CN111604379A - 四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法 - Google Patents

四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111604379A
CN111604379A CN202010332279.9A CN202010332279A CN111604379A CN 111604379 A CN111604379 A CN 111604379A CN 202010332279 A CN202010332279 A CN 202010332279A CN 111604379 A CN111604379 A CN 111604379A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roll
roller
pressing
working
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010332279.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111604379B (zh
Inventor
陈勃
段庆阳
杨鹏
李素华
吉喆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan Jinxi Chunlei Copper Industry Co ltd
Original Assignee
Taiyuan Jinxi Chunlei Copper Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan Jinxi Chunlei Copper Industry Co ltd filed Critical Taiyuan Jinxi Chunlei Copper Industry Co ltd
Priority to CN202010332279.9A priority Critical patent/CN111604379B/zh
Publication of CN111604379A publication Critical patent/CN111604379A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111604379B publication Critical patent/CN111604379B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/021—Twin mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/04—Roll speed

Abstract

本发明涉及消除四辊冷轧机辊印的方法，具体为四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法。该方法根据辊系内四根轧辊直径尺寸及基准靠压辊缝位置，利用PLC记忆计算控制功能，实现在辊系压靠过程中控制工作辊接触瞬间的压力、速度等指标，消除接触过程中产生的轧辊辊印。本方法通过计算辊缝精准位置，控制在即将接触时进行低速接触，当接触后旋转辊系，当速度稳定后进入下一阶段压靠，直至完成。通过这一方法可以有效消除在压靠过程中造成的压靠辊印。

Description

四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法
技术领域
本发明涉及消除四辊冷轧机辊印的方法，具体为四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法。
背景技术
四辊冷轧机被广泛应用在黑色及有色金属带材压延加工行业，而四辊冷轧机在每次更换轧辊后都要对辊系进行压靠，以获得辊缝位置。在对辊系压靠过程，当上下工作辊接触的时候，容易在工作辊表面形成接触印迹，四辊冷轧机在轧制铜带材时，轧辊表面的接触印迹会印到被轧制带材的表面，造成不合格品。
发明内容
本发明提供了一种四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法，该方法根据辊系内四根轧辊直径尺寸及基准靠压辊缝位置，利用PLC记忆计算控制功能，实现在辊系压靠过程中控制工作辊接触瞬间的压力、速度等参数，消除接触过程中产生的轧辊辊印。
本发明是采用如下的技术方案实现的：四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法，包括以下步骤：
基准零辊缝位置t0确定过程：当基准轧辊安装在辊系后，基准上工作辊同基准上支承辊已接触，基准下工作辊同基准下支承辊已接触，基准上下工作辊之间有辊缝，压下缸以速度V1向下伸出压到基准上支承辊上，基准上下工作辊之间辊缝随着压下缸向下伸出逐渐缩小，当基准上下工作辊接触，并且油缸压力达到P1值后，PLC记录下在压下缸上的位置传感器的数值t0，然后压下油缸缩回，PLC控制系统就认为t0为基准零辊缝位置；P1值为四辊冷轧机的一个特定压力参数值， P1值对应零辊缝位置t0。
实际零辊缝位置t0″的预算：PLC记录基准压靠完成时基准工作辊直径r′，基准支承辊直径R′和基准零辊缝位置t0；实际冷轧支承辊、工作辊安装完成后将安装好的工作辊直径r″、支承辊直径R″输入至PLC中，PLC预算出实际零辊缝位置t0″：t0″= t0-2(r′- r″)-（R′- R″）= t0-2 r′+2 r″- R′+ R″。
消除辊印压靠：当实际冷轧轧辊安装在辊系后，上工作辊同上支承辊已接触，下工作辊同下支承辊已接触，上下工作辊之间有辊缝，压下缸以速度V1向下伸出压到上支承辊上，上下工作辊之间辊缝随着压下缸向下伸出逐渐缩小，当位置传感器：t0′= t0″-Nmm时，油缸伸出速度由V1转变为液压系统控制允许最小速度V0，这时上工作辊以最慢的向下速度同下工作辊接触，并且压下缸压力达到P1值后，PLC记录下在油缸上的位置传感器的数值t，然后压下缸缩回至t-Lmm位置。
本发明在预估上下工作辊接触前Nmm的位置，将上工作辊向下移动速度降至最低，使上下工作辊接触时减少了惯性及冲击力，从而达到消除辊印的目的。
上述的四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法，消除辊印压靠中压下缸压力达到P1值的过程为：压下缸以位置PID控制方式，设定位置目标值为t0″+Mmm，以速度V1向下伸出压到上支承辊上，上下工作辊之间辊缝随着压下缸向下伸出逐渐缩小，当位置传感器：t0′= t0″-Nmm时，油缸伸出速度由V1转变为液压系统控制允许最小速度V0，使得工作辊在缓慢的接触过程中达到中间压力P值，当压下缸下压达到中间压力P值时，油缸控制方式转变为压力PID控制，PLC同时控制辊系进行旋转，当达到设定旋转速度V时，开始进行加压直到压力p1值，稳定一定时间后记录位置传感器的数值t。
本发明根据轧辊直径尺寸，经过PLC计算控制，控制压下速度，达到消除辊印的目的。
附图说明
图1为辊系结构示意图。
图2为基准零辊缝位置t0确定过程示意图。
图3为消除辊印压靠过程示意图。
图4为压靠程序控制流程图。
图中：1-上支承辊，2-上工作辊，3-下工作辊，4-下支承辊，5-辊缝，6-压下缸，7-压力传感器，8-位置传感器。
具体实施方式：
四辊冷轧机压靠过程，确定基准零辊缝位置t0：当基准轧辊安装在辊系后，基准上工作辊同基准上支承辊已接触，基准下工作辊同下支承辊已接触。基准上下工作辊之间有辊缝，压下缸6以压力PID控制方式较快速度V1向下伸出压到基准上支承辊上，基准上下工作辊之间辊缝随着压下缸向下伸出逐渐缩小。当基准上下工作辊接触，并且压下缸6压力达到P1值后，PLC记录下在油缸上的位置传感器8的数值t0，然后压下油缸6缩回。PLC控制系统就认为t0为基准零辊缝位置。
实际零辊缝位置t0″的预算：利用PLC存储功能，记录压靠完成时基准工作辊直径r′，基准支承辊直径R′和位置传感器零点t0。在实际支承辊、工作辊安装完成后将安装好的工作辊直径r″，支承辊直径R″输入至PLC存储器中，PLC预算出实际的零辊缝位置t0″：t0″=t0-2(r′- r″)-（R′- R″）= t0-2 r′+2 r″- R′+ R″。
消除辊印压靠方案：当实际冷轧轧辊安装在辊系后，上工作辊2同上支承辊1已接触，下工作辊3同下支承辊4已接触。上下工作辊之间有辊缝，压下缸6以位置PID控制方式，设定位置目标值为t0″+5mm，较快速度V1向下伸出压到上支承辊1上，上下工作辊之间辊缝随着压下缸向下伸出逐渐缩小。当位置传感器：t0′= t0″-2mm时，油缸伸出速度由V1转变为液压系统控制允许最小速度V0，这时上工作辊2以最慢的向下速度同下工作辊3接触，当上下工作辊接触并且油缸压力达到较小值P时，油缸控制方式由位置PID控制转变为压力PID控制，同时PLC控制轧辊旋转，当转速达到V值时，油缸加压使压力值达到P1值后（P＜P1），稳定10S后PLC记录下在油缸上的位置传感器的数值t（其数值小于目标值t0″+5mm，表示达到目标值前已经完成压靠），然后压下油缸缩回至t-5mm位置。四辊冷轧机在轧制0.2mm厚度带材时，油缸就保持在t-0.2mm位置工作。
由于在预估上下工作辊接触前2mm的位置，将上工作辊向下移动速度降至最低，使上下工作辊接触时减少了惯性及冲击力，从而达到消除辊印的目的。
消除辊印压靠要点：
1、采用位置PID，依靠实际辊径由PLC计算出预设实际位置t0″，系统可快速运行到设定位置t0″-2mm，当运行到t0″-2mm位置时，系统转入慢速接触运行，由于位置传感器设定目标位置为t0″+5mm，保证辊系可以在缓慢的接触过程中达到中间压力P值。
2、当达到中间压力P值时，系统结束位置环控制转入压力环（PID）控制，同时辊系进行旋转，当达到设定旋转速度V时，开始进行加压直到压力值P1，稳定10s后记录当前位置值。
3、本方法通过计算辊缝精准位置，控制在即将接触时进行低速接触，当接触后旋转辊系，当速度稳定后进入下一阶段压靠，直至完成。通过这一方法可以有效消除在压靠过程中造成的压靠辊印。

Claims (2)

1.四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法，其特征在于：
基准零辊缝位置t0确定过程：当基准轧辊安装在辊系后，基准上工作辊同基准上支承辊已接触，基准下工作辊同下支承辊已接触；基准上下工作辊之间有辊缝，压下缸（6）以压力PID控制方式速度V1向下伸出压到基准上支承辊上，基准上下工作辊之间辊缝随着压下缸向下伸出逐渐缩小，当基准上下工作辊接触，并且压下缸（6）压力达到P1值后，PLC记录下在油缸上的位置传感器（8）的数值t0，然后压下油缸（6）缩回，PLC控制系统就认为t0为基准零辊缝位置；
实际零辊缝位置t0″的预算：利用PLC存储功能，记录压靠完成时基准工作辊直径r′，基准支承辊直径R′和位置传感器零点t0，在实际支承辊、工作辊安装完成后将安装好的工作辊直径r″，支承辊直径R″输入至PLC存储器中，PLC预算出实际的零辊缝位置t0″：t0″= t0-2(r′- r″)-（R′- R″）= t0-2 r′+2 r″- R′+ R″；
消除辊印压靠：当实际冷轧轧辊安装在辊系后，上工作辊（2）同上支承辊（1）已接触，下工作辊（3）同下支承辊（4）已接触，上下工作辊之间有辊缝，压下缸（6）以速度V1向下伸出压到上支承辊（1）上，上下工作辊之间辊缝随着压下缸向下伸出逐渐缩小，当位置传感器（8）指示到设定位置t0′= t0″-Nmm时，压下缸（6）伸出速度由V1转变为液压系统控制允许最小速度V0，这时上工作辊（2）以最慢的向下速度同下工作辊（3）接触，并且压下缸压力达到P1值后，PLC记录下在油缸上的位置传感器的数值t，然后压下缸缩回至t-Lmm位置。
2.根据权利要求1所述的四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法，其特征在于：消除辊印压靠中压下缸压力达到P1值的过程为：压下缸（6）以位置PID控制方式，设定位置目标值为t0″+Mmm，以速度V1向下伸出压到上支承辊（1）上，上下工作辊之间辊缝随着压下缸向下伸出逐渐缩小，当位置传感器：t0′= t0″-Nmm时，油缸伸出速度由V1转变为液压系统控制允许最小速度V0，使得工作辊在缓慢的接触过程中达到中间压力P值，当压下缸下压达到中间压力P值时，油缸控制方式转变为压力PID控制，PLC同时控制辊系进行旋转，当达到设定旋转速度V时，开始进行加压直到压力p1值，稳定一定时间后记录位置传感器的数值t。
CN202010332279.9A 2020-04-24 2020-04-24 四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法 Active CN111604379B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010332279.9A CN111604379B (zh) 2020-04-24 2020-04-24 四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010332279.9A CN111604379B (zh) 2020-04-24 2020-04-24 四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111604379A true CN111604379A (zh) 2020-09-01
CN111604379B CN111604379B (zh) 2021-04-23

Family

ID=72204651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010332279.9A Active CN111604379B (zh) 2020-04-24 2020-04-24 四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111604379B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000202514A (ja) * 1999-01-08 2000-07-25 Aisin Seiki Co Ltd 被圧延材料を間欠送りする際の圧延機のロ―ル隙間量制御方法
JP3491140B2 (ja) * 1999-01-29 2004-01-26 Ｊｆｅスチール株式会社 大圧下圧延方法及び装置
CN101091967A (zh) * 2007-08-07 2007-12-26 攀枝花新钢钒股份有限公司 轧机有带钢在线换辊辊缝标定方法
CN102107217A (zh) * 2009-12-25 2011-06-29 鞍钢股份有限公司 一种消除轧机工作辊标定印的方法
CN102615059A (zh) * 2012-03-27 2012-08-01 宝山钢铁股份有限公司 平整机用高压水枪清洗方法
CN103599927A (zh) * 2013-11-26 2014-02-26 四川西南不锈钢有限责任公司 一种热轧钛板生产方法及系统
CN105642677A (zh) * 2016-03-25 2016-06-08 首钢总公司 一种消除带钢表面辊印的方法及装置
CN108994091A (zh) * 2018-07-19 2018-12-14 本钢板材股份有限公司 一种冷轧机闭缝印的标定方法
CN109351780A (zh) * 2018-11-19 2019-02-19 燕山大学 一种基于esp精轧机组撤辊的动态变规程方法
CN110976516A (zh) * 2019-12-30 2020-04-10 唐山市德龙钢铁有限公司 一种消除热轧带钢表面辊印的轧制方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000202514A (ja) * 1999-01-08 2000-07-25 Aisin Seiki Co Ltd 被圧延材料を間欠送りする際の圧延機のロ―ル隙間量制御方法
JP3491140B2 (ja) * 1999-01-29 2004-01-26 Ｊｆｅスチール株式会社 大圧下圧延方法及び装置
CN101091967A (zh) * 2007-08-07 2007-12-26 攀枝花新钢钒股份有限公司 轧机有带钢在线换辊辊缝标定方法
CN102107217A (zh) * 2009-12-25 2011-06-29 鞍钢股份有限公司 一种消除轧机工作辊标定印的方法
CN102615059A (zh) * 2012-03-27 2012-08-01 宝山钢铁股份有限公司 平整机用高压水枪清洗方法
CN103599927A (zh) * 2013-11-26 2014-02-26 四川西南不锈钢有限责任公司 一种热轧钛板生产方法及系统
CN105642677A (zh) * 2016-03-25 2016-06-08 首钢总公司 一种消除带钢表面辊印的方法及装置
CN108994091A (zh) * 2018-07-19 2018-12-14 本钢板材股份有限公司 一种冷轧机闭缝印的标定方法
CN109351780A (zh) * 2018-11-19 2019-02-19 燕山大学 一种基于esp精轧机组撤辊的动态变规程方法
CN110976516A (zh) * 2019-12-30 2020-04-10 唐山市德龙钢铁有限公司 一种消除热轧带钢表面辊印的轧制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
沈敏等: "Q345厚板表面辊印成因分析与改进措施 ", 《轧钢》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111604379B (zh) 2021-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH082449B2 (ja) 板材連続鋳造装置に連続式多段圧延装置を後続させた板材製造方法及びその装置
KR101737945B1 (ko) 압연 스톡을 냉간 압연하기 위한 방법 및 롤 스탠드
CN1192949A (zh) 轧机控制方法及控制装置
CN103191929B (zh) 一种减少轧机启动断带的工艺方法
CN110614279B (zh) 一种单机架粗轧机自动压头尾控制方法
JP2003048005A (ja) 圧延機及びその運転方法
CA2519592A1 (en) Rolling method and rolling apparatus for flat-rolled metal materials
CN1850374A (zh) 阶梯厚度钢板的轧制方法
CN111604379B (zh) 四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法
CN100427232C (zh) 用于工作轧辊的在线研磨方法
CN113316491B (zh) 在将轧件在轧制机架中热轧成所轧制的带材的期间工作辊的工作面的有效轮廓的改变
CN114632823B (zh) 一种提高宽厚板轧制力模型预报精度的方法
KR100758237B1 (ko) 연속압연기에서의 고강도 초극박재 엣지 드롭 제어 방법
JP2010082634A (ja) ねじ転造方法およびその転造ねじ
CN2205258Y (zh) 四辊全液压轧机
CN108971235A (zh) 一种热轧同步式侧压机板坯翘扣头控制方法
CN112742867A (zh) 一种用于ssp夹送辊打滑后能正常轧制的方法
CN107537862B (zh) 一种炉卷轧机道次与道次别工作辊窜动的控制方法及装置
US4712414A (en) Rolling method of plate-like stock material by edger, and continuous hot rolling mill
CN217121270U (zh) 一种可调式冷轧机
CN103722015A (zh) 热轧带钢生产线在线调宽设备
CN114985474B (zh) 一种ds轧机机组动态错位变规程在线换辊的工艺方法
CN2721270Y (zh) 钢板平整机的防皱装置
JP4482494B2 (ja) 異厚鋼板の矯正方法
JPS5935285B2 (ja) 圧延法および圧延装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant