JPH05131300A - プレス機械のｓｐｍ監視装置 - Google Patents
プレス機械のｓｐｍ監視装置Info
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- JPH05131300A JPH05131300A JP3295990A JP29599091A JPH05131300A JP H05131300 A JPH05131300 A JP H05131300A JP 3295990 A JP3295990 A JP 3295990A JP 29599091 A JP29599091 A JP 29599091A JP H05131300 A JPH05131300 A JP H05131300A
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- press machine
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ミスフィード等の異常運転状態を検出するた
めの特別のセンサ等を用いないで異常運転を停止させる
こと。 【構成】 プレス機械の運転を停止させるプレス停止装
置１００と電気的に接続された制御装置２００と、プレ
ス機械のＳＰＭ（ストローク・パー・ミニッツ）を電気
的に検出するためのＳＰＭ検出器３００とを備える。制
御装置２００に、ＳＰＭ検出器３００の電気出力信号に
基いてＳＰＭ現在値を検出するＳＰＭ現在値検出部４０
０と、ＳＰＭ設定値を記憶するＳＰＭ設定値記憶部５０
０と、前記検出されたＳＰＭ現在値と前記ＳＰＭ設定値
とを比較し、ＳＰＭ現在値がＳＰＭ設定値を基準とした
許容範囲を外れたかどうかを判断し、外れたと判断する
とプレス停止装置１００へプレス停止指令信号を出力す
るプレス停止判定部６００とを設けたことを特徴とす
る。
めの特別のセンサ等を用いないで異常運転を停止させる
こと。 【構成】 プレス機械の運転を停止させるプレス停止装
置１００と電気的に接続された制御装置２００と、プレ
ス機械のＳＰＭ（ストローク・パー・ミニッツ）を電気
的に検出するためのＳＰＭ検出器３００とを備える。制
御装置２００に、ＳＰＭ検出器３００の電気出力信号に
基いてＳＰＭ現在値を検出するＳＰＭ現在値検出部４０
０と、ＳＰＭ設定値を記憶するＳＰＭ設定値記憶部５０
０と、前記検出されたＳＰＭ現在値と前記ＳＰＭ設定値
とを比較し、ＳＰＭ現在値がＳＰＭ設定値を基準とした
許容範囲を外れたかどうかを判断し、外れたと判断する
とプレス停止装置１００へプレス停止指令信号を出力す
るプレス停止判定部６００とを設けたことを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プレス機械のＳＰＭ
監視装置、詳しくは、プレス機械運転中にそのＳＰＭ
（ストローク・パー・ミニッツ）が予め定めたＳＰＭ設
定値を基準とした許容範囲を外れた値になったとき、そ
の運転を停止させるよう構成し、ミスフィード等の異常
運転状態を検出するための特別のセンサ等を用いなくて
も異常運転を停止することができるようにしたプレス機
械のＳＰＭ監視装置に関する。
監視装置、詳しくは、プレス機械運転中にそのＳＰＭ
（ストローク・パー・ミニッツ）が予め定めたＳＰＭ設
定値を基準とした許容範囲を外れた値になったとき、そ
の運転を停止させるよう構成し、ミスフィード等の異常
運転状態を検出するための特別のセンサ等を用いなくて
も異常運転を停止することができるようにしたプレス機
械のＳＰＭ監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プレス機械は、ミスフィードに
よる金型の損傷等から金型を保護するために、ミスフィ
ード検出用センサを取付け、このセンサがミスフィード
を検出すると、プレスの運転を停止させる異常検出シス
テムを採用している。
よる金型の損傷等から金型を保護するために、ミスフィ
ード検出用センサを取付け、このセンサがミスフィード
を検出すると、プレスの運転を停止させる異常検出シス
テムを採用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
異常検出システムにおいては、異常検出用の特別のセン
サ等を必須要素としており、部品点数が多い等の問題が
あった。
異常検出システムにおいては、異常検出用の特別のセン
サ等を必須要素としており、部品点数が多い等の問題が
あった。
【０００４】ところで、精密プレス加工においては、Ｓ
ＰＭの変動によりスライドの下死点位置が変動し、この
下死点位置の変動が製品精度に及ぼす影響が大であるこ
とにかんがみ、ＳＰＭの変動を抑えるための制御を行な
っており、例えばＳＰＭ設定値から上下１ＳＰＭの範囲
内にＳＰＭが常時入るように制御するＳＰＭ制御システ
ムを採用している。
ＰＭの変動によりスライドの下死点位置が変動し、この
下死点位置の変動が製品精度に及ぼす影響が大であるこ
とにかんがみ、ＳＰＭの変動を抑えるための制御を行な
っており、例えばＳＰＭ設定値から上下１ＳＰＭの範囲
内にＳＰＭが常時入るように制御するＳＰＭ制御システ
ムを採用している。
【０００５】本発明は、次のような経験則、すなわち、
ミスフィードの発生とＳＰＭとは密接な関係にあり、ミ
スフィードが発生するときにはＳＰＭが低下するという
経験則に着目し、この経験則を上記ＳＰＭ制御システム
に組み込むことにより、ミスフィード検出用センサ等を
特別に準備しなくても異常検出システムを実現すること
ができるプレス機械のＳＰＭ監視装置を提供することを
課題とする。
ミスフィードの発生とＳＰＭとは密接な関係にあり、ミ
スフィードが発生するときにはＳＰＭが低下するという
経験則に着目し、この経験則を上記ＳＰＭ制御システム
に組み込むことにより、ミスフィード検出用センサ等を
特別に準備しなくても異常検出システムを実現すること
ができるプレス機械のＳＰＭ監視装置を提供することを
課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明に係るプレス機械のＳＰＭ監視装置は、ク
レーム対応図としての図１に示すように、プレス機械の
運転を停止させるプレス停止装置１００と電気的に接続
された制御装置２００と、プレス機械のＳＰＭ（ストロ
ーク・パー・ミニッツ）を電気的に検出するためのＳＰ
Ｍ検出器３００と、を備えたプレス機械のＳＰＭ監視装
置であって、前記制御装置２００に、前記ＳＰＭ検出器
３００の電気出力信号に基いてＳＰＭ現在値ＳＰＭN を
検出するＳＰＭ現在値検出部４００と、ＳＰＭ設定値Ｓ
ＰＭO を記憶するＳＰＭ設定値記憶部５００と、前記Ｓ
ＰＭ現在値検出部４００により検出されたＳＰＭ現在値
ＳＰＭN と前記ＳＰＭ設定値記憶部５００に記憶されて
いるＳＰＭ設定値ＳＰＭO とを比較し、前記ＳＰＭ現在
値ＳＰＭN が前記ＳＰＭ設定値ＳＰＭO を基準とした許
容範囲を外れたかどうかを判断し、前記ＳＰＭ現在値Ｓ
ＰＭN が前記許容範囲を外れたとき前記プレス停止装置
１００へプレス停止指令信号ＳＴを出力するプレス停止
判定部６００と、を設けたことを特徴とする。
め、この発明に係るプレス機械のＳＰＭ監視装置は、ク
レーム対応図としての図１に示すように、プレス機械の
運転を停止させるプレス停止装置１００と電気的に接続
された制御装置２００と、プレス機械のＳＰＭ（ストロ
ーク・パー・ミニッツ）を電気的に検出するためのＳＰ
Ｍ検出器３００と、を備えたプレス機械のＳＰＭ監視装
置であって、前記制御装置２００に、前記ＳＰＭ検出器
３００の電気出力信号に基いてＳＰＭ現在値ＳＰＭN を
検出するＳＰＭ現在値検出部４００と、ＳＰＭ設定値Ｓ
ＰＭO を記憶するＳＰＭ設定値記憶部５００と、前記Ｓ
ＰＭ現在値検出部４００により検出されたＳＰＭ現在値
ＳＰＭN と前記ＳＰＭ設定値記憶部５００に記憶されて
いるＳＰＭ設定値ＳＰＭO とを比較し、前記ＳＰＭ現在
値ＳＰＭN が前記ＳＰＭ設定値ＳＰＭO を基準とした許
容範囲を外れたかどうかを判断し、前記ＳＰＭ現在値Ｓ
ＰＭN が前記許容範囲を外れたとき前記プレス停止装置
１００へプレス停止指令信号ＳＴを出力するプレス停止
判定部６００と、を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】ＳＰＭ検出器は、例えば、プレス機械のクラン
クシャフトの回転を検出する回転検出器からなり、クラ
ンクシャフト１回転当たり１個の電気パルスを出力す
る。
クシャフトの回転を検出する回転検出器からなり、クラ
ンクシャフト１回転当たり１個の電気パルスを出力す
る。
【０００８】制御装置はマイクロコンピュータからな
り、そのＳＰＭ現在値検出部は、例えば、上記回転検出
器から入力されてくるパルスの時間間隔に基いてＳＰＭ
現在値を演算する。
り、そのＳＰＭ現在値検出部は、例えば、上記回転検出
器から入力されてくるパルスの時間間隔に基いてＳＰＭ
現在値を演算する。
【０００９】ＳＰＭ設定値記憶部は、例えば、マイクロ
コンピュータのＲＯＭ又はＲＡＭの記憶領域に対応す
る。
コンピュータのＲＯＭ又はＲＡＭの記憶領域に対応す
る。
【００１０】プレス停止判定部は、ＳＰＭ現在値ＳＰＭ
N がＳＰＭ設定値ＳＰＭO を基準とする許容範囲内例え
ば±１ＳＰＭの範囲内にあるかどうかを判定する。ＳＰ
Ｍ現在値ＳＰＭN が上記許容範囲を外れたと判断した場
合には、プレス停止装置へプレス停止指令信号が出力さ
れ、プレス機械は運転を停止する。
N がＳＰＭ設定値ＳＰＭO を基準とする許容範囲内例え
ば±１ＳＰＭの範囲内にあるかどうかを判定する。ＳＰ
Ｍ現在値ＳＰＭN が上記許容範囲を外れたと判断した場
合には、プレス停止装置へプレス停止指令信号が出力さ
れ、プレス機械は運転を停止する。
【００１１】このように、本発明では、ミスフィードを
検出するための特別のセンサ類は一切設けておらず、プ
レス機械のクランクシャフトの回転数、即ちＳＰＭの回
転変動を制御装置内部で演算し、その変動幅が許容範囲
外となったときプレス機械の運転を停止させるようにし
ている。
検出するための特別のセンサ類は一切設けておらず、プ
レス機械のクランクシャフトの回転数、即ちＳＰＭの回
転変動を制御装置内部で演算し、その変動幅が許容範囲
外となったときプレス機械の運転を停止させるようにし
ている。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図２及び図３に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１３】本実施例のプレス機械のＳＰＭ監視装置
は、図２に示すように、プレス機械のクランクシャフト
（図示せず。）の回転を検出する回転検出器１と、プレ
ス機械の運転を停止させるプレス停止装置２と、制御装
置３とから構成される。
は、図２に示すように、プレス機械のクランクシャフト
（図示せず。）の回転を検出する回転検出器１と、プレ
ス機械の運転を停止させるプレス停止装置２と、制御装
置３とから構成される。
【００１４】回転検出器１は、例えば電磁ピックアップ
で構成され、クランクシャフト１回転に１個のパルスを
発生し、このパルス信号を制御装置３の入出力回路３４
へ入力するよう構成されている。なお、この回転検出器
１が本発明にいうＳＰＭ検出器３００に対応する。回転
検出器１は、その他ロータリーエンコーダ等であっても
よい。
で構成され、クランクシャフト１回転に１個のパルスを
発生し、このパルス信号を制御装置３の入出力回路３４
へ入力するよう構成されている。なお、この回転検出器
１が本発明にいうＳＰＭ検出器３００に対応する。回転
検出器１は、その他ロータリーエンコーダ等であっても
よい。
【００１５】プレス停止装置２は、具体的には、クラッ
チ・ブレーキ２１及びその駆動回路２２から構成され
る。クラッチ・ブレーキ２１は、フライホイール（図示
せず。）とクランクシャフトとの間を接続又は開放させ
てフライホイールの放出エネルギーをクランクシャフト
へ伝達又は遮断させると共に、クラッチ開放時にクラン
クシャフトの慣性回転に制動をかける公知の構成のもの
である。駆動回路２２は、制御装置３からの停止指令信
号ＳＴに従いクラッチ・ブレーキ２１を作動させる公知
の構成のものである。
チ・ブレーキ２１及びその駆動回路２２から構成され
る。クラッチ・ブレーキ２１は、フライホイール（図示
せず。）とクランクシャフトとの間を接続又は開放させ
てフライホイールの放出エネルギーをクランクシャフト
へ伝達又は遮断させると共に、クラッチ開放時にクラン
クシャフトの慣性回転に制動をかける公知の構成のもの
である。駆動回路２２は、制御装置３からの停止指令信
号ＳＴに従いクラッチ・ブレーキ２１を作動させる公知
の構成のものである。
【００１６】制御装置３は、中央処理装置（以下、ＣＰ
Ｕという。）３１とＲＯＭ（リード・オンリー・メモ
リ）３２とＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３３
と入出力回路３４とからなり、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３
２、ＲＡＭ３３、入出力回路３４との間はコモンバスで
接続されている。入出力回路３４は、回転検出器１、プ
レス停止装置２の駆動回路２２と電気的に接続されてい
る。ＲＯＭ３２又はＲＡＭ３３には、ＳＰＭ設定値ＳＰ
ＭO が予め所定のアドレスに記憶されている。このＳＰ
Ｍ設定値ＳＰＭO を記憶しているＲＯＭ３２又はＲＡＭ
３３の記憶領域が、本発明にいうＳＰＭ設定値記憶部５
００に対応する。
Ｕという。）３１とＲＯＭ（リード・オンリー・メモ
リ）３２とＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３３
と入出力回路３４とからなり、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３
２、ＲＡＭ３３、入出力回路３４との間はコモンバスで
接続されている。入出力回路３４は、回転検出器１、プ
レス停止装置２の駆動回路２２と電気的に接続されてい
る。ＲＯＭ３２又はＲＡＭ３３には、ＳＰＭ設定値ＳＰ
ＭO が予め所定のアドレスに記憶されている。このＳＰ
Ｍ設定値ＳＰＭO を記憶しているＲＯＭ３２又はＲＡＭ
３３の記憶領域が、本発明にいうＳＰＭ設定値記憶部５
００に対応する。
【００１７】ＣＰＵ３１は、基準クロックに同期しなが
ら、予めＲＯＭ３２に格納されているプログラムに従っ
てＳＰＭ監視のための演算処理を行なう。
ら、予めＲＯＭ３２に格納されているプログラムに従っ
てＳＰＭ監視のための演算処理を行なう。
【００１８】以下、ＣＰＵ３１のＳＰＭ監視演算処理を
図３を併せ参照しつつ各ステップごと順に説明する。図
３に示すフローチャートは、回転検出器１からパルス信
号が入力されてくるたびに実行開始される割り込みルー
チンを表わしている。
図３を併せ参照しつつ各ステップごと順に説明する。図
３に示すフローチャートは、回転検出器１からパルス信
号が入力されてくるたびに実行開始される割り込みルー
チンを表わしている。
【００１９】Ｓー１ ＳＰＭ現在値ＳＰＭN を検出する。この検出方法は、例
えば、回転検出器１から今回入力されてきたパルスと前
回入力されたパルスとの時間間隔に基いて１分当たりの
ストローク数の現在値ＳＰＭN を演算する。このような
ＣＰＵ３１による演算機能が、本発明にいうＳＰＭ現在
値検出部４００に対応する。
えば、回転検出器１から今回入力されてきたパルスと前
回入力されたパルスとの時間間隔に基いて１分当たりの
ストローク数の現在値ＳＰＭN を演算する。このような
ＣＰＵ３１による演算機能が、本発明にいうＳＰＭ現在
値検出部４００に対応する。
【００２０】Ｓー２ ＲＯＭ３２又はＲＡＭ３３のＳＰＭ設定値記憶部５００
からＳＰＭ設定値ＳＰＭO を読み出す。
からＳＰＭ設定値ＳＰＭO を読み出す。
【００２１】Ｓー３ ＳＰＭ現在値ＳＰＭN のＳＰＭ設定値ＳＰＭO からの偏
差値△ＳＰＭを演算する。
差値△ＳＰＭを演算する。
【００２２】Ｓー４ 偏差値△ＳＰＭが所定値例えば±１ＳＰＭの範囲よりも
外にあるかどうかを判定する。この範囲が、本発明にい
う許容範囲に対応し、ＳＰＭ設定値ＳＰＭOを基準とし
てミスフィードが発生した時のＳＰＭの減少量に基いて
定めてある。そして、△ＳＰＭが上記許容範囲内にある
と判断した場合は、当該ルーチンを終了する。一方、△
ＳＰＭが上記許容範囲外にあると判断した場合は、入出
力回路３４からプレス停止装置２の駆動回路２２へプレ
ス停止指令信号ＳＴを出力するようにする。このプレス
停止指令信号ＳＴを受けた駆動回路２２は、クラッチを
開放するとともにブレーキを作動し、これによりプレス
機械は運転を停止する。
外にあるかどうかを判定する。この範囲が、本発明にい
う許容範囲に対応し、ＳＰＭ設定値ＳＰＭOを基準とし
てミスフィードが発生した時のＳＰＭの減少量に基いて
定めてある。そして、△ＳＰＭが上記許容範囲内にある
と判断した場合は、当該ルーチンを終了する。一方、△
ＳＰＭが上記許容範囲外にあると判断した場合は、入出
力回路３４からプレス停止装置２の駆動回路２２へプレ
ス停止指令信号ＳＴを出力するようにする。このプレス
停止指令信号ＳＴを受けた駆動回路２２は、クラッチを
開放するとともにブレーキを作動し、これによりプレス
機械は運転を停止する。
【００２３】上記ステップＳー２〜Ｓー４のようなＣＰ
Ｕによる機能が、本発明にいうプレス停止判定部６００
に対応する。
Ｕによる機能が、本発明にいうプレス停止判定部６００
に対応する。
【００２４】以上説明したように、本実施例によると、
ＳＰＭ現在値を基盤とし、このＳＰＭ現在値が予め定め
たＳＰＭ設定値を基準とする許容範囲から外れたかどう
かを判定し、外れたと判断した場合、プレス停止装置に
よりプレス機械の運転を停止するよう構成した。
ＳＰＭ現在値を基盤とし、このＳＰＭ現在値が予め定め
たＳＰＭ設定値を基準とする許容範囲から外れたかどう
かを判定し、外れたと判断した場合、プレス停止装置に
よりプレス機械の運転を停止するよう構成した。
【００２５】このため、ミスフィード検出用の特別なセ
ンサ類を設けなくてもミスフィード検出と同様な機能を
発揮でき、ミスフィードによる損傷から金型を護ること
ができる。
ンサ類を設けなくてもミスフィード検出と同様な機能を
発揮でき、ミスフィードによる損傷から金型を護ること
ができる。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明に係るプレス機械のＳＰＭ監視装置によると、精密プ
レス加工におけるＳＰＭ変動抑制制御システムを一部利
用し、ミスフィードの発生と密接な関係に立つＳＰＭの
低下に着目し、ミスフィード検出用センサ等を特別に準
備しなくても異常検出システムを実現することができる
ようになる。
明に係るプレス機械のＳＰＭ監視装置によると、精密プ
レス加工におけるＳＰＭ変動抑制制御システムを一部利
用し、ミスフィードの発生と密接な関係に立つＳＰＭの
低下に着目し、ミスフィード検出用センサ等を特別に準
備しなくても異常検出システムを実現することができる
ようになる。
【図１】クレーム対応図
【図２】一実施例の構成図
【図３】その動作を示すフローチャート
１，３００ ＳＰＭ検出器 ２，１００ プレス停止装置 ３，２００ 制御装置 ４００ ＳＰＭ現在値検出部 ５００ ＳＰＭ設定値記憶部 ６００ プレス停止判定部
Claims (1)
- 【請求項１】 プレス機械の運転を停止させるプレス停
止装置と電気的に接続された制御装置と、プレス機械の
ＳＰＭ（ストローク・パー・ミニッツ）を電気的に検出
するためのＳＰＭ検出器と、を備えたプレス機械のＳＰ
Ｍ監視装置であって、 前記制御装置に、 前記ＳＰＭ検出器の電気出力信号に基いてＳＰＭ現在値
を検出するＳＰＭ現在値検出部と、 ＳＰＭ設定値を記憶するＳＰＭ設定値記憶部と、 前記ＳＰＭ現在値検出部により検出されたＳＰＭ現在値
と前記ＳＰＭ設定値記憶部に記憶されているＳＰＭ設定
値とを比較し、前記ＳＰＭ現在値が前記ＳＰＭ設定値を
基準とした許容範囲を外れたかどうかを判断し、前記Ｓ
ＰＭ現在値が前記許容範囲を外れたとき前記プレス停止
装置へプレス停止指令信号を出力するプレス停止判定部
と、 を設けたことを特徴とするプレス機械のＳＰＭ監視装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3295990A JPH05131300A (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | プレス機械のｓｐｍ監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3295990A JPH05131300A (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | プレス機械のｓｐｍ監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05131300A true JPH05131300A (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=17827712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3295990A Pending JPH05131300A (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | プレス機械のｓｐｍ監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05131300A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106696342A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-05-24 | 广东华中科技大学工业技术研究院 | 一种伺服压力机安全控制系统 |
-
1991
- 1991-11-12 JP JP3295990A patent/JPH05131300A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106696342A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-05-24 | 广东华中科技大学工业技术研究院 | 一种伺服压力机安全控制系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981208 |