JP2000202514A - 被圧延材料を間欠送りする際の圧延機のロ―ル隙間量制御方法 - Google Patents
被圧延材料を間欠送りする際の圧延機のロ―ル隙間量制御方法Info
- Publication number
- JP2000202514A JP2000202514A JP11003138A JP313899A JP2000202514A JP 2000202514 A JP2000202514 A JP 2000202514A JP 11003138 A JP11003138 A JP 11003138A JP 313899 A JP313899 A JP 313899A JP 2000202514 A JP2000202514 A JP 2000202514A
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- roll gap
- rolled
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被圧延材料を間欠送りする際のロールマーク
発生を防止し、板厚精度を確保する。 【解決手段】 被圧延材料の送り停止時にはロール隙間
量を被圧延材料の送り時のロール隙間量よりも大きくし
てロールマークの発生を防止する。
発生を防止し、板厚精度を確保する。 【解決手段】 被圧延材料の送り停止時にはロール隙間
量を被圧延材料の送り時のロール隙間量よりも大きくし
てロールマークの発生を防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、被圧延材
料を間欠送りする際の圧延機のロール隙間量制御方法に
関するものである。
料を間欠送りする際の圧延機のロール隙間量制御方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来においては、圧延機の稼動中は被圧
延材料を定速で送るのが基本であり、板厚精度を確保す
るため、被圧延材料の送り速度、圧延荷重、板厚、張力
等の変化に対応してロール隙間量を設定する自動制御系
が設けられている（例えば、特開平６−２２６３１６号
公報、特開平８−２３８５１４号公報参照）。
延材料を定速で送るのが基本であり、板厚精度を確保す
るため、被圧延材料の送り速度、圧延荷重、板厚、張力
等の変化に対応してロール隙間量を設定する自動制御系
が設けられている（例えば、特開平６−２２６３１６号
公報、特開平８−２３８５１４号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被圧延
材の定速送りを基本とした従来の圧延技術では、例えば
圧延機の出側で被圧延材料を定寸で切断するために被圧
延材料の送りを止める間欠送りを行った場合、被圧延材
の送りを止めている最中に被圧延材料にロールマーク
（ロール圧痕）が発生し、板厚精度が確保されないと言
う問題があった。
材の定速送りを基本とした従来の圧延技術では、例えば
圧延機の出側で被圧延材料を定寸で切断するために被圧
延材料の送りを止める間欠送りを行った場合、被圧延材
の送りを止めている最中に被圧延材料にロールマーク
（ロール圧痕）が発生し、板厚精度が確保されないと言
う問題があった。
【０００４】この出願の発明は、上記問題を解決するこ
とを目的とする。
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、被圧延材料を間欠送りする際、被圧延材料の送り
停止時にはロール隙間量を被圧延材料の送り時のロール
隙間量よりも大きくしてロールマーク発生を防止するこ
とを特徴とする、被圧延材料を間欠送りする際のロール
隙間量制御方法である。
明は、被圧延材料を間欠送りする際、被圧延材料の送り
停止時にはロール隙間量を被圧延材料の送り時のロール
隙間量よりも大きくしてロールマーク発生を防止するこ
とを特徴とする、被圧延材料を間欠送りする際のロール
隙間量制御方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この出願の発明のロール隙
間量制御方法について、図を参照して詳細に説明する。
間量制御方法について、図を参照して詳細に説明する。
【０００７】図１は、圧延機Ａの概略構成を示すもので
ある。圧延機の上ロール１は固定の一対の軸受により回
転自在に支承され、またその下ロール２は昇降自在な一
対の軸受により昇降自在に支承される。上ロール１およ
び下ロール２には電気作動の駆動装置３および４がそれ
ぞれ連結され、駆動装置３および４はロール速度制御装
置５から付与される指令信号Ｓ１に応じてロール１およ
び２を回転させる。
ある。圧延機の上ロール１は固定の一対の軸受により回
転自在に支承され、またその下ロール２は昇降自在な一
対の軸受により昇降自在に支承される。上ロール１およ
び下ロール２には電気作動の駆動装置３および４がそれ
ぞれ連結され、駆動装置３および４はロール速度制御装
置５から付与される指令信号Ｓ１に応じてロール１およ
び２を回転させる。
【０００８】ロール速度制御装置５には、上ロール速度
センサ６の出力信号Ｓ２と、下ロール速度センサ７の出
力信号Ｓ３と、図２に示すように圧延機Ａの出側に位置
する切断機Ｂの制御装置８が出力する指令信号Ｓ４が入
力される。指令信号Ｓ４はロール回転とロール停止の何
れかを指令する。
センサ６の出力信号Ｓ２と、下ロール速度センサ７の出
力信号Ｓ３と、図２に示すように圧延機Ａの出側に位置
する切断機Ｂの制御装置８が出力する指令信号Ｓ４が入
力される。指令信号Ｓ４はロール回転とロール停止の何
れかを指令する。
【０００９】図２に示すように、切断機Ｂには圧延機Ａ
の出側における被圧延材料Ｃの送り長さセンサ９が備わ
っており、切断機Ｂの制御装置８は、センサ９の出力信
号Ｓ１３に基づき被圧延材料Ｃの送り開始からの送り長
さを計測し、被圧延材料Ｃの送り開始からの送り長さが
Ｌ１になったとき、指令信号Ｓ４をロール回転からロー
ル停止に切替える。そして、切断機Ｂの制御装置８は、
被圧延材料Ｃの切断を終えかつ搬出を完了したとき、指
令信号Ｓ４をロール停止からロール回転に切替える。更
に、切断機Ｂの制御装置８は、出力信号Ｓ１３に基づき
被圧延材料Ｃの送りが停止か否かを判別し、送りが停止
したときから送りが再開するまでの間送り停止信号Ｓ５
をオンにする。
の出側における被圧延材料Ｃの送り長さセンサ９が備わ
っており、切断機Ｂの制御装置８は、センサ９の出力信
号Ｓ１３に基づき被圧延材料Ｃの送り開始からの送り長
さを計測し、被圧延材料Ｃの送り開始からの送り長さが
Ｌ１になったとき、指令信号Ｓ４をロール回転からロー
ル停止に切替える。そして、切断機Ｂの制御装置８は、
被圧延材料Ｃの切断を終えかつ搬出を完了したとき、指
令信号Ｓ４をロール停止からロール回転に切替える。更
に、切断機Ｂの制御装置８は、出力信号Ｓ１３に基づき
被圧延材料Ｃの送りが停止か否かを判別し、送りが停止
したときから送りが再開するまでの間送り停止信号Ｓ５
をオンにする。
【００１０】ロール速度制御装置５は、図４に示すよう
に、指令信号Ｓ４がロール停止からロール回転に切換わ
ったことに応答してロール速度を所定の加速パターンで
ゼロから定常ロール速度（例えば２５０ｍｍ／秒）まで
加速し（図４の線ａ−ｂ−ｃ）、その後指令信号Ｓ４が
ロール回転からロール停止に切換わったことに応答して
ロール速度を所定の減速パターンで定常ロール速度から
ゼロまで減速する（図４の線ｃ−ｄ−ｅ−ｆ）。
に、指令信号Ｓ４がロール停止からロール回転に切換わ
ったことに応答してロール速度を所定の加速パターンで
ゼロから定常ロール速度（例えば２５０ｍｍ／秒）まで
加速し（図４の線ａ−ｂ−ｃ）、その後指令信号Ｓ４が
ロール回転からロール停止に切換わったことに応答して
ロール速度を所定の減速パターンで定常ロール速度から
ゼロまで減速する（図４の線ｃ−ｄ−ｅ−ｆ）。
【００１１】而して、切断機Ｂから搬出される板の長さ
は、指令信号Ｓ４がロール回転からロール停止に切換わ
ってからロール速度がゼロとなるまでの間の被圧延材料
Ｃの送り長さＬ２を上記長さＬ１に加算した値となる。
は、指令信号Ｓ４がロール回転からロール停止に切換わ
ってからロール速度がゼロとなるまでの間の被圧延材料
Ｃの送り長さＬ２を上記長さＬ１に加算した値となる。
【００１２】下ロール２を支承する一対の軸受は一対の
油圧シリンダ装置１０、１１の可動部材により支持さ
れ、油圧シリンダ装置１０、１１に付与する油圧の調整
により下ロール２を昇降させてロール隙間（上ロール１
と下ロール２の間の隙間）を増減させる。油圧シリンダ
装置１０、１１に付与する油圧を調整する電気作動の油
圧制御装置１２は、ロール隙間量制御装置１３から付与
される指令信号Ｓ６に応じて油圧を調整する。
油圧シリンダ装置１０、１１の可動部材により支持さ
れ、油圧シリンダ装置１０、１１に付与する油圧の調整
により下ロール２を昇降させてロール隙間（上ロール１
と下ロール２の間の隙間）を増減させる。油圧シリンダ
装置１０、１１に付与する油圧を調整する電気作動の油
圧制御装置１２は、ロール隙間量制御装置１３から付与
される指令信号Ｓ６に応じて油圧を調整する。
【００１３】ロール隙間量制御装置１３には、ロール隙
間量指令器１４が出力する指令信号Ｓ７と、ロール位置
センサ１４、１５の出力信号Ｓ８、Ｓ９と、ロール速度
センサ６、７の出力信号Ｓ２、Ｓ３と、切断機Ｂの制御
装置８が出力する送り停止信号Ｓ５とが入力されるほ
か、図３に示すように、図示しない入側板厚センサの出
力信号Ｓ１０、入側板張力センサの出力信号Ｓ１１、圧
延荷重センサの出力信号Ｓ１２が入力される。
間量指令器１４が出力する指令信号Ｓ７と、ロール位置
センサ１４、１５の出力信号Ｓ８、Ｓ９と、ロール速度
センサ６、７の出力信号Ｓ２、Ｓ３と、切断機Ｂの制御
装置８が出力する送り停止信号Ｓ５とが入力されるほ
か、図３に示すように、図示しない入側板厚センサの出
力信号Ｓ１０、入側板張力センサの出力信号Ｓ１１、圧
延荷重センサの出力信号Ｓ１２が入力される。
【００１４】図３に示すように、ロール隙間量制御装置
１３には、入側板厚検出器１３Ａ、ロール速度検出器１
３Ｂ、入側板張力検出器１３Ｃ、圧延荷重検出器１３
Ｄ、送り停止時間検出器１３Ｅおよびロール隙間量検出
器１３Ｆと、検出器１３Ａ〜１３Ｅの各出力に応じて補
正量を算出する補正量算出器１３ａ〜１３ｅが備わって
いる。被圧延材料の送り停止時に発生するロールマーク
の大きさは、送り停止時間が長い程大きくなるほか、圧
延荷重や板厚等が大きくなる程大きくなるので、補正量
算出器１３ａ〜１３ｄと補正量算出器１３ｅとの間では
補正量情報の参照が行われており、送り停止信号Ｓ５が
オンであるときには補正量算出器１３ｅが補正量算出器
１３ａ〜１３ｄで算出された補正量を加味した補正量を
算出して出力すると共に補正量算出器１３ａ〜１３ｄの
出力が停止するようになっている。補正量算出器１３ａ
〜１３ｄは、送り停止信号Ｓ５がオフのときに出力す
る。
１３には、入側板厚検出器１３Ａ、ロール速度検出器１
３Ｂ、入側板張力検出器１３Ｃ、圧延荷重検出器１３
Ｄ、送り停止時間検出器１３Ｅおよびロール隙間量検出
器１３Ｆと、検出器１３Ａ〜１３Ｅの各出力に応じて補
正量を算出する補正量算出器１３ａ〜１３ｅが備わって
いる。被圧延材料の送り停止時に発生するロールマーク
の大きさは、送り停止時間が長い程大きくなるほか、圧
延荷重や板厚等が大きくなる程大きくなるので、補正量
算出器１３ａ〜１３ｄと補正量算出器１３ｅとの間では
補正量情報の参照が行われており、送り停止信号Ｓ５が
オンであるときには補正量算出器１３ｅが補正量算出器
１３ａ〜１３ｄで算出された補正量を加味した補正量を
算出して出力すると共に補正量算出器１３ａ〜１３ｄの
出力が停止するようになっている。補正量算出器１３ａ
〜１３ｄは、送り停止信号Ｓ５がオフのときに出力す
る。
【００１５】ロール隙間量制御装置１３は、送り停止信
号Ｓ５がオフのときには、指令信号Ｓ７が表すロール隙
間量指令値に補正量算出器１３ａ〜１３ｄが算出した補
正量を加算した値とロール隙間量検出器１３Ｆが検出し
た値との差に対応した補正制御量を油圧制御装置１２に
指令する。また、送り停止信号Ｓ５がオンのときには、
指令信号Ｓ７が表すロール隙間量指令値に補正量算出器
１３ｅが算出した補正量を加算した値とロール隙間量検
出器１３Ｆが検出した値との差に対応した補正制御量を
油圧制御装置１２に指令する。
号Ｓ５がオフのときには、指令信号Ｓ７が表すロール隙
間量指令値に補正量算出器１３ａ〜１３ｄが算出した補
正量を加算した値とロール隙間量検出器１３Ｆが検出し
た値との差に対応した補正制御量を油圧制御装置１２に
指令する。また、送り停止信号Ｓ５がオンのときには、
指令信号Ｓ７が表すロール隙間量指令値に補正量算出器
１３ｅが算出した補正量を加算した値とロール隙間量検
出器１３Ｆが検出した値との差に対応した補正制御量を
油圧制御装置１２に指令する。
【００１６】而して、ロール隙間量は、図４に示すよう
に、送り停止信号Ｓ５がオンのときは送り停止信号Ｓ５
がオフのときに比べて増加され、被圧延材料Ｃのロール
マーク発生が防止される。
に、送り停止信号Ｓ５がオンのときは送り停止信号Ｓ５
がオフのときに比べて増加され、被圧延材料Ｃのロール
マーク発生が防止される。
【００１７】尚、以上に説明した具体例では、ロール速
度、圧延荷重、板厚、送り停止時間等の板厚精度に影響
する圧延条件の変化に応じてロール隙間量を自動的の補
正するため、検出器１３Ａ〜１３Ｅや補正量算出器１３
ａ〜１３ｅを設けたが、ロール速度、圧延荷重、板厚、
送り停止時間等が実質的に変化しない場合には、送り停
止時のロールマーク発生の防止に必要な一定の補正量を
予め求めておき、送り停止に応じてロール隙間量を求め
ておいた一定補正量だけ補正することとしてもよい。
度、圧延荷重、板厚、送り停止時間等の板厚精度に影響
する圧延条件の変化に応じてロール隙間量を自動的の補
正するため、検出器１３Ａ〜１３Ｅや補正量算出器１３
ａ〜１３ｅを設けたが、ロール速度、圧延荷重、板厚、
送り停止時間等が実質的に変化しない場合には、送り停
止時のロールマーク発生の防止に必要な一定の補正量を
予め求めておき、送り停止に応じてロール隙間量を求め
ておいた一定補正量だけ補正することとしてもよい。
【００１８】また、この出願の発明の適用範囲は、被圧
延材料を一定長さに切断する場合に限定されるものでは
ない。
延材料を一定長さに切断する場合に限定されるものでは
ない。
【００１９】
【発明の効果】以上に説明したように、この出願の発明
によれば、被圧延材料を間欠送りする際のロールマーク
発生を防止し、板厚精度を確保することができる。
によれば、被圧延材料を間欠送りする際のロールマーク
発生を防止し、板厚精度を確保することができる。
【図１】この出願の発明に従う圧延機の概略構成を示す
図である。
図である。
【図２】この出願の発明に従う切断機の概略構成を示す
図である。
図である。
【図３】図１のロール隙間量制御装置に詳細を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】指令信号Ｓ４および送り停止信号Ｓ５の変化
と、それに伴うロール速度、ロール隙間量の関係を示す
グラフである。
と、それに伴うロール速度、ロール隙間量の関係を示す
グラフである。
Ａ・・・圧延機 Ｂ・・・切断機 ５・・・ロール速度制御装置 １２・・・ロール隙間量制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 被圧延材料を間欠送りする際、被圧延材
料の送り停止時にはロール隙間量を被圧延材料の送り時
のロール隙間量よりも大きくしてロールマーク発生を防
止することを特徴とする、被圧延材料を間欠送りする際
のロール隙間量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11003138A JP2000202514A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | 被圧延材料を間欠送りする際の圧延機のロ―ル隙間量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11003138A JP2000202514A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | 被圧延材料を間欠送りする際の圧延機のロ―ル隙間量制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000202514A true JP2000202514A (ja) | 2000-07-25 |
Family
ID=11549002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11003138A Pending JP2000202514A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | 被圧延材料を間欠送りする際の圧延機のロ―ル隙間量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000202514A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111604379A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-01 | 太原晋西春雷铜业有限公司 | 四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法 |
-
1999
- 1999-01-08 JP JP11003138A patent/JP2000202514A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111604379A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-01 | 太原晋西春雷铜业有限公司 | 四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法 |
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