JPS60109780A - 圧延機駆動用電動機の制御装置 - Google Patents
圧延機駆動用電動機の制御装置Info
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- JPS60109780A JPS60109780A JP58217252A JP21725283A JPS60109780A JP S60109780 A JPS60109780 A JP S60109780A JP 58217252 A JP58217252 A JP 58217252A JP 21725283 A JP21725283 A JP 21725283A JP S60109780 A JPS60109780 A JP S60109780A
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- current
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/40—Regulating or controlling the amount of current drawn or delivered by the motor for controlling the mechanical load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電動機の制御装置、特に可逆式圧延機を駆ｍす
る電動機の制御装置に関する。
る電動機の制御装置に関する。
可逆式圧延機を駆動する直流電動機は、急激な加減速、
正逆運転、圧延材の噛込みによる大きな負荷変動等、非
常に苛酷な運転が要求される。従って可逆式圧延機を駆
動する電Ｄｒ機の制御装置は、繰９返し負荷に対して安
定な電流制限値が得られることが要求される。このため
一般に電流制御ｔマイナールーズにもった速度制御が採
用されている。
正逆運転、圧延材の噛込みによる大きな負荷変動等、非
常に苛酷な運転が要求される。従って可逆式圧延機を駆
動する電Ｄｒ機の制御装置は、繰９返し負荷に対して安
定な電流制限値が得られることが要求される。このため
一般に電流制御ｔマイナールーズにもった速度制御が採
用されている。
第１図は従来の圧延機駆動用電動機の制御装置の系統図
である。圧延ロール１は電＠機２によって駆動きれる。
である。圧延ロール１は電＠機２によって駆動きれる。
電動機２には回転側発電機３が取付けてあり、これによ
って回転速度が検出される。
って回転速度が検出される。
電動機２用の界磁４には界磁電流制御装置５から界磁電
流が供給される。電動機２の電機子電流はサイリスタ電
源装置６によって供給され、電流検出器７によって検出
される。サイリスタ電源装置６は電流制御装置８によっ
て制御される。速度制御装置９には、回転計発電機３の
出力および速度基準１０が入力され、その偏差に基づい
て電流基準値が出力される。この電流基準値はリミッタ
１１ヲ介して電流制御装置８に入力される。電流制御装
置８には、このリミッタ１１ヲ介した電流基準値の他に
、電流検出器７の出力も入力され、その偏差に基づいて
サイリスタ電源装置６金制御することになる。また、界
磁電流制御装置５は、電動機２の電圧が定格近くになる
と、界磁磁束金弱める機能、いわゆる自動界磁弱め機能
を有している。リミッタ１１は、速度制御装置９の出力
電圧である電流基準値を制限し、電機子電流全許容値以
下に制御するものでおる。
流が供給される。電動機２の電機子電流はサイリスタ電
源装置６によって供給され、電流検出器７によって検出
される。サイリスタ電源装置６は電流制御装置８によっ
て制御される。速度制御装置９には、回転計発電機３の
出力および速度基準１０が入力され、その偏差に基づい
て電流基準値が出力される。この電流基準値はリミッタ
１１ヲ介して電流制御装置８に入力される。電流制御装
置８には、このリミッタ１１ヲ介した電流基準値の他に
、電流検出器７の出力も入力され、その偏差に基づいて
サイリスタ電源装置６金制御することになる。また、界
磁電流制御装置５は、電動機２の電圧が定格近くになる
と、界磁磁束金弱める機能、いわゆる自動界磁弱め機能
を有している。リミッタ１１は、速度制御装置９の出力
電圧である電流基準値を制限し、電機子電流全許容値以
下に制御するものでおる。
このような従来の制御装置では、電機子電流の実効値が
妃格値を超えるような運転が行なわれると、電動機２の
温度が許容値を超える場合があり、このような場合はサ
ーマルリレー１２により電動機２の温度全検出して運転
を停止する方法が採られる。
妃格値を超えるような運転が行なわれると、電動機２の
温度が許容値を超える場合があり、このような場合はサ
ーマルリレー１２により電動機２の温度全検出して運転
を停止する方法が採られる。
前述のように従来の制御装置では、電動機の温度が許容
値を超えたことを検出した場合に、運転全停止して電動
機を保護するという方法を採るため、運転停止による操
業効率の低下による経済的な損失が大きい。従って可逆
式圧延機を駆動する電動機の保護は、運転を停止するこ
となく行なわれることが望ましい。
値を超えたことを検出した場合に、運転全停止して電動
機を保護するという方法を採るため、運転停止による操
業効率の低下による経済的な損失が大きい。従って可逆
式圧延機を駆動する電動機の保護は、運転を停止するこ
となく行なわれることが望ましい。
また、電動機の温度上昇は整流に悪影響を与え、整流子
やブラシの局部的な温度上昇をひき起こす。
やブラシの局部的な温度上昇をひき起こす。
ブラシの局部的な温度上昇は、ブラシを局部的に赤熱さ
せ、負抵抗の炭素でできているブラシの局部的に赤熱し
た部分に更に電流が集中するようになり、その局部の温
度上昇に益々拍車をかけることになる。このように整流
不良の原因は悪循環を繰返して拡大し、やがてブラシは
局部的に焼損することになる。従来電動機の温度監視は
、ＲＭＳ監視等により電動機全体の温度を監視する方法
が行なわれているが、このような方法では局部加熱に対
する温度上昇防止をする事ができない。このため従来の
方法ではＲＭＳ （ｆＬｋ小さく取らざる金得ないが、
そうすると電動機の能力限界近くでの使用ができないと
いう弊害が生じる。
せ、負抵抗の炭素でできているブラシの局部的に赤熱し
た部分に更に電流が集中するようになり、その局部の温
度上昇に益々拍車をかけることになる。このように整流
不良の原因は悪循環を繰返して拡大し、やがてブラシは
局部的に焼損することになる。従来電動機の温度監視は
、ＲＭＳ監視等により電動機全体の温度を監視する方法
が行なわれているが、このような方法では局部加熱に対
する温度上昇防止をする事ができない。このため従来の
方法ではＲＭＳ （ｆＬｋ小さく取らざる金得ないが、
そうすると電動機の能力限界近くでの使用ができないと
いう弊害が生じる。
そこで本発明は、運転を停止することなく電動機を保獲
し、かつ最大効率の圧延操業を行なわしめる圧延機駆動
用電動機の制御装置を提供することを目的とテる。
し、かつ最大効率の圧延操業を行なわしめる圧延機駆動
用電動機の制御装置を提供することを目的とテる。
本発明の特徴は、圧延作業に要する時間を作業前に予測
し、その時間内での電動機温度上昇値を予測演算し、そ
の値が電動機温度上昇許容値を越えている場合、実際の
作業においてはこの許容値を越えないよう電動機電流を
制限テるとともに、この電流制限値を用いて圧延スケジ
ュールを変更するような制御を行なうよう圧延機駆動用
電動機の制御装置を構成した点にある。
し、その時間内での電動機温度上昇値を予測演算し、そ
の値が電動機温度上昇許容値を越えている場合、実際の
作業においてはこの許容値を越えないよう電動機電流を
制限テるとともに、この電流制限値を用いて圧延スケジ
ュールを変更するような制御を行なうよう圧延機駆動用
電動機の制御装置を構成した点にある。
以下本発明を図示する実施例に基づいて詳述する。なお
以下の図において、第１図に示したものと同−要素につ
いては同一符号を付し、その説明を省略する。
以下の図において、第１図に示したものと同−要素につ
いては同一符号を付し、その説明を省略する。
第２図は本発明の一実施例全示す系統図である。
温度演算器１３は電動機２に流れる電動機電流値２０を
入力し、この入力によって電動機現在温度ＴＡｃＴを演
算し、この値を電動機現在温度信号２２として出力する
。電動機現在温度ＴＡＣＴは、電動機電流値のサンプリ
ングごとに更新され、式（１）の演算式でめられる。
入力し、この入力によって電動機現在温度ＴＡｃＴを演
算し、この値を電動機現在温度信号２２として出力する
。電動機現在温度ＴＡＣＴは、電動機電流値のサンプリ
ングごとに更新され、式（１）の演算式でめられる。
ＴＡＣＴ（ｎ） ”” ＴＡＣＴ”−’） ” Ｋ・工
２（１−ｅ−′：）＋ ＴＡＣＴ（ｎ−１）” ｅ−〒
＋１’）ＪＪＩＢ ”””””” （１）ここで、 ＴＡｃＴ（ｎ） ： （ｎ回目のサンプリング時におけ
る）電動機現在温度 ＴＡＣＴ（”−”） ：前回演算時の電動機現在温度Ｉ
：電動機電流値 Ｋ ：温度変換係数 Ｔ ：時定数 ｔ１４＝温度演算サンプリング時間 ＴＡＭＢ ’周囲温度 である。
２（１−ｅ−′：）＋ ＴＡＣＴ（ｎ−１）” ｅ−〒
＋１’）ＪＪＩＢ ”””””” （１）ここで、 ＴＡｃＴ（ｎ） ： （ｎ回目のサンプリング時におけ
る）電動機現在温度 ＴＡＣＴ（”−”） ：前回演算時の電動機現在温度Ｉ
：電動機電流値 Ｋ ：温度変換係数 Ｔ ：時定数 ｔ１４＝温度演算サンプリング時間 ＴＡＭＢ ’周囲温度 である。
次に許容電流制限演算器１５は、温度演算器１３からの
電動機現在温度信号２２と、圧延スケジュール演算器１
７からの予測圧延時間信号２１と、電動機温度上昇許容
値２３とを入力とし、電動機許容電流制限信号２４ヲ出
力する。この許容電流制限演算器１５で行なわれる演算
について以下に述べる。まず、圧延終了時の電動機温度
ＴＱｎは式（２）で表わされる。
電動機現在温度信号２２と、圧延スケジュール演算器１
７からの予測圧延時間信号２１と、電動機温度上昇許容
値２３とを入力とし、電動機許容電流制限信号２４ヲ出
力する。この許容電流制限演算器１５で行なわれる演算
について以下に述べる。まず、圧延終了時の電動機温度
ＴＱｎは式（２）で表わされる。
Ｔａｎ ” ＴＡＣＴ ’ Ｋ１・１Ｋ２（１−ｅ−什
）ここで、 ＴＡｃＴ： 電動機現在温度 に１： 温度変換係数 ｉＫ： 電動機許容電流制限値 Ｔ１： 時定数 ｔｌ： 予測圧延時間 である。電動機温度上昇許容値をＴｇとすれば、圧延終
了時の電動機温度Ｔｃｎがこの許容値を越えないための
条件は、式（３）となる。
）ここで、 ＴＡｃＴ： 電動機現在温度 に１： 温度変換係数 ｉＫ： 電動機許容電流制限値 Ｔ１： 時定数 ｔｌ： 予測圧延時間 である。電動機温度上昇許容値をＴｇとすれば、圧延終
了時の電動機温度Ｔｃｎがこの許容値を越えないための
条件は、式（３）となる。
ＴＲ＞ Ｔａｎ ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ （３）式（２）全
式（３）に代入し、ｉＫについてとくと式（４）が得ら
れる。
・・・・・・・・・・・・・・・・ （３）式（２）全
式（３）に代入し、ｉＫについてとくと式（４）が得ら
れる。
許容電流制限演算器１５は、式（４）に基づく演算を行
ない、電動機の定格電流制限値が式（４）右辺の値を越
えるか否かを判断する。そして越えている場合は、許容
電流制限値ｉＫが式（４）を満だ丁ように制限子べく、
許容電流制限信号２４に９ミツタ１１へ出力テる。なお
、温度演算器１３の代わりに温度センサを使用し、電動
機の温度的に最も弱い部分の現在温度をとらえ、温度セ
ンサからの出力信号を電動機現在温度信号２２とする仁
ともできる。
ない、電動機の定格電流制限値が式（４）右辺の値を越
えるか否かを判断する。そして越えている場合は、許容
電流制限値ｉＫが式（４）を満だ丁ように制限子べく、
許容電流制限信号２４に９ミツタ１１へ出力テる。なお
、温度演算器１３の代わりに温度センサを使用し、電動
機の温度的に最も弱い部分の現在温度をとらえ、温度セ
ンサからの出力信号を電動機現在温度信号２２とする仁
ともできる。
許容電流制限値ＩＫによって電機子電流が制限されるた
め、電動機トルクも制限されることになる。
め、電動機トルクも制限されることになる。
圧延スケジュール演算器１７は、このようなトルクの制
限に対処するために設けられた要素で、電動機トルク、
電機子電流および電動機回転数との間の関係に基づいて
電動機回転数を変更し、最も経済的な圧延スケジュール
となるよう制御する装置である。分巻直流電動機の場合
、電動機トルク、電機子電流および電動機回転数の関係
は式（５）で表わされる。
限に対処するために設けられた要素で、電動機トルク、
電機子電流および電動機回転数との間の関係に基づいて
電動機回転数を変更し、最も経済的な圧延スケジュール
となるよう制御する装置である。分巻直流電動機の場合
、電動機トルク、電機子電流および電動機回転数の関係
は式（５）で表わされる。
一′−・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）Ｔ
−に２Ｎ ここで、 Ｎ２： 係数 Ｔ ： 電動機トルクＣＫｙ・ｍ〕 ■ａ： 電機子電流ＣＡＩ Ｎ ； 電動機回転数〔ｒｐｍ〕 （但し Ｂａ５ｅ速度以上） である。
−に２Ｎ ここで、 Ｎ２： 係数 Ｔ ： 電動機トルクＣＫｙ・ｍ〕 ■ａ： 電機子電流ＣＡＩ Ｎ ； 電動機回転数〔ｒｐｍ〕 （但し Ｂａ５ｅ速度以上） である。
いま分巻直流電動機を駆動電動機として用い、圧延スケ
ジュール演算器１７により速度基準を補償する場合の実
施例の動作について第２図を用いて説明する。例えば現
在の圧延スケジュールが電動機回転数Ｎ１、電動機トル
クＴ１および予測圧延時間ｔ１に設定されているとする
。許容電流制限演算器１５は、この状態での許容電流制
限値を演算し、この演算値１に１はリミッタ１１および
圧延スケジュール演算器１７に入力される。リミッタ１
１は、ｉＫｌに基づいて速度制御装置９から電流制御装
置８へ与えられる電流基準に上下限リミット値を与える
。
ジュール演算器１７により速度基準を補償する場合の実
施例の動作について第２図を用いて説明する。例えば現
在の圧延スケジュールが電動機回転数Ｎ１、電動機トル
クＴ１および予測圧延時間ｔ１に設定されているとする
。許容電流制限演算器１５は、この状態での許容電流制
限値を演算し、この演算値１に１はリミッタ１１および
圧延スケジュール演算器１７に入力される。リミッタ１
１は、ｉＫｌに基づいて速度制御装置９から電流制御装
置８へ与えられる電流基準に上下限リミット値を与える
。
また圧延スケジュール演算器１７は、電機子電流が演算
値ｔＫｉによって制限を受けた場合にも、必要な圧延ト
ルク金得ることができるように式（５）金用いて電動機
回転ａＮを適正値に修正する演算を行なう。これにより
電動機回転数は、初めのスケジュールで設定された値Ｎ
１から式（５）金用いて演算された値Ｎ２へと変更され
る。続いて圧延スケジュール演算器１７は、式（６）に
示Ｔ電動機回転数Ｎと圧延時間ｔとの関係式音用いて、
新しい電動機回転数Ｎ２に対応する予測圧延時間ｔ２’
ｉｚ演算してめ、この値全許容電流制限演算器１５にフ
ィートノくツクする。
値ｔＫｉによって制限を受けた場合にも、必要な圧延ト
ルク金得ることができるように式（５）金用いて電動機
回転ａＮを適正値に修正する演算を行なう。これにより
電動機回転数は、初めのスケジュールで設定された値Ｎ
１から式（５）金用いて演算された値Ｎ２へと変更され
る。続いて圧延スケジュール演算器１７は、式（６）に
示Ｔ電動機回転数Ｎと圧延時間ｔとの関係式音用いて、
新しい電動機回転数Ｎ２に対応する予測圧延時間ｔ２’
ｉｚ演算してめ、この値全許容電流制限演算器１５にフ
ィートノくツクする。
ｔ＝ −φｆ（ｔ） ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（６）ここで、 Ｎ２：係数 Ｎ ：電動機回転数（ｒｐｍ） ｔ ：圧延時間 ｆ（ｔ） ： 予測圧延長ｔの予測圧延時間に対する補
正項 である。
・・・・・・・・・（６）ここで、 Ｎ２：係数 Ｎ ：電動機回転数（ｒｐｍ） ｔ ：圧延時間 ｆ（ｔ） ： 予測圧延長ｔの予測圧延時間に対する補
正項 である。
以後同様の処理ｆ：繰返すことにより、圧延終了時の電
Ｗｊ、を機温度Ｔｃｎ全電動機温度上昇許容値−以下に
おさえることができ、しかも常に必要な圧延トルクを与
えるだけの電動機回転数Ｎが選ばれることになる。この
ようにして電動機を損なわずに効率のよい圧延が実現で
きる。
Ｗｊ、を機温度Ｔｃｎ全電動機温度上昇許容値−以下に
おさえることができ、しかも常に必要な圧延トルクを与
えるだけの電動機回転数Ｎが選ばれることになる。この
ようにして電動機を損なわずに効率のよい圧延が実現で
きる。
以上の動作を第３図の許容電流制限演算器による演算実
施例を示すグラフ音用いて説明する。第３図上段のグラ
フは許容電流制限値をパラメータにとったときの電動機
回転数Ｎと電動機トルクＴとの関係を示す。ここで、Ｔ
ＮＩ 、 ＴＮ２．・・・ＴＮ５は許容電流制限値がそ
れぞれ’Ｋｌ ｒ ’に２ 、・・・ｉＫ５であるとき
の関係金示す。また−は圧延に必要なトルク値を示す。
施例を示すグラフ音用いて説明する。第３図上段のグラ
フは許容電流制限値をパラメータにとったときの電動機
回転数Ｎと電動機トルクＴとの関係を示す。ここで、Ｔ
ＮＩ 、 ＴＮ２．・・・ＴＮ５は許容電流制限値がそ
れぞれ’Ｋｌ ｒ ’に２ 、・・・ｉＫ５であるとき
の関係金示す。また−は圧延に必要なトルク値を示す。
第３図下段のグラフは電動機回転数Ｎと許容電流制限値
との関係を示す。いま例えば、現在の圧延スケジュール
が電動機回転数Ｎ１゜電動機トルクＴ１および予測圧延
時間ｔ１に設定されているとする。許容電流制限演算器
１５によってこの状態での許容電流制限値ｉＫ１ ’に
算出する。このｉＫｌで制限を受けたときのトルク値は
、曲線ＴＮＩ上の横軸Ｎ１に相当する点Ｔ１の縦座標値
となる。
との関係を示す。いま例えば、現在の圧延スケジュール
が電動機回転数Ｎ１゜電動機トルクＴ１および予測圧延
時間ｔ１に設定されているとする。許容電流制限演算器
１５によってこの状態での許容電流制限値ｉＫ１ ’に
算出する。このｉＫｌで制限を受けたときのトルク値は
、曲線ＴＮＩ上の横軸Ｎ１に相当する点Ｔ１の縦座標値
となる。
トルクを圧延に必要なトルク−にもってゆくため電動機
回転数Ｎは曲線ＴＮＩと直線Ｔ＝−との交点の横座標値
に相当するＮ２に更新さ糺る。（式（５）による演算）
続いて予測圧延時間ｔ１も更新され（式（６）による演
算）、この値が許容電流制限演算器１５にフィードバッ
クされるため、許容電流制限値もｉＫ２に更新される。
回転数Ｎは曲線ＴＮＩと直線Ｔ＝−との交点の横座標値
に相当するＮ２に更新さ糺る。（式（５）による演算）
続いて予測圧延時間ｔ１も更新され（式（６）による演
算）、この値が許容電流制限演算器１５にフィードバッ
クされるため、許容電流制限値もｉＫ２に更新される。
これによシトルクは点Ｔ２の縦座標値となるため、再び
圧延に必要なトルクＴＡにもってゆくため電動機回転数
がＮ３に更新される。
圧延に必要なトルクＴＡにもってゆくため電動機回転数
がＮ３に更新される。
以下同様の操作が繰返される。
なお実施にあたっては圧延材が圧延機に噛込んだ時点で
許容電流制限値を固定し、電流制限値限界付近で自動圧
延を行なシことを避ける等、圧延操業上の一般的な技術
を反映させたシステムとする必要がある。
許容電流制限値を固定し、電流制限値限界付近で自動圧
延を行なシことを避ける等、圧延操業上の一般的な技術
を反映させたシステムとする必要がある。
次に速度基準と圧下量もあわせて補償する場合の実施例
について、その系統図を第４図に示す。
について、その系統図を第４図に示す。
この実施例は、第２図に示した実施例に加えて、圧下制
御装置１８ヲ設け、圧延スケジュール演算器１７の出力
である予測圧延時間全入力とし、これに基づいて圧延ロ
ール１へ制御信号を出力し、圧延制御を行なわせる。ま
た圧延スケジュール演算器１７の出力である予測圧延時
間を速度基準１０として速度制御装置９へ入力する。
御装置１８ヲ設け、圧延スケジュール演算器１７の出力
である予測圧延時間全入力とし、これに基づいて圧延ロ
ール１へ制御信号を出力し、圧延制御を行なわせる。ま
た圧延スケジュール演算器１７の出力である予測圧延時
間を速度基準１０として速度制御装置９へ入力する。
このような構成をもつ実施例の動作を第５図の許容電流
制限演算器による演算例を示すグラフを用いて説明する
。なお第５図における記号は第３図と同様である。例え
ば初期設定圧延スケジュールが電動機回転数Ｎ１、予測
圧延時間ｔ１、許容電流制限値ＩＫＩおよび圧下設定量
△ｈ１とし、圧下設定量△ｈ１に対する圧延必要トルク
がＴＡであるとする。
制限演算器による演算例を示すグラフを用いて説明する
。なお第５図における記号は第３図と同様である。例え
ば初期設定圧延スケジュールが電動機回転数Ｎ１、予測
圧延時間ｔ１、許容電流制限値ＩＫＩおよび圧下設定量
△ｈ１とし、圧下設定量△ｈ１に対する圧延必要トルク
がＴＡであるとする。
この場合、演算によりめた電動機トルクは点Ｔ１の縦座
標値となる。従って圧延必要トルク−にもってゆくため
、圧延スケジュール演算器１７によって電動機回転数が
Ｎ１からＮ２へ更新される。続いて予測圧延時間ｔ２お
よび許容電流制限値ｉＫ２が更新された値として演算に
よりめられる。許容電流制限値がｌＫ２となるため、電
動機トルクは点τ２の縦座標値ＴＢに制限されることに
なる。ここで圧下量へと、その圧下を実現させるための
圧延必要トルクがとの間の関係をみると、式（７）のよ
うになる。
標値となる。従って圧延必要トルク−にもってゆくため
、圧延スケジュール演算器１７によって電動機回転数が
Ｎ１からＮ２へ更新される。続いて予測圧延時間ｔ２お
よび許容電流制限値ｉＫ２が更新された値として演算に
よりめられる。許容電流制限値がｌＫ２となるため、電
動機トルクは点τ２の縦座標値ＴＢに制限されることに
なる。ここで圧下量へと、その圧下を実現させるための
圧延必要トルクがとの間の関係をみると、式（７）のよ
うになる。
Ｔ、 ＝ Ｆ（Ｈ） −貯Ｔフ〒 ・曲・曲・曲（７）
Ｆ（Ｈ） ＝ γ。＋γ、Ｈ ここで、 ＴＡ：圧延必要トルク Ｐ ：加重 Ｒニロール半径 ■ ＝入側板厚 ｈ：圧下量 γ。、γ□二定数 である。そこで圧延スケジュール演算器１７により式（
７）の関係を用いて、電動機トルクＴＢヲ圧延必要トル
クとする圧下量ふ２を演算する。この圧下量、〜２は圧
下制御装置１８に入力され、圧延ロール１が制御される
ことになる。
Ｆ（Ｈ） ＝ γ。＋γ、Ｈ ここで、 ＴＡ：圧延必要トルク Ｐ ：加重 Ｒニロール半径 ■ ＝入側板厚 ｈ：圧下量 γ。、γ□二定数 である。そこで圧延スケジュール演算器１７により式（
７）の関係を用いて、電動機トルクＴＢヲ圧延必要トル
クとする圧下量ふ２を演算する。この圧下量、〜２は圧
下制御装置１８に入力され、圧延ロール１が制御される
ことになる。
ここでＴＡ＞ＴＢの場合には、圧延必要トルクをＴＡか
らＴＨに変更したことに対応して圧下量線は減少される
。このため予測圧延長が減少し、予測圧延時間ｔ２が圧
下量減少前の予測圧延時間ｔ１よυ短くなり、その結果
電動機回転数ｆ Ｎ２とした壕まで許容電流制限値がＩ
Ｋ２からｉＫ３へと増大する。この状態、即ち電動機回
転数Ｎ２、圧下量轟２、予測圧延時間ｔ２および許容電
流制限値ＩＫ３の場合、第５図に示すように電動機トル
クは点Ｔ２’の縦座標値となり、圧延必要トルクＴＢよ
ジ大となυ圧延可能状態である。従って本実施例では圧
下量Ｍ ｉ 一度変更することにより、予測圧延時間内
での電動機温度Ｔ。ｎが電動機温度上昇許容値ＴＨ以下
での圧延を行なうことができる。
らＴＨに変更したことに対応して圧下量線は減少される
。このため予測圧延長が減少し、予測圧延時間ｔ２が圧
下量減少前の予測圧延時間ｔ１よυ短くなり、その結果
電動機回転数ｆ Ｎ２とした壕まで許容電流制限値がＩ
Ｋ２からｉＫ３へと増大する。この状態、即ち電動機回
転数Ｎ２、圧下量轟２、予測圧延時間ｔ２および許容電
流制限値ＩＫ３の場合、第５図に示すように電動機トル
クは点Ｔ２’の縦座標値となり、圧延必要トルクＴＢよ
ジ大となυ圧延可能状態である。従って本実施例では圧
下量Ｍ ｉ 一度変更することにより、予測圧延時間内
での電動機温度Ｔ。ｎが電動機温度上昇許容値ＴＨ以下
での圧延を行なうことができる。
また逆にＴＡ （ＴＢの場合には、その状態のままで圧
延が可能であるため、変更全行なう必要はない。
延が可能であるため、変更全行なう必要はない。
以」二のとおり本発明によれば、予測圧延時間内におけ
る予測電動機温度上昇値が電動機温度上昇許容値を越え
ている場合に圧延スケジュールを変更する制御を行なう
ようにしたため、運転全停止することなく電動機全保護
し、しかも最大効率の圧延操業を行なうことのできる制
御を行ないつる。
る予測電動機温度上昇値が電動機温度上昇許容値を越え
ている場合に圧延スケジュールを変更する制御を行なう
ようにしたため、運転全停止することなく電動機全保護
し、しかも最大効率の圧延操業を行なうことのできる制
御を行ないつる。
また圧延スケジュールに応じて圧延速度および圧下量を
制御する要素を加えることにより、上記制御を行なうた
めの圧延スケジュールの変更を最小限にすることができ
る。
制御する要素を加えることにより、上記制御を行なうた
めの圧延スケジュールの変更を最小限にすることができ
る。
第１図は従来の圧延機駆動用電動機の制御装置の系統図
、第２図は本発明に係る圧延機駆動用電動機の制御装置
の一実施例の系統図、第３図は許容電流制限演算器によ
る演算器による演算実施例を示すグラフ、第４図は本発
明に係る圧延機１屯動用電動機の制御装置の別な一実施
例の系統図、第５図は許容電流制限演算器による演算の
別な実施例を示すグラフである。 １・・・圧延ロール、２・・・電動機、３・・・回転計
発電機、４・・・界磁、５・・・界磁電流制御装置、６
・・・サイリスク電源装置、７・・・電流検出器、８・
・・電流制御装置、９・・・速度制御装置、１０・・・
速度基準、１１・・・リミッタ、１２・・サーマルリレ
ー、１３・・・温度演算器、１５・・・許容電流制限演
算器、１７・・圧延スケジュール演算器、１８・・・圧
下制御装置、加・・・電動機電流値、２１・・・予測ｒ
ＩＥ延時開時間信号２・・・電ｗＪ機現在温度信号、２
３・・・電動機温度上昇許容値、Ｕ・・・電動機許容電
流制限信号。 出願人代理人 猪 股 清 ￥１図 第５図
、第２図は本発明に係る圧延機駆動用電動機の制御装置
の一実施例の系統図、第３図は許容電流制限演算器によ
る演算器による演算実施例を示すグラフ、第４図は本発
明に係る圧延機１屯動用電動機の制御装置の別な一実施
例の系統図、第５図は許容電流制限演算器による演算の
別な実施例を示すグラフである。 １・・・圧延ロール、２・・・電動機、３・・・回転計
発電機、４・・・界磁、５・・・界磁電流制御装置、６
・・・サイリスク電源装置、７・・・電流検出器、８・
・・電流制御装置、９・・・速度制御装置、１０・・・
速度基準、１１・・・リミッタ、１２・・サーマルリレ
ー、１３・・・温度演算器、１５・・・許容電流制限演
算器、１７・・圧延スケジュール演算器、１８・・・圧
下制御装置、加・・・電動機電流値、２１・・・予測ｒ
ＩＥ延時開時間信号２・・・電ｗＪ機現在温度信号、２
３・・・電動機温度上昇許容値、Ｕ・・・電動機許容電
流制限信号。 出願人代理人 猪 股 清 ￥１図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １一対のＥＴＥ延ロールの一方全駆動するための電動機
の電機子電流金利１１１１ＩＴる電流制御装置と、設定
された速度基準に応じた電流制御信号を出力する速度制
御装置と、前記電流制御信号を入力しこれに制限を加え
て前記電流制御装置に出力するリミッタと、をそなえた
圧延機駆動用電動機の制御装置において、 前記電動機の電流に基づき圧延作業中における前記電動
機の温度を予測演算する゛温度演算器と、前記予測演算
によって得られた温度、予測圧延時間、および電動機温
度上昇許容値を入力とし前記ＩＪ ミックに対して電流
制限信号全出力する許容電流制限演算器と、前記電流制
限信号を入力とし前記予測圧延時間を演算によりめ前記
許容電流制限演算器にフィードバックする圧延スケジュ
ール演算器と、を設け、 前記許容電流制限演算器の出力する前記電流制限信号は
、前記予測圧延時間中、前記予測演算によって得られる
温度が前記電動機温度上昇許容値を越えないように前記
リミッタに対して制御全行なうものであること全特徴と
１−る圧延機駆動用電動機の制御装置。 ２一対の圧延ロールの一方を駆動するための電動機の電
機子電流を制御する゛電流制御装置と、設定をれた速度
基準に応じた電流制御信号全出力する速度制御装置と、
前記電流制御信号を入力しこれに制限を加えて前記電流
制御装置に出力するリミッタと、をそなえた圧延機駆動
用電動機の制御装置において、 前記電動機の電流に基づき圧延作業中に４？ける前記電
動機の温度を予測演算する温度前Ｗ器と、前記予測演算
によって得られたτＸＡ Ｉ！Ｉｉ 、予測圧延時間、
および電動機温度上昇許容値を入力とし前記リミッタに
対して電流制限信号全出力する許７や電流制限演算器と
、前記電流制限信号を入力とじ前記予測圧延時間を演算
によりめ前記許容電流制限演算器にフィードバックする
圧延スケジュール演算器と、前記予測圧延時間を入力と
し前記電動機のトルクが前記予測圧延時間に対応したも
のとなるように前記圧延ロールに対し圧下量制御を行な
う圧下制御装置と、金設け、 前記許容電波制限演算器の出力する前記電流制限信号は
、前記予測圧延時間中、前記予測演算によって得られる
温度が前記電動機温度上昇許容値を越えないように前記
リミッタに対して制御を行な部、前記圧延スク′ジュー
ル演算器の出力である前記予測圧延時間を前記速度制御
装置に入力し速度基準とすることを特徴とする圧延機駆
動用電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58217252A JPS60109780A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 圧延機駆動用電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58217252A JPS60109780A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 圧延機駆動用電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60109780A true JPS60109780A (ja) | 1985-06-15 |
| JPS6358038B2 JPS6358038B2 (ja) | 1988-11-14 |
Family
ID=16701229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58217252A Granted JPS60109780A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 圧延機駆動用電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60109780A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1487098A1 (en) * | 2002-03-20 | 2004-12-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor temperature estimator and motor controller |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109743U (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | ||
| JPH0521485Y2 (ja) * | 1989-02-27 | 1993-06-02 |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP58217252A patent/JPS60109780A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1487098A1 (en) * | 2002-03-20 | 2004-12-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor temperature estimator and motor controller |
| EP1487098A4 (en) * | 2002-03-20 | 2007-04-11 | Toyota Motor Co Ltd | ESTIMATOR OF MOTOR TEMPERATURE AND ENGINE CONTROL |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6358038B2 (ja) | 1988-11-14 |
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