手
段８で検出したレンズシフト量に応じたドライブ出力電
圧を演算し（ステップＳ５６）、この電圧をトラバース
モータ５に印加する（ステップＳ５７）。これにより、
キャリッジ４ｃをレンズシフト量がキャンセルされる方
向へ移動させる。

【００５３】ここで、レンズシフト量には、通常トラッ
キングエラー信号が用いられ、この信号の低域成分をフ
ィルタで抽出し増幅することによりトラバースモータド
ライブ出力を生成する。この時、トラバースサーボの周
波数帯域は非常に低く、レンズシフト量とトラバースモ
ータドライブ出力の関係はほぼ比例関係にある。

【００５４】トラバースモータドライブ出力算出手段１
０３からトラバースモータ５に供給される電圧の経過時
間ｔｃはタイマカウンタ１０４により計数される。この
経過時間ｔｃはモータ電圧印加時間設定手段１０５で設
定されたモータ電圧印加時間ｔ１と比較手段１０６で比
較され、モータ電圧印加時間ｔ１がｔｃ＜ｔ１かを判定
する（ステップＳ５８）。ｔｃ＜ｔ１の場合はステップ
Ｓ５６に戻り、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間設定
手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１よりも
小さい間は、ステップＳ５６〜ステップＳ５８の処理を
繰り返し実行することにより、レンズシフト量に応じて
トラバースモータドライブ出力算出手段１０３から出力
されるモータ電圧をトラバースモータ５に供給され続け
る。

【００５５】また、比較手段１０６での判定結果がｔｃ
＜ｔ１でない、すなわち、経過時間ｔｃがモータ電圧印
加時間ｔ１を越えた場合は、比較手段１０６から出力さ
れる信号によりトラバースモータドライブ出力算出手段
１０３を停止させ、トラバースモータ５へのドライブ出
力電圧の供給を停止し（ステップＳ５９）、キャリッジ
４ｃの送りを停止する。

【００５６】この停止状態において、停止時間演算手段
１０８では、タイマカウンタ１０４で計数された経過時
間ｔｃとモータ供給電圧停止時間設定手段１０７で設定
されたモータ電圧供給停止時間ｔ２を基に停止時間を演
算し、モータ電圧供給停止時間ｔ２に達したかを判定す
る（ステップＳ６０）。すなわち、ステップＳ５５でタ
イマカウンタ１０４をスタートさせてからの経過時間ｔ
ｃがｔ１＋ｔ２の時間以内か以上かを判定する。ここ
で、経過時間ｔｃがｔ１＋ｔ２の時間に達していないと
判断された場合はステップＳ５９に戻り、経過時間ｔｃ
がｔ１＋ｔ２の時間以上になるまでステップＳ５９及び
ステップＳ６０の処理を繰り返し実行する。そして、時
間ｔ２だけ停止した後は、再びレンズシフト量をレンズ
シフト検出手段８により検出し、そのレンズシフト量が
しきい値以上かをコントローラ１０で再度判定する（ス
テップＳ６１）。ここで、レンズシフト量がしきい値以
上の場合はステップＳ５５に戻り、再度タイマカウンタ
１０４をリセットした後スタートさせて、ステップＳ５
５以下の一連の処理をレンズシフト量がしきい値以下に
なるまで繰り返す。この結果、トラバースモータドライ
ブ出力算出手段１０３からはトラバースモータ５に対し
て図６（Ｂ）に示す波形の電圧が断続して供給される。

【００５７】この時、レンズ４ｂはトラッキングサーボ
により常に動作しているので、レンズシフト量は前回よ
りも大きな値となる。このため、供給開始電圧値も大き
くなり図６（Ｂ）に示すような駆動電圧波形となる。ま
た、摩擦負荷と供給開始電圧が合致した時、キャリッジ
４ｃが動く。キャリッジ４ｃが動いたことによりレンズ
シフト量がしきい値以下になった時光軸補正送り動作を
終了する（ステップＳ６２）。

【００５８】このように本発明の実施の形態２によれ
ば、温度環境の相違や負荷のばらつきによる摩擦負荷の
変動を、トラバースモータの駆動電圧を摩擦負荷に適応
した値に設定することで吸収でき、かつレンズシフト量
の検出部の応答遅れ時間の間駆動電力の供給を停止して
やることにより、送り過ぎの発生を防止し、送りの安定
化を図ることができる。

【００５９】（実施の形態３）図７は本発明の実施の形
態３における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示
すブロック図、図８は本発明の実施の形態３における光
軸補正送りの動作を示すフローチャート、図９は本発明
の実施の形態３における光軸補正送り時の動作説明用波
形図である。

【００６０】図７において、図１と同一の構成要素には
同一符号を付してその構成説明を省略し、図１と異なる
部分を重点に述べる。この実施の形態２において図１と
異なる点は、コントローラ１０の内部構成にあり、図１
に示す場合と同様にスピンドルモータドライバ１０１、
密アクチュエータドライブ出力手段１０２、トラバース
モータドライブ出力演算手段１０３、タイマカウンタ１
０４、モータ電圧印加時間設定手段１０５及び比較手段
１０６を備えるほか、光学ピックアップ４のディスク１
に対する相対位置からモータ電圧停止時間ｔｖを計算す
るするモータ電圧供給停止時間演算手段１０９と、タイ
マカウンタ１０４で計数された経過時間ｔｃと算出した
時間ｔｖに基づいて時間ｔｖの間トラバースモータドラ
イブ出力演算手段１０３を停止制御する停止制御手段１
１０を新たに付加したところにある。

【００６１】次に、上記の用に構成された本実施の形態
３の動作について、図８及び図９を参照しながら説明す
る。

【００６２】まず、本実施の形態３の動作説明に先立
ち、従来例における規格外の偏心量を持つディスクを再
生した場合のレンズシフト量に対するモータ電圧及びキ
ャリッジの変位について、図９（ａ）を参照して説明す
る。

【００６３】規格外の偏心量を持つディスクに対するレ
ンズシフト量は図９（ａ）に示すように変化する。この
ため、レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量
としきい値の大小関係によってトラバースモータに対し
一定電圧のパルス駆動を行うと、レンズシフト量に対し
図９（ａ）に示すような正逆両方向送りのモータ電圧が
発生し、その結果、光学ピックアップのキャリッジの変
位は図９（ａ）に示すようにディスクの内外周両方向へ
変化し、送り動作の安定性が失われ動作不良を引き起こ
し易くなる。

【００６４】そこで、本発明の実施の形態３では、レン
ズシフト量をしきい値との間で比較する時間間隔を偏心
周波数と同期させて常に同位相でレンズシフト検出を行
うことにより、偏心成分の影響を受けてディスクの内外
周両方向への送りを行うモータ電圧の発生を防止する。
以下、本方式の原理について説明する。

【００６５】ディスクに規格外の偏心が存在した場合の
レンズシフト量は、時間経過とともに徐々にオフセット
値が増えていくＤＣ成分要素と、現在レンズが情報の読
み取りを行っている位置での偏心周波数によるＡＣ成分
要素の和となる。

【００６６】ＣＤ等の光ディスクは線速度一定で情報が
記録されているため、ピックアップレンズのディスクに
対する相対変位によってディスクの回転速度が変化する
（１倍速回転において３. ３( 最外周) 〜８. ９( 最内
周) Ｈｚ）。ここで、ディスクの偏心成分の周波数は次
式によって計算される。

【００６７】 ｆｈ ＝ ＶL ／ （２・π・ｒ） （１） ｆｈ：ディスク偏心周波数（Ｈｚ） ＶL ：ディスク線速度（ｍ／ｓ） ｒ：ディスク相対位置（ｍ） また、ディスクの相対位置ｒは次式の数１によって計算
される。

【００６８】

【数１】レンズシフト量をしきい値と比較する時間間隔
（以下モータ電圧供給停止時間）を偏心周波数に同期す
るように設定した場合、ｔｖは次式にて求められる。

【００６９】 ｔｖ ＝ １／ｆｈ （３） ｔｖ： モータ電圧供給停止時間（ｓ） ｆｈ：ディスク偏心周波数（Ｈｚ） モータ電圧供給停止時間算出手段１０９は以上のような
計算を行って、レンズシフト量の検出時間間隔ｔｖの計
算を行う。

【００７０】次に、実際の動作について、図８を参照し
て説明する。

【００７１】再生動作を指令を受け取ると、まず、レン
ズシフト検出手段８によりレンズシフト量を検出し（ス
テップＳ８１）、キャリッジ４ｃの移動が必要かどうか
を決定する。すなわち、レンズシフト量がしきい値以上
か否かを判定する（ステップＳ８２）。ここで、シフト
量がしきい値未満で密アクチュエータ４ｂの可動範囲内
である場合は密アクチュエータドライブ出力手段１０２
から密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を出力
し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向へ微小送
りする（ステップＳ８３）。そして、ステップＳ５１〜
ステップＳ５３の処理を実行することによりレンズシフ
ト量が次第に大きくなり、このレンズシフト量が図９
（ｂ）に示すようにしきい値以上になると光軸補正送り
処理に移行する（ステップＳ８４）。

【００７２】光軸補正送り処理がスタートすると、ま
ず、タイマカウンタ１０４をリセットしてからスタート
させ（ステップＳ８５）、次いで、トラバースモータド
ライブ出力算出手段１０３により、レンズシフト検出手
段８で検出したレンズシフト量に応じたドライブ出力電
圧を演算し（ステップＳ８６）、この電圧をトラバース
モータ５に印加する（ステップＳ８７）。これにより、
キャリッジ４ｃをレンズシフト量がキャンセルされる方
向へ移動させる。

【００７３】ここで、レンズシフト量には、通常トラッ
キングエラー信号が用いられ、この信号の低域成分をフ
ィルタで抽出し増幅することによりトラバースモータド
ライブ出力を生成する。この時、トラバースサーボの周
波数帯域は非常に低く、レンズシフト量とトラバースモ
ータドライブ出力の関係はほぼ比例関係にある。

【００７４】トラバースモータドライブ出力算出手段１
０３からトラバースモータ５に供給される電圧の経過時
間ｔｃはタイマカウンタ１０４により計数される。この
経過時間ｔｃはモータ電圧印加時間設定手段１０５で設
定されたモータ電圧印加時間ｔ１と比較手段１０６で比
較され、モータ電圧印加時間ｔ１がｔｃ＜ｔ１かを判定
する（ステップＳ８８）。ｔｃ＜ｔ１の場合はステップ
Ｓ８６に戻り、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間設定
手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１よりも
小さい間は、ステップＳ８６〜ステップＳ８８の処理を
繰り返し実行することにより、レンズシフト量に応じて
トラバースモータドライブ出力算出手段１０３から出力
されるモータ電圧をトラバースモータ５に供給され続け
る。

【００７５】また、比較手段１０６での判定結果がｔｃ
＜ｔ１でない、すなわち、経過時間ｔｃがモータ電圧印
加時間ｔ１を越えた場合は、比較手段１０６から出力さ
れる信号によりトラバースモータドライブ出力算出手段
１０３を停止させ、トラバースモータ５へのドライブ出
力電圧の供給を停止し（ステップＳ８９）、キャリッジ
４ｃの送りを停止する。この停止状態において、現在ア
ドレス、すなわち光学ピックアップ４のディスク１に対
する相対位置からモータ電圧停止時間ｔｖをモータ電圧
供給停止時間演算手段１０９で計算し（ステップＳ９
０）、この算出した時間ｔｖだけトラバースモータドラ
イブ出力演算手段１０３のドライブ出力がトラバースモ
ータ５に供給されないように停止制御する。

【００７６】次いで、モータ電圧供給停止時間ｔｖに達
したかを判定する（ステップＳ９１）。すなわち、ステ
ップＳ８５でタイマカウンタ１０４をスタートさせてか
らの経過時間ｔｃがｔ１＋ｔｖの時間以内か以上かを判
定する。ここで、経過時間ｔｃがｔ１＋ｔｖの時間に達
していないと判断された場合はステップＳ８９に戻り、
経過時間ｔｃがｔ１＋ｔｖの時間以上になるまでステッ
プＳ８９〜ステップＳ９１の処理を繰り返し実行する。
そして、時間ｔｖだけ停止した後は、再びレンズシフト
量をレンズシフト検出手段８により検出し、そのレンズ
シフト量がしきい値以上かをコントローラ１０で再度判
定する（ステップＳ９２）。ここで、レンズシフト量が
しきい値以上の場合はステップＳ８５に戻り、再度タイ
マカウンタ１０４をリセットした後スタートさせて、ス
テップＳ８５以下の一連の処理をレンズシフト量がしき
い値以下になるまで繰り返す。この結果、トラバースモ
ータドライブ出力算出手段１０３からはトラバースモー
タ５に対して図９（ｂ）に示す波形の電圧が断続して供
給され、光学ピックアップのキャリッジの変位は図９
（ｂ）に示すようにディスクの内外周両方向へ変化する
ことのない階段状の波形となる。

【００７７】この時、レンズ４ｂはトラッキングサーボ
により常に動作しているので、レンズシフト量は前回よ
りも大きな値となる。このため、供給開始電圧値も大き
くなり図９（ｂ）に示すような駆動電圧波形となる。ま
た、摩擦負荷と供給開始電圧が合致した時、キャリッジ
４ｃが動く。キャリッジ４ｃが動いたことによりレンズ
シフト量がしきい値以下になった時光軸補正送り動作を
終了する（ステップＳ９３）。

【００７８】このように本発明の実施の形態３によれ
ば、レンズシフト量を検出する間隔を偏心周波数と同期
したタイミングにすることにより、不要なモータ電圧の
発生を防ぎ、温度変化や負荷のばらつき等によって摩擦
負荷が変動しても適切な駆動電力が供給され、同時にレ
ンズシフト量検出の応答時間遅れの影響をキャンセルで
きるとともに、偏心の大きなディスクの使用時にレンズ
シフト量の検出信号に偏心成分が大きく重畳した場合で
も、その影響をキャンセルすることができ、ハンチング
動作の発生を防止し、送りの安定化を図ることができ
る。

【００７９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、温度環境
の相違や動作中の温度変化によって生じるモータおよび
駆動負荷の特性変動を吸収することができるとともに、
送りの安定化を図ることができる。

【００８０】また本発明によれば、上記実施例より明ら
かなように、レンズシフトの検出遅れによって生じる駆
動電圧の供給過剰を防止でき、送り過ぎの発生を防止し
て送りの安定化を図ることができる。

【００８１】また本発明によれば、偏心量が規格外のデ
ィスクを再生した際に不要な駆動電圧発生による動作不
安定を防止でき、送りの安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における光学ピックアッ
プ送り制御装置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態１における光軸補正送りの
動作を示すフローチャート

【図３】本発明の実施の形態１における光軸補正送り時
の動作説明用波形図

【図４】本発明の実施の形態２における光学ピックアッ
プ送り制御装置の構成を示すブロック図

【図５】本発明の実施の形態２における光軸補正送りの
動作を示すフローチャート

【図６】発明の実施の形態２における光軸補正送り時の
動作説明用波形図

【図７】本発明の実施の形態３における光学ピックアッ
プ送り制御装置の構成を示すブロック図

【図８】本発明の実施の形態３における光軸補正送りの
動作を示すフローチャート

【図９】本発明の実施の形態３における光軸補正送り時
の動作説明用波形図

【図１０】従来における光学ピックアップ送り制御装置
の構成を示すブロック図

【図１１】従来における光軸補正送りの動作を示すフロ
ーチャート

【図１２】従来における光軸補正送り時の動作説明用波
形図

【符号の説明】

１ ディスク ２ スピンドルモータ ４ 光学ピックアップ ４ａ レンズ ４ｂ 密アクチュエータ ４ｃ キャリッジ ５ トラバースモータ ６ 動力伝達機構 ８ レンズシフト検出手段 １０ コントローラ １０１ スピンドルモータドライバ １０２ 密アクチュエータドライブ出力手段 １０３ トラバースモータドライブ出力演算手段 １０４ タイマカウンタ １０５ モータ電圧印加時間設定手段 １０６ 比較手段 １０７ モータ供給電圧停止時間設定手段 １０８ 停止制御手段 １０９ モータ電圧供給停止時間演算手段 １１０ 停止制御手段 化学式等を記載した書面 明細書

【数１】

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクに対して光を集光させて情報の
   記録または再生を行うレンズ系を有する光学ピックアッ
   プと、前記光学ピックアップと前記ディスクの相対位置
   を制御しながら前記光学ピックアップをディスク半径方
   向に移動させるトラバースモータを有する光学ピックア
   ップの送り制御装置において、前記レンズ系のレンズシ
   フト量を検出するレンズシフト検出手段と、前記レンズ
   シフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定のしき
   い値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧
   をトラバースモータに印加するトラバースモータドライ
   ブ出力演算手段と、前記駆動電圧を規定時間だけ出力し
   た後該駆動電圧の供給を停止する制御手段とを備えるこ
   とを特徴とする光学ピックアップの送り制御装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、光軸補正送り制御の開始と
   同時にカウントを開始して経過時間を計数するタイマカ
   ウンタと、光軸補正送り制御時にトラバースモータドラ
   イブ出力演算手段からトラバースモータに供給される電
   圧の印加時間を設定するモータ電圧印加時間設定手段
   と、前記モータ電圧印加時間設定手段で設定されたモー
   タ電圧印加時間と前記タイマカウンタで計数された経過
   時間とを比較し、経過時間がモータ電圧印加時間以上に
   なった時に前記トラバースモータドライブ出力演算手段
   に停止信号を送出する比較手段とから構成される請求項
   １記載の光学ピックアップの送り制御装置。
3. 【請求項３】 ディスクに対して光を集光させて情報の
   記録または再生を行うレンズ系を有する光学ピックアッ
   プと、前記光学ピックアップと前記ディスクの相対位置
   を制御しながら前記光学ピックアップをディスク半径方
   向に移動させるトラバースモータを有する光学ピックア
   ップの送り制御装置において、前記レンズ系のレンズシ
   フト量を検出するレンズシフト検出手段と、前記レンズ
   シフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定のしき
   い値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧
   をトラバースモータに印加するトラバースモータドライ
   ブ出力演算手段と、前記トラバースモータドライブ出力
   演算手段から駆動電圧を規定の時間出力する第１の制御
   手段と、前記規定の時間駆動電圧を出力した時点から規
   定の時間前記トラバースモータドライブ出力演算手段か
   らの駆動電圧の出力を停止制御する第２の制御手段とを
   備えることを特徴とする光学ピックアップの送り制御装
   置。
4. 【請求項４】 第１の制御手段は、光軸補正送り制御の
   開始と同時にカウントを開始して経過時間を計数するタ
   イマカウンタと、光軸補正送り制御時にトラバースモー
   タドライブ出力演算手段からトラバースモータに供給さ
   れる電圧の印加時間を設定するモータ電圧印加時間設定
   手段と、前記モータ電圧印加時間設定手段で設定された
   モータ電圧印加時間と前記タイマカウンタで計数された
   経過時間とを比較し、経過時間がモータ電圧印加時間以
   上になった時に前記トラバースモータドライブ出力演算
   手段に停止信号を送出する比較手段とから構成され、第
   ２の制御手段は、駆動電圧を出力する規定の時間が経過
   した時点からトラバースモータへの電圧供給停止時間を
   設定するモータ供給電圧停止時間設定手段と、前記トラ
   バースモータドライブ出力演算手段を前記モータ供給電
   圧停止時間設定手段で設定された時間だけ停止させる停
   止制御手段とから構成される請求項３記載の光学ピック
   アップの送り制御装置。
5. 【請求項５】 ディスクに対して光を集光させて情報の
   記録または再生を行うレンズ系を有する光学ピックアッ
   プと、前記光学ピックアップと前記ディスクの相対位置
   を制御しながら前記光学ピックアップをディスク半径方
   向に移動させるトラバースモータを有する光学ピックア
   ップの送り制御装置において、前記レンズ系のレンズシ
   フト量を検出するレンズシフト検出手段と、前記レンズ
   シフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定のしき
   い値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧
   をトラバースモータに印加するトラバースモータドライ
   ブ出力演算手段と、前記トラバースモータドライブ出力
   演算手段から駆動電圧を規定の時間出力する第１の制御
   手段と、前記光学ピックアップのディスクに対する相対
   位置から計算される駆動電圧停止時間を基に前記規定の
   時間駆動電圧を出力した時点から前記トラバースモータ
   ドライブ出力演算手段からの駆動電圧の出力を停止制御
   する第２の制御手段とを備えることを特徴とする光学ピ
   ックアップの送り制御装置。
6. 【請求項６】 第１の制御手段は、光軸補正送り制御の
   開始と同時にカウントを開始して経過時間を計数するタ
   イマカウンタと、光軸補正送り制御時にトラバースモー
   タドライブ出力演算手段からトラバースモータに供給さ
   れる電圧の印加時間を設定するモータ電圧印加時間設定
   手段と、前記モータ電圧印加時間設定手段で設定された
   モータ電圧印加時間と前記タイマカウンタで計数された
   経過時間とを比較し、経過時間がモータ電圧印加時間以
   上になった時に前記トラバースモータドライブ出力演算
   手段に停止信号を送出する比較手段とから構成され、第
   ２の制御手段は、光学ピックアップのディスクに対する
   相対位置からモータ電圧停止時間ｔｖを計算するモータ
   電圧供給停止時間演算手段と、タイマカウンタで計数さ
   れた経過時間と前記算出した時間ｔｖに基づいて時間ｔ
   ｖの間前記トラバースモータドライブ出力演算手段を停
   止制御する停止制御手段とから構成される請求項５記載
   の光学ピックアップの送り制御装置。