KR19980038729A - 비디오 카세트 레코더의 고속 감기/고속 되감기시의 테이프 늘어짐을 방지하기 위한 모터 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비디오 카세트 레코더의 고속 감기/고속 되감기시의 테이프 늘어짐을 방지하기 위한 모터 제어방법에 관한 것으로서, 고속 감기(FF) 또는 고속 되감기(REW)동작을 실시할 때 테이프 첫부분이나 끝부분의 주행속도 감속지점이 검출되면 지정된 제한속도까지 단계적으로 속도를 줄임으로써, 고속 감기 또는 고속 되감기 동작시 갑작스런 변속동작에 의해 테이프가 늘어지는 것을 방지하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 고속 감기(FF) 또는 고속 되감기(REW)동작을 실시할 때 테이프 첫부분과 끝부분의 주행속도 감속지점이 검출되는가를 판단하여 감속지점이 판단되면 임의의 속도 기준치를 설정하여 모터의 회전동작을 제어하는 제1 감속단계; 상기 제1 감속단계에서 설정한 속도 기준치를 일정한 시간 간격에 따라 단계적으로 줄이면서 감속 제한 속도까지 감속하여 모터의 회전동작을 제어하는 제2 감속단계; 상기 제2 감속단계에서 감속 제한 속도까지 모터의 회전 속도가 감소하면 단부센서가 검출될때까지 그 감속 제한 속도로 모터를 회전시키고 동작을 종료하는 모터 정지단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

비디오 카세트 레코더의 고속 감기/고속 되감기시의 테이프 늘어짐을 방지하기 위한 모터 제어방법
본 발명은 비디오 카세트 레코더에서의 테이프 늘어짐을 방지하기 위한 속도보상 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고속 감기(FF) 또는 고속 되감기(REW)동작을 실시할 때 테이프 첫부분이나 끝부분의 주행속도 감속지점이 검출되면 지정된 제한속도까지 단계적으로 속도를 줄임으로써, 고속 감기 또는 고속 되감기 동작에 의해 테이프가 늘어지는 현상을 미연에 방지할 수 있도록 한 비디오 카세트 레코더의 고속 감기/고속 되감기시 테이프 늘어짐을 방지하기 위한 모터 제어방법에 관한 것이다.
종래의 비디오 카세트 레코더에서는 테이프 정속 주행 혹은 고속 감기동작이나 고속 되감기 동작 등을 제어하기 위해 도 1과 같은 모터 제어회로를 구비하고 있으며, 이러한 모터 제어회로는 도면에 도시된 바와 같이 광학적 혹은 자기적인 센서로 검출하여 릴의 회전상태를 검출하는 릴센서 검출부(1)와, 상기 릴센서 검출부의 출력과 테이프의 속도 정보 및 테이프의 두께 정보 등을 이용하여 테이프 잔량을 검출하기 위한 테이프 잔량 검출부(3)와, 테이프의 시작 부분과 끝 부분을 검출하는 단부 검출부(9) 등의 다수 검출수단을 포함하고 있다.
그리고 상기 테이프 잔량 검출부의 출력을 이용하여 테이프 주행 속도를 감속시켜야 할 지점인지를 판단하고 속도 감속지점인 경우 모터 캡스턴 모터의 회전 속도를 일정값으로 낮추어 회전시키면서 단부 검출신호가 있는가를 체크하고 단부 검출신호가 있는 경우 모터 회전동작을 정지시키고 센서를 초기화시키는 일련의 제어동작을 수행하는 제어부(10)와, 상기 제어부의 출력신호에 따라 캡스턴 모터 혹은 드럼 모터 등의 회전 속도를 제어하는 모터 구동부(5)와, 상기 모터 구동부의 출력으로 테이프 주행 및 정지를 실시하는 데크부(7) 등을 포함하고 있다.
그리고 또한 상기와 같은 비디오 카세트 레코더에서는 고속 감기 또는 고속 되감기모드나 정속 주행모드 등을 실시할 때 어떠한 원인으로 인하여 테이프가 느슨해지는 일이 있으면 테이프에 상처를 입힐 우려가 있으므로 마이크로 스위치에 의한 테이프 늘어짐 센서(슬랙 센서; 도면에는 도시되지 않음)를 구비하여 테이프 늘어짐 상태를 검출하게 하고 테이프 늘어짐 상태가 검출되면 모터의 회전 동작을 즉시 정지시킴으로써, 테이프를 보호할 수 있도록 하였다.
이와 같이 구성되는 종래의 모터 제어회로는 도 2에서 보는 바와 같이 사용자가 키조작하는 상태를 제어부(10)에서 체크하여 고속 감기 모드이거나 고속 되감기 모드이면 테이프 잔량 검출부(3)를 통해 테이프 잔량을 검출하면서 감속 지점인가를 체크하고, 체크 결과 감속지점에 도달하였으면 제어부(10)에 미리 지정된 감속 기준치로 모터의 회전동작을 제어하며, 상기와 같이 감속된 상태로 모터를 회전시키면서 다시 단부 검출부(9)를 통해 테이프 단부가 검출되는가를 판단하여 테이프 단부 검출센서가 확인되면 센서를 해제시킨 후 테이프의 동작을 정지시킬 수 있게 된다.
이때 상기 제어부(10)는 테이프 잔량을 검출하여 속도 감속지점인 것이 판단되었을 때 캡스턴 펄스 발생기(FG)를 기준으로 분주비를 조정함으로써, 캡스턴 모터의 회전 속도를 이미 지정된 일정값으로 낮추어 회전시키면서 캡스턴 모터의 감속동작을 제어할 수 있게 된다.
그러나 상기와 같은 종래의 모터 제어회로는 고속 감기동작이나 고속 되감기 동작시 모터 속도를 줄이게 될 때 캡스턴 FG를 기준으로 분주비를 조정하여 속도 감속하였으므로 세밀한 조정이 불가능하여 감속시 테이프의 늘어짐이 발생하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로서, 본 발명은 고속 감기(FF) 또는 고속 되감기(REW)동작을 실시할 때 테이프 첫부분이나 끝부분의 주행속도 감속지점에 도달하면 일정한 시간간격에 따라 점차적으로 속도를 줄이면서 임의로 설정한 제한 속도에 도달할때까지 감속을 실시함으로써, 고속 감기 또는 고속 되감기 동작시 갑작스런 변속동작에 의해 테이프가 늘어지는 것을 방지할 수 있는 비디오 카세트 레코더의 고속 감기/고속 되감기시의 테이프 늘어짐을 방지하기 위한 모터 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 고속 감기(FF) 또는 고속 되감기(REW)동작을 실시할 때 테이프 첫부분과 끝부분의 주행속도 감속지점이 검출되는가를 판단하여 감속지점이 판단되면 임의의 감속 기준치를 설정하여 모터의 회전동작을 제어하는 제1 감속단계; 상기 제1 감속단계에서 설정한 감속 기준치를 일정한 시간 간격에 따라 단계적으로 줄이면서 감속 제한 속도까지 감속하여 모터의 회전동작을 제어하는 제2 감속단계; 상기 제2 감속단계에서 감속 제한 속도까지 모터의 회전 속도가 감소하면 단부센서가 검출될때까지 그 감속 제한 속도로 모터를 회전시키고 동작을 종료하는 모터 정지단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비디오 카세트 레코더의 고속 감기/고속 되감기시의 테이프 늘어짐을 방지하기 위한 모터 제어방법을 제공한다.
도 1은 일반적인 비디오 카세트 레코더의 모터 제어회로 블록도
도 2는 종래의 고속 감기/고속 되감기시의 모터 제어과정을 나타낸 동작 흐름도
도 3은 본 발명에 의한 고속 감기/고속 되감기시의 테이프 늘어짐을 방지하기 위한 모터 제어과정을 나타낸 동작 흐름도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 릴센서 검출부 3 : 테이프 잔량 검출부
5 : 모터 구동부 7 : 데크부
9 : 단부 검출부 10 : 제어부
이하, 본 발명에 따른 비디오 카세트 레코더의 고속 감기/고속 되감기시의 테이프 늘어짐을 방지하기 위한 모터 제어방법을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
테이프 잔량 검출부는 릴센서를 검출하여 테이프의 잔량을 계산해 내고 FF/REW시 속도 감속 시점을 제어부에 알려주고 제어부는 필요한 제어량을 모터 구동부에 출력한다.
도 3은 본 발명에 따른 고속 감기/고속 되감기시의 테이프 늘어짐을 방지하기 위한 모터 제어방법을 나타낸 동작 흐름도로서, 도 1에 도시된 제어부(10)가 그 주변의 테이프 잔량 검출부(3)와 단부 검출부(9) 및 모터 구동부(5)들과 관련하여 실시하는 제어동작을 도식화한 것이다.
상기 도면의 동작 흐름은 고속 감기(FF) 또는 고속 되감기(REW)동작을 실시할 때 테이프 첫부분과 끝부분의 주행속도 감속지점이 검출되는가를 판단하여 감속지점이 판단되면 임의의 감속 기준치를 설정하여 모터의 회전동작을 제어하는 제1 감속단계(S11-S14)와, 상기 제1 감속단계에서 설정한 감속 기준치를 일정한 시간 간격에 따라 단계적으로 줄이면서 감속 제한 속도까지 감속하여 모터의 회전동작을 제어하는 제2 감속단계(S15-S17)와, 상기 제2 감속단계에서 감속 제한 속도까지 모터의 회전 속도가 감소하면 단부센서가 검출될때까지 그 감속 제한 속도로 모터를 회전시키고 동작을 종료하는 모터 정지단계(S18-S21)로 구분할 수 있다.
상기 제1 감속단계는 고속 감기모드나 고속 되감기모드가 실시됨과 동시에 시작되는 단계로서, 테이프 잔량을 검출하는 단계(S12)와, 상기 테이프 잔량을 이용하여 감속지점인지를 판단하는 단계(S13)와, 감속지점인 경우 임의의 감속 기준치를 결정하여 그 감속 기준치로 모터를 제어하는 단계(S14)로 이루어진다.
상기 제2 감속단계는 상기 제1 감속단계에서 결정된 감속 기준치로 모터를 제어하면서 실행되는 단계로서, 일정한 시간이 경과하는가를 판단하는 단계(S15)와, 감속 기준치를 지정된 값(α)만큼 감소시켜 모터를 제어하는 단계(S16)와, 지정된 값만큼 감소된 감속 기준치가 감속 제한속도보다 낮은지를 비교하여 감속 기준치를 다시 지정된 값만큼 감소시킬것인지 혹은 그대로 유지시킬것인지를 판단하는 단계(S17)로 이루어진다.
상기 모터 정지단계는 상기 제2 감속단계의 판단 결과 감속 기준치가 감속 제한속도보다 낮은 경우 실시되는 단계로서, 모터의 현재속도를 유지시키면서 단부 센서가 검출되는지를 판단하는 단계(S18,S19)와, 단부 센서가 검출되면 센서 해제동작을 실시하고 테이프를 정지시키는 단계(S20,S21)로 이루어진다.
이상에서와 같은 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 사용자가 키조작하는 상태를 체크하여 고속 감기 모드이거나 고속 되감기 모드인가를 판단(S11)하고, 이때의 판단 결과 고속 되감기 모드이거나 고속 감기 모드이면 테이프 잔량 검출부(3)를 통해 테이프 잔량을 검출(S12)하면서 감속 지점인가를 체크(S13)하여 감속지점에 도달하였으면(S13의 Y분기) 제어부(10)에 미리 지정된 감속 기준치로 모터의 회전동작을 제어(S14)하는 제1 감속단계를 실시한다.
다음으로 제어부(10)에서는 상기 제1 감속단계에서 1차 감속된 감속 기준치로 일정한 시간(T; 이 시간은 실험치에 의해 임의로 결정할 수 있음)동안 모터를 회전시킨 후 상기 감속 기준치를 지정된 량(α; 이값도 역시 실험치에 의해 임의로 결정할 수 있음)만큼 다시 감소(S16)시켜 감속 제한속도와 비교(S17)하는 동작을 감속 기준치가 감속 제한속도 이하로 내려갈때까지 반복하여 실시한다.
이러한 시간 체크와 감속 및 비교단계의 반복 동작을 통해 점차적인 제2 감속단계를 실시하면서 상기 제2 감속단계에서 일정량 감소된 감속 기준치가 감속 제한 속도보다 낮아지면(S17의 Y분기) 더 이상의 감속을 실시하지 않고 현재의 속도를 유지(S18)하면서 모터를 제어하게 된다.
다음으로 제어부(10)는 단부 검출부(9)를 통해 테이프 단부가 검출되는가를 판단(S19)하여 테이프 단부 검출센서가 확인되면(S19의 Y분기) 센서를 해제(S20)시키고 테이프의 동작을 정지(S21)시킨 후 종료하는 모터 정지단계를 실시하게 된다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 비디오 카세트 레코더의 고속 감기/고속 되감기시의 테이프 늘어짐을 방지하기 위한 모터 제어방법에 의하면 고속 감기 또는 고속 되감기 동작을 실시할 때 테이프 첫부분과 끝부분의 주행속도 감속지점에서부터 감속 제한속도로 감속될때까지 단계적으로 속도를 줄임으로써, 급속한 감속동작에 의한 테이프의 늘어짐을 방지할 수 있는 유용함이 있다.

Claims (1)

  1. 고속 감기(FF) 또는 고속 되감기(REW)동작을 실시할 때 테이프 첫부분과 끝부분의 주행속도 감속지점이 검출되는가를 판단하여 감속지점이 판단되면 임의의 속도 기준치를 설정하여 모터의 회전동작을 제어하는 제1 감속단계; 상기 제1 감속단계에서 설정한 속도 기준치를 일정한 시간 간격에 따라 단계적으로 줄이면서 감속 제한 속도까지 감속하여 모터의 회전동작을 제어하는 제2 감속단계; 상기 제2 감속단계에서 감속 제한 속도까지 모터의 회전 속도가 감소하면 단부센서가 검출될때까지 그 감속 제한 속도로 모터를 회전시키고 동작을 종료하는 모터 정지단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비디오 카세트 레코더의 고속 감기/고속 되감기시의 테이프 늘어짐을 방지하기 위한 모터 제어방법.
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