JPH0731953Y2 - ベルトスリップ検知機能付き数値制御工作機械 - Google Patents
ベルトスリップ検知機能付き数値制御工作機械Info
- Publication number
- JPH0731953Y2 JPH0731953Y2 JP1988132527U JP13252788U JPH0731953Y2 JP H0731953 Y2 JPH0731953 Y2 JP H0731953Y2 JP 1988132527 U JP1988132527 U JP 1988132527U JP 13252788 U JP13252788 U JP 13252788U JP H0731953 Y2 JPH0731953 Y2 JP H0731953Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- spindle
- motor
- signal
- drive motor
- Prior art date
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- Numerical Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、主軸の回転駆動用ベルトについてのスリップ
検知機能を備えたベルトスリップ検知機能付き数値制御
工作機械に関する。
検知機能を備えたベルトスリップ検知機能付き数値制御
工作機械に関する。
従来、数値制御工作機械には、数値制御装置内のプログ
ラマブル・コントローラからのモータ制御信号を受けた
モータ制御部が主軸駆動用モータを制御し、この主軸駆
動用モータからベルト駆動機構を介して、主軸が駆動さ
れている。
ラマブル・コントローラからのモータ制御信号を受けた
モータ制御部が主軸駆動用モータを制御し、この主軸駆
動用モータからベルト駆動機構を介して、主軸が駆動さ
れている。
しかし、ベルトに適度なテンションがなくなるとベルト
とプーリ間にすべりを生じ、そのすべりによる摩擦熱の
ためベルト部より発煙し、機械を損傷するばかりでなく
工場の火災に結びつく事故にもなり安全上問題であっ
た。本考案は上記問題を解決するために創案されたもの
で、主軸のベルト駆動機構のベルトスリップを検知し、
ベルトスリップによる発煙，火災を防止する数値制御工
作機械を提供することを目的とする。
とプーリ間にすべりを生じ、そのすべりによる摩擦熱の
ためベルト部より発煙し、機械を損傷するばかりでなく
工場の火災に結びつく事故にもなり安全上問題であっ
た。本考案は上記問題を解決するために創案されたもの
で、主軸のベルト駆動機構のベルトスリップを検知し、
ベルトスリップによる発煙，火災を防止する数値制御工
作機械を提供することを目的とする。
数値制御回路とプログラマブルコントローラとからなる
制御装置と、工作機械の主軸をベルトを介して回転させ
る駆動用モータとを有する数値制御工作機械であって、
前記数値制御回路内のメモリに格納されている主軸回転
数指令値に対応した前記プログラマブルコントローラか
らのモータ速度指令信号を受けて前記駆動用モータの駆
動を制御するとともに、この駆動用モータの回転数がモ
ータ速度指令と一致しているときに前記制御装置にモー
タ回転速度一致信号を送出するモータ制御部と、前記主
軸回転数指令値と、前記主軸に取り付けられた主軸速度
検出器による検出速度信号とが入力されるとともに、こ
の検出速度信号により実主軸回転数を求め、前記モータ
制御部より前記モータ回転速度一致信号が出力されてい
るときのみ、前記主軸回転数指令値と前記実主軸回転数
とを比較して偏差の絶対値が所定の許容値を越えたとき
にベルトスリップが生じたと判断し、前記駆動用モータ
の停止指令信号を送出する速度誤差検出部とを具備して
なることを特徴とする。
制御装置と、工作機械の主軸をベルトを介して回転させ
る駆動用モータとを有する数値制御工作機械であって、
前記数値制御回路内のメモリに格納されている主軸回転
数指令値に対応した前記プログラマブルコントローラか
らのモータ速度指令信号を受けて前記駆動用モータの駆
動を制御するとともに、この駆動用モータの回転数がモ
ータ速度指令と一致しているときに前記制御装置にモー
タ回転速度一致信号を送出するモータ制御部と、前記主
軸回転数指令値と、前記主軸に取り付けられた主軸速度
検出器による検出速度信号とが入力されるとともに、こ
の検出速度信号により実主軸回転数を求め、前記モータ
制御部より前記モータ回転速度一致信号が出力されてい
るときのみ、前記主軸回転数指令値と前記実主軸回転数
とを比較して偏差の絶対値が所定の許容値を越えたとき
にベルトスリップが生じたと判断し、前記駆動用モータ
の停止指令信号を送出する速度誤差検出部とを具備して
なることを特徴とする。
本考案は前記構成によって、モータ制御部が主軸回転指
令値に対応したプログラマブルコントローラからのモー
タ速度指令信号を受けて駆動用モータを回転させるとと
もに、駆動用モータの回転数が前記モータ速度指令と一
致しているときには前記制御装置にモータ回転速度一致
信号を送出する。そして、一致している場合において、
数値制御回路内に設けた速度誤差検出部が、主軸の速度
指令値と入力された主軸の回転数検出器からの検出信号
との差の絶対値が所定許容値より大きいと判断したとき
だけ、数値制御回路の中央処理装置へ出力信号を送出
し、前記中央処理装置はプログラマブル・コントローラ
に主軸モータの停止指令を送出して、主軸駆動用モータ
を停止させると共に、数値制御装置内のCRTに警報を表
示させる。
令値に対応したプログラマブルコントローラからのモー
タ速度指令信号を受けて駆動用モータを回転させるとと
もに、駆動用モータの回転数が前記モータ速度指令と一
致しているときには前記制御装置にモータ回転速度一致
信号を送出する。そして、一致している場合において、
数値制御回路内に設けた速度誤差検出部が、主軸の速度
指令値と入力された主軸の回転数検出器からの検出信号
との差の絶対値が所定許容値より大きいと判断したとき
だけ、数値制御回路の中央処理装置へ出力信号を送出
し、前記中央処理装置はプログラマブル・コントローラ
に主軸モータの停止指令を送出して、主軸駆動用モータ
を停止させると共に、数値制御装置内のCRTに警報を表
示させる。
次に、本考案の実施例を図面を参照して説明する。第１
図は本実施例の構成を示すブロック図、第２図は本実施
例の数値制御回路内の中央処理装置が制御する各機構の
関連を示すブロック図である。第１図に示すように、数
値制御装置１は数値制御回路2,プログラマブル・コント
ローラ３、入出力装置４を介して数値制御回路２に接続
されるCRT5付きキーボード６とからなる。数値制御装置
１には、前記プログラマブル・コントローラ３からのモ
ータ制御指令（起動指令，速度指令，停止指令等）を入
力すると共に、逆にプログラマブル・コントローラ３へ
モータ状態信号、すなわち、モータが停止している場合
における停止中信号や主軸駆動用モータ９の回転数がプ
ログラマブル・コントローラ３の速度指令に一致してい
る場合における一致信号を出力し、さらに主軸駆動用モ
ータ９をフィードバック制御するモータ制御部７が接続
される。数値制御工作機械には、ベッド（図示しない）
に主軸駆動用モータ９が固定され、主軸駆動用モータ９
の回転を主軸８に伝達するベルト駆動機構（主軸駆動用
モータ９に嵌装したプーリ10と、主軸８に嵌装したプー
リ11と、プーリ10,11とに掛け渡されたベルト12とから
なる）が具備される。更に、本願の数値制御工作機械は
前記数値制御回路２には速度誤差検出部14が設けられて
おり、この速度誤差検出部14は第２図に示すように主軸
８に直結されてこの主軸の回転数を検出する主軸速度検
出器13の検出速度パルスと後記のメモリ20に格納されて
いる加工プログラム等より読出した主軸の回転数指令値
とが入力され、主軸の回転数指令値と前記検出速度パル
スから求められた実主軸回転数とを比較して偏差の絶対
値が所定許容値以上となったときにのみ出力信号を数値
制回路２内に設けられた中央処理装置18に送出すべくバ
ス19を介して接続されている。なお、ベスト19には入出
力装置４を介してCRT6付きキーボード5,プログラマブル
・コントローラ制御部21および主軸の回転数指令値，正
転指令などの加工プログラム等が格納されているメモリ
20が接続されている。
図は本実施例の構成を示すブロック図、第２図は本実施
例の数値制御回路内の中央処理装置が制御する各機構の
関連を示すブロック図である。第１図に示すように、数
値制御装置１は数値制御回路2,プログラマブル・コント
ローラ３、入出力装置４を介して数値制御回路２に接続
されるCRT5付きキーボード６とからなる。数値制御装置
１には、前記プログラマブル・コントローラ３からのモ
ータ制御指令（起動指令，速度指令，停止指令等）を入
力すると共に、逆にプログラマブル・コントローラ３へ
モータ状態信号、すなわち、モータが停止している場合
における停止中信号や主軸駆動用モータ９の回転数がプ
ログラマブル・コントローラ３の速度指令に一致してい
る場合における一致信号を出力し、さらに主軸駆動用モ
ータ９をフィードバック制御するモータ制御部７が接続
される。数値制御工作機械には、ベッド（図示しない）
に主軸駆動用モータ９が固定され、主軸駆動用モータ９
の回転を主軸８に伝達するベルト駆動機構（主軸駆動用
モータ９に嵌装したプーリ10と、主軸８に嵌装したプー
リ11と、プーリ10,11とに掛け渡されたベルト12とから
なる）が具備される。更に、本願の数値制御工作機械は
前記数値制御回路２には速度誤差検出部14が設けられて
おり、この速度誤差検出部14は第２図に示すように主軸
８に直結されてこの主軸の回転数を検出する主軸速度検
出器13の検出速度パルスと後記のメモリ20に格納されて
いる加工プログラム等より読出した主軸の回転数指令値
とが入力され、主軸の回転数指令値と前記検出速度パル
スから求められた実主軸回転数とを比較して偏差の絶対
値が所定許容値以上となったときにのみ出力信号を数値
制回路２内に設けられた中央処理装置18に送出すべくバ
ス19を介して接続されている。なお、ベスト19には入出
力装置４を介してCRT6付きキーボード5,プログラマブル
・コントローラ制御部21および主軸の回転数指令値，正
転指令などの加工プログラム等が格納されているメモリ
20が接続されている。
次に、本実施例の動作を説明する。
本実施例は前記構成によって、ベルト機構内のベルト12
が主軸駆動用モータ９に嵌装したプーリ10および主軸８
に嵌装したプーリ11に対してスリップを生じた場合に
は、主軸８の速度検出信号と主軸の回転数指令値とを速
度誤差検知部14が比較して、その偏差の絶対値が所定許
容値以上となると、アラーム信号としての出力信号をバ
ス19を介して中央処理装置18へ送出する。中央処理装置
18は、前記アラーム信号を受けて主軸８の停止指令をプ
ログラマブル・コントローラ３へ送出して主軸８の回転
を停止させると共に、バス19を介して表示装置５にアラ
ーム信号を表示する。
が主軸駆動用モータ９に嵌装したプーリ10および主軸８
に嵌装したプーリ11に対してスリップを生じた場合に
は、主軸８の速度検出信号と主軸の回転数指令値とを速
度誤差検知部14が比較して、その偏差の絶対値が所定許
容値以上となると、アラーム信号としての出力信号をバ
ス19を介して中央処理装置18へ送出する。中央処理装置
18は、前記アラーム信号を受けて主軸８の停止指令をプ
ログラマブル・コントローラ３へ送出して主軸８の回転
を停止させると共に、バス19を介して表示装置５にアラ
ーム信号を表示する。
次に、本実施例の数値制御回路およびプログラマブル・
コントローラにおける中央処理装置のフローチャートを
第３図を参照して説明する。
コントローラにおける中央処理装置のフローチャートを
第３図を参照して説明する。
ステップS1において、プログラマブル・コントローラ３
がモータ制御部７から出力されたモータ状態信号を受け
て、主軸駆動用モータが停止中でなく起動中であること
を確認すると共に、ステップS2において、モータ制御部
７による主軸駆動用モータのフィードバックがプログラ
マブルコントローラ３の速度指令と一致していることを
示す速度一致信号があったことを確認する。ステップS3
において、速度誤差検知部14が ｜速度指令値（主軸回転数指令値）−主軸直結の速度検
出器（パルス発生器）による実速度値｜＞許容値 であると判断すると、ステップS4において、ベルトスリ
ップを検知出来たものとし、中央処理装置18は表示装置
５にアラームを表示させると共に、プログラマブル・コ
ントローラ３に主軸８の停止指令を出力させて、動作を
終了する。また、ステップS1で主軸駆動用モータ９が起
動中でないとの判断の場合、ステップ２において、プロ
グラマブル・コントローラ３が速度一致信号をモータ制
御部７から受けていないとの判断の場合、およびステッ
プS3において、速度指定値（主軸回転数指令値）と主軸
直結の速度検出器（パルス発生器）による実速度値（実
主軸回転数）との差の絶対値が許容量より大きくないと
の判断の場合は再びステップS1の開始状態に戻り、加工
プログラム終了後までベルトスリップの監視を続ける。
なお、ベルトスリップを検知した場合には、ベルトの状
態をチェックし、ベルトのテンションを適度の荷重にし
たり、疲労が激しい場合にはベルトを交換して正常なテ
ンションを与えれば良い。
がモータ制御部７から出力されたモータ状態信号を受け
て、主軸駆動用モータが停止中でなく起動中であること
を確認すると共に、ステップS2において、モータ制御部
７による主軸駆動用モータのフィードバックがプログラ
マブルコントローラ３の速度指令と一致していることを
示す速度一致信号があったことを確認する。ステップS3
において、速度誤差検知部14が ｜速度指令値（主軸回転数指令値）−主軸直結の速度検
出器（パルス発生器）による実速度値｜＞許容値 であると判断すると、ステップS4において、ベルトスリ
ップを検知出来たものとし、中央処理装置18は表示装置
５にアラームを表示させると共に、プログラマブル・コ
ントローラ３に主軸８の停止指令を出力させて、動作を
終了する。また、ステップS1で主軸駆動用モータ９が起
動中でないとの判断の場合、ステップ２において、プロ
グラマブル・コントローラ３が速度一致信号をモータ制
御部７から受けていないとの判断の場合、およびステッ
プS3において、速度指定値（主軸回転数指令値）と主軸
直結の速度検出器（パルス発生器）による実速度値（実
主軸回転数）との差の絶対値が許容量より大きくないと
の判断の場合は再びステップS1の開始状態に戻り、加工
プログラム終了後までベルトスリップの監視を続ける。
なお、ベルトスリップを検知した場合には、ベルトの状
態をチェックし、ベルトのテンションを適度の荷重にし
たり、疲労が激しい場合にはベルトを交換して正常なテ
ンションを与えれば良い。
以上説明の構成によって、本発明は主軸駆動用モータが
回転中であり、しかもこのモータがモータ制御部からの
主軸回転数指令値に対応した速度指令と一致の状態での
回転中において、主軸回転数指令値と主軸速度検出器の
検出速度信号から求められた実主軸回転数とを比較し、
この比較して得た速度偏差の絶対値が所定の許容値を越
えた場合に、主軸駆動モータ軸から主軸を駆動するベル
トがスリップ状態にあると検知し、前記主軸駆動用モー
タの回転を停止させるので、前記ベルト部のすべりによ
るベルトとプーリ部の摩擦のための過熱による発煙およ
び火災の発生を未然に防止できる効果を奏する。さら
に、例えばロボット等を具備して無人運転を実施してい
る数値制御工作機械の安全性を向上させる効果をも奏す
ることになる。
回転中であり、しかもこのモータがモータ制御部からの
主軸回転数指令値に対応した速度指令と一致の状態での
回転中において、主軸回転数指令値と主軸速度検出器の
検出速度信号から求められた実主軸回転数とを比較し、
この比較して得た速度偏差の絶対値が所定の許容値を越
えた場合に、主軸駆動モータ軸から主軸を駆動するベル
トがスリップ状態にあると検知し、前記主軸駆動用モー
タの回転を停止させるので、前記ベルト部のすべりによ
るベルトとプーリ部の摩擦のための過熱による発煙およ
び火災の発生を未然に防止できる効果を奏する。さら
に、例えばロボット等を具備して無人運転を実施してい
る数値制御工作機械の安全性を向上させる効果をも奏す
ることになる。
第１図は本考案の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は本実施例の数値制御回路内の中央処理装置が制御す
る各機構の相互の関連を示すブロック図、第３図は本実
施例の数値制御回路およびプログラマブル・コントロー
ラにおける中央処理装置のフローチャートである。 １……数値制御装置、２……数値制御回路、３……プロ
グラマブル・コントローラ、４……入出力装置、５……
表示装置、６……キーボード、７……モータ制御部、８
……主軸、９……主軸駆動用モータ、10,11……プー
リ、12……ベルト、13……主軸速度検知部（パルス発生
器）、14……速度誤差検知部。
図は本実施例の数値制御回路内の中央処理装置が制御す
る各機構の相互の関連を示すブロック図、第３図は本実
施例の数値制御回路およびプログラマブル・コントロー
ラにおける中央処理装置のフローチャートである。 １……数値制御装置、２……数値制御回路、３……プロ
グラマブル・コントローラ、４……入出力装置、５……
表示装置、６……キーボード、７……モータ制御部、８
……主軸、９……主軸駆動用モータ、10,11……プー
リ、12……ベルト、13……主軸速度検知部（パルス発生
器）、14……速度誤差検知部。
Claims (1)
- 【請求項１】数値制御回路とプログラマブルコントロー
ラとからなる制御装置と、工作機械の主軸をベルトを介
して回転させる駆動用モータとを有する数値制御工作機
械であって、 前記数値制御回路内のメモリに格納されている主軸回転
数指令値に対応した前記プログラマブルコントローラか
らのモータ速度指令信号を受けて前記駆動用モータの駆
動を制御するとともに、この駆動用モータの回転数がモ
ータ速度指令と一致しているときに前記制御装置にモー
タ回転速度一致信号を送出するモータ制御部と、 前記主軸回転数指令値と、前記主軸に取り付けられた主
軸速度検出器による検出速度信号とが入力されるととも
に、この検出速度信号により実主軸回転数を求め、前記
モータ制御部より前記モータ回転速度一致信号が出力さ
れているときのみ、前記主軸回転数指令値と前記実主軸
回転数とを比較して偏差の絶対値が所定の許容値を越え
たときにベルトスリップが生じたと判断し、前記駆動用
モータの停止指令信号を送出する速度誤差検出部とを具
備してなることを特徴とするベルトスリップ検知機能付
き数値制御工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988132527U JPH0731953Y2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | ベルトスリップ検知機能付き数値制御工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988132527U JPH0731953Y2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | ベルトスリップ検知機能付き数値制御工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0253345U JPH0253345U (ja) | 1990-04-17 |
| JPH0731953Y2 true JPH0731953Y2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=31389570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988132527U Expired - Lifetime JPH0731953Y2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | ベルトスリップ検知機能付き数値制御工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731953Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4946082A (ja) * | 1972-09-12 | 1974-05-02 | ||
| JPS61103750A (ja) * | 1984-10-25 | 1986-05-22 | Osaka Kiko Co Ltd | 主軸駆動ベルトのモニタ−装置 |
-
1988
- 1988-10-11 JP JP1988132527U patent/JPH0731953Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0253345U (ja) | 1990-04-17 |
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