JPH0413407A - 仕上連続圧延機の尾端減速方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は、仕上連続圧延機においてストリップ尾端が
最終スタンドから抜ける際の減速特性を高精度で制御す
る尾端減速方法及びその装置に関する。

［従来の技術］ 仕上連続圧延機の最終スタンド尻抜は速度は、板尾端の
暴れ現象の防止とサイクルタイム短縮の見地から、正確
に自動減速される必要かある。

従来の一般的な自動減速システムは、ある減速開始タイ
ミングで、減速開始点から予定減速終了点の最終スタン
ド出側板厚変換長さを計算し、その際の最終スタンド速
度により減速時間を求め、予定減速量を除して減速率を
算出している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来の自動減速システムでは、
減速率算出後、又は減速中に板厚又は速度の変化かあっ
た場合、これが外乱として残るため、減速後の速度実現
精度が低く、サイクルタイムが長くなることがあるとい
う欠点がある。

この発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、
減速特性を高精度で制御することができる仕上連続圧延
機の尾端減速方法及びその装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る仕上連続圧延機の尾端減速方法は、複数
の圧延スタンドを備えた仕上圧延機における各スタンド
のロール回転速度信号、及びストリップの尾端位置のト
ラッキング信号から常時最適減速率を求め、この値に基
づいてストリップ尾端か通過する際の仕上圧延機の減速
率を制御することを特徴とする。

この発明に係る仕上連続圧延機の尾端減速装置は、複数
の圧延スタンドを備えた仕上連続圧延機の尾端減速装置
であって、各スタンドのロール回転速度を夫々独立に制
御するスタンドスピードレオスタットと、圧延機全体の
回転速度を制御するマスターレオスタットと、ストリッ
プの尾端位置をトラッキングするためのトラッキング手
段と、前記スタンドスピードレオスタットの回転速度信
号及び前記トラッキング手段からのストリップ尾端位置
のトラッキング信号から仕上圧延機の減速率を算出し、
前記マスターレオスタットの減速率を制御する尾端減速
制御手段とを具備することを特徴とする。

［作用］ この発明においては、上述のように、各スタンドの回転
速度及びストリップの尾端位置からリアルタイムで減速
率を修正し、常に最適減速率になるように仕上圧延機が
制御されるので、高精度の尾端減速が可能となる。

［実施例コ 以下、この発明の実施例について説明する。

第１図はこの発明に係る仕上圧延機の尾端減速装置を示
す模式図である。仕上圧延機１は、第１スタンド１１乃
至第６スタンド１６の６つのスタンドを備えており、各
スタンドの下側のワークロルは、夫々モータ２１〜２６
により回転されるようになっている。モータ２１〜２６
には夫々パルスジェネレータ３１〜３６が接続されてお
り、これらによりモータの回転数が把握される。さらに
、パルスジェネレータ３１〜３６には、夫々尾端走行量
測定器４１〜４６が接続されており、パルスジェネレー
タの検出信号からストリップ尾端の走行量を算出する。

そして、各尾端走行量測定器の算出値が自動減速制御部
１００に出力される。自動減速装置にはマスターレオス
タット（ＭＲＨ）６０が接続されており、このＭＲＨ６
０には各スタンドのロール回転速度を個々に設定するた
めのスタンド・スピードレオスタット（ＳＳＲＨ）６１
〜６６が接続されている。

５ＳＲＨ，６１〜５ＳＲＨ６６６は、夫々第１スタンド
１１〜第６スタンド１６に対応している。

前述のＭＲＨ６０はこれらスタンドのロール回転速度を
全体的に増減するものである。

自動減速制御部１００には、予めストリップの材質及び
形状・大きさに応じて後進率がインプットされており、
この値と前述した尾端走行量算出値とから高精度でスト
リップの尾端位置を求める。

また、制御部１００には５ＳＲＨ６１〜６６からの５Ｓ
ＲＨ信号が入力される。また、各スタンドのワークロー
ルには図示しないロードセルが設けられており、このロ
ードセルからストリップがそのロールから離れたことを
示すロードオフ信号か出力され、この信号が制御部１０
０に入力される。

この際に、合わせてロードオフスタンドの番号の最大値
、及び最終スタンド番号も入力される。

このような装置においては、先ず、ストリップの尾端が
仕上圧延機の減速スタンドを抜けた時点から、前述のよ
うにしてパルスジェネレータ３１〜３６からの信号に基
づいて尾端走行ｉｉ側側番器１〜４６により尾端走行量
を算出し、この算出値とストリップの後進率とから制御
部１００により仕上圧延機内のストリップ残長を随時水
める。

この際に、仕上圧延機内のストリップ残長りは、以下の
式で表される。

Ｄ−（Ｌ−ｉ）　　・（１−１）−・・・（１）ただし
、Ｌ　：最終スタンド番号 ｉ　：抜はスタンド番号の最大値 ｇ　：スタンド間の距離 ＩＩ：抜はスタンドからのストリップ 尾端走行量 である。

ここで抜はスタンドとは、ストリップ尾端が通過してし
まったスタンドであり、抜はスタンド番号の最大値とは
尾端が通過したスタンド番号のうち最も番号が大きいも
のである。例えば、第１図の状態では２番が抜はスタン
ド番号の最大値である。

なお、ｐ′は、（ｉ＋１番のスタンドのＰＬＧ積算値）
×（インクリメント）ｘ　（ｉ＋１番のスタンドの後進
率ψ１．Ｉ）で示される値であり、１番スタンドを抜け
てからｉ＋１番スタンドを抜けるまでを示すものである
。そして、ｉ＋１番スタンドからのロードオフ信号が入
力された時点でリセットされてこの値か０になる。

以上のようにして求めた仕上圧延機内のストリップ残長
と、各５ＳＲＨからの信号とにより、制御部１００にて
以下の（２）式で示す演算を行い、ＭＲＨの減速率αを
常時水める。

α−＋　（ＭＲＨ２−ＭＲＨＬ　２）／２・Ｄ）ただし
、ＭＲＨ：ＭＲＨ現在値 ＭＲＨＬ　：ＭＲＨ減速目標値 ５ＳＥＨ，：各スタンド５ＳＲＨ現在値ψ、　　　：各
スタンド後進率 である。

なお、ＭＲＨ５は、以下の（３）式で求められる。

Ｍ　ＲＨＬ　　−Ｖ　ｔ　　／　Ｓ　Ｓ　ＲＨＬ　　　
　　　　　　−（３）ただし、■Ｌ　　　：最終スタン
ドを抜ける際のストリップ速度 ５ＳＲＨＬ　：最終スタンドの５ＳＲＨである。

このようにして制御部１００にて行われた演算の結果は
ＭＲＨに出力され、時々刻々ＭＲＨの減速率が最適値に
修正される。

従って、各スタンドにおけるストリップの板厚・速度が
減速中に変化しても、最終スタンド抜けまでに誤差が除
去され、減速目標値まで高精度で減速することができる
。

［発明の効果コ この発明によれば、仕上圧延機において、ストリップ尾
端減速を高精度で達成することができる。

従って、仕上圧延機の安定稼働に大きく寄与し、工業的
意義は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る仕上連続圧延機の尾端減速装置
を示す模式図である。 １；仕上圧延機、１１〜１６；圧延スタンド、２１〜２
６；モータ、３１〜３６；パルスジェネレータ、４１〜
４６；尾端走行量測定器、６０；マスター・レオスタッ
ト、６１〜６６；スタンド・スピード・レオスタット、
１００；制御部出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の圧延スタンドを備えた仕上圧延機における
   各スタンドのロール回転速度信号、及びストリップの尾
   端位置のトラッキング信号から常時最適減速率を求め、
   この値に基づいてストリップ尾端が通過する際の仕上圧
   延機の減速率を制御することを特徴とする仕上圧延機の
   尾端減速方法。
2. （２）複数の圧延スタンドを備えた仕上連続圧延機の尾
   端減速装置であって、各スタンドのロール回転速度を夫
   々独立に制御するスタンドスピードレオスタットと、圧
   延機全体の回転速度を制御するマスターレオスタットと
   、ストリップの尾端位置をトラッキングするためのトラ
   ッキング手段と、前記スタンドスピードレオスタットの
   回転速度信号及び前記トラッキング手段からのストリッ
   プ尾端位置のトラッキング信号から仕上圧延機の減速率
   を算出し、前記マスターレオスタットの減速率を制御す
   る尾端減速制御手段とを具備することを特徴とする仕上
   連続圧延機の尾端減速装置。