JP2718817B2 - マスフロー板厚演算装置 - Google Patents
マスフロー板厚演算装置Info
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- JP2718817B2 JP2718817B2 JP2281981A JP28198190A JP2718817B2 JP 2718817 B2 JP2718817 B2 JP 2718817B2 JP 2281981 A JP2281981 A JP 2281981A JP 28198190 A JP28198190 A JP 28198190A JP 2718817 B2 JP2718817 B2 JP 2718817B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/56—Elongation control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、圧延ロール直下の出側板厚をトラッキング
とマスフロー一定則を利用して算出するマスフロー板厚
演算装置に関するものである。
とマスフロー一定則を利用して算出するマスフロー板厚
演算装置に関するものである。
（従来の技術） 一般に圧延ロール直下の出側板厚は、圧延スタンドの
入側および出側のライン速度と圧延ロール直下の入側板
厚とから、マスフロー一定則に基づいて演算できる。
入側および出側のライン速度と圧延ロール直下の入側板
厚とから、マスフロー一定則に基づいて演算できる。
圧延スタンドの入側および出側のライン速度を検出す
る方法として、従来は圧延ロール周速に固定設定された
先進率を掛算する方法や、圧延スタンドの入側および出
側のライン上に設置されたデフレクタロールに結合され
た速度検出計を用いて検出する方法などがある。
る方法として、従来は圧延ロール周速に固定設定された
先進率を掛算する方法や、圧延スタンドの入側および出
側のライン上に設置されたデフレクタロールに結合され
た速度検出計を用いて検出する方法などがある。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、固定設定の先進率によって圧延スタン
ドの入側および出側のライン速度を検出する方法は、先
進率の設定誤差やライン加減速運転時などにおける先進
率の変化によって誤差を生ずる。
ドの入側および出側のライン速度を検出する方法は、先
進率の設定誤差やライン加減速運転時などにおける先進
率の変化によって誤差を生ずる。
またデフレクタロールを用いてライン速度を検出する
方法では、デフレクタロールのすべりなどによる誤差が
発生する。
方法では、デフレクタロールのすべりなどによる誤差が
発生する。
本発明は、このような問題を考慮してなされたもの
で、圧延ロールの入側および出側ライン速度を例えばド
ップラ速度計を用いて直接に検出し、マスフロー一定則
を利用して圧延ロール直下の板厚を算出するマスフロー
板厚演算装置を提供することを目的としている。
で、圧延ロールの入側および出側ライン速度を例えばド
ップラ速度計を用いて直接に検出し、マスフロー一定則
を利用して圧延ロール直下の板厚を算出するマスフロー
板厚演算装置を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段と作用） 上記目的を達成するために、本発明のマスフロー板厚
演算装置は、連続圧延スタンドの第１スタンドの入側板
厚を検出する板厚検出器と、第１スタンドの入側、各ス
タンド間、および最終スタンドの出側のそれぞれのライ
ン速度を材料の表面速度検出によって直接に検出するそ
れぞれのライン速度検出器と、上記板厚検出器で検出さ
れた板厚を第１スタンド直下まで、演算によって算出さ
れた第１スタンド出側板厚を第２スタンド直下まで、以
下同様に最終スタンド直下まで各スタンドに対する入側
板厚をトラッキングするそれぞれの板厚トラッキング手
段と、トラッキングによって得られた各スタンド直下の
入側板厚と当該スタンドの入側および出側のライン速度
から各スタント直下の出側板厚を演算するそれぞれの板
厚演算手段を備え、先進率を求めることなく、ラインの
加減速運転時にも正確にスタンド出側厚さを算出できる
ことを特徴とするものである。
演算装置は、連続圧延スタンドの第１スタンドの入側板
厚を検出する板厚検出器と、第１スタンドの入側、各ス
タンド間、および最終スタンドの出側のそれぞれのライ
ン速度を材料の表面速度検出によって直接に検出するそ
れぞれのライン速度検出器と、上記板厚検出器で検出さ
れた板厚を第１スタンド直下まで、演算によって算出さ
れた第１スタンド出側板厚を第２スタンド直下まで、以
下同様に最終スタンド直下まで各スタンドに対する入側
板厚をトラッキングするそれぞれの板厚トラッキング手
段と、トラッキングによって得られた各スタンド直下の
入側板厚と当該スタンドの入側および出側のライン速度
から各スタント直下の出側板厚を演算するそれぞれの板
厚演算手段を備え、先進率を求めることなく、ラインの
加減速運転時にも正確にスタンド出側厚さを算出できる
ことを特徴とするものである。
（実施例） 本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図において、圧延材１はNo.1圧延スタンド２とN
o.2圧延スタンド10によって圧延され、次工程に進む。
o.2圧延スタンド10によって圧延され、次工程に進む。
それぞれ電動機によって駆動されるNo.1圧延ロール３
とNo.2圧延ロール11は、No.1圧延ロール周速v1よりもN
o.2圧延ロール周速v2の方が速くなるように、所定の速
度差をつけて制御されている。
とNo.2圧延ロール11は、No.1圧延ロール周速v1よりもN
o.2圧延ロール周速v2の方が速くなるように、所定の速
度差をつけて制御されている。
No.1圧延スタンドの入側には板厚検出器が設置され、
No.1圧延スタンド３の入側板厚を常時検出している。
No.1圧延スタンド３の入側板厚を常時検出している。
また、No.1圧延スタンド２、No.2圧延スタンド10、N
o.3圧延スタンド20の入側にはライン速度を検出する例
えばドップラ方式のNo.1ライン速度検出器５、No.2ライ
ン速度検出器９、No.3ライン速度検出器14が設置されて
いる。
o.3圧延スタンド20の入側にはライン速度を検出する例
えばドップラ方式のNo.1ライン速度検出器５、No.2ライ
ン速度検出器９、No.3ライン速度検出器14が設置されて
いる。
No.1板厚演算手段７はNo.1圧延スタンド２の入側ライ
ン速度V1を検出するNo.1ライン速度検出器５の出力と、
No.2圧延スタンド３入側ライン速度V2を検出するNo.2ラ
イン速度検出器９の出力と、前記板厚検出器４の出力h1
を板厚検出地点ａからNo.1圧延ロール３直下入側まで常
時トラッキングするNo.1板厚トラッキング手段６の出力
h1Xからマスフロー一定則よりNo.1圧延ロール３直下の
出側板厚H2を演算している。
ン速度V1を検出するNo.1ライン速度検出器５の出力と、
No.2圧延スタンド３入側ライン速度V2を検出するNo.2ラ
イン速度検出器９の出力と、前記板厚検出器４の出力h1
を板厚検出地点ａからNo.1圧延ロール３直下入側まで常
時トラッキングするNo.1板厚トラッキング手段６の出力
h1Xからマスフロー一定則よりNo.1圧延ロール３直下の
出側板厚H2を演算している。
No.1板厚トラッキング手段６はNo.1圧延スタンド２入
側板厚を検出する板厚検出器４の出力、h1とNo.1圧延ス
タンド入側ライン速度を検出するNo.1ライン速度検出器
５の出力V1を入力し、板厚検出器４の出力h1を板厚検出
地点ａからNo.1圧延ロール３直下までの距離Leにわたっ
て常時トラッキングする。
側板厚を検出する板厚検出器４の出力、h1とNo.1圧延ス
タンド入側ライン速度を検出するNo.1ライン速度検出器
５の出力V1を入力し、板厚検出器４の出力h1を板厚検出
地点ａからNo.1圧延ロール３直下までの距離Leにわたっ
て常時トラッキングする。
板厚検出地点ａから板厚検出器４の出力h1の移動した
距離L1は次式により演算できる。
距離L1は次式により演算できる。
L1＝∫V1dt ……（１） また次式 L1＝Le ……（２） が成立した時、すなわち板厚検出地点ａで検出した板厚
h1がNo.1圧延ロール３直下に到達した時、板厚検出地点
ａからトラッキング開始した時点にストアしておいた板
厚検出器４の出力h1をh1Xとして出力する。
h1がNo.1圧延ロール３直下に到達した時、板厚検出地点
ａからトラッキング開始した時点にストアしておいた板
厚検出器４の出力h1をh1Xとして出力する。
板厚検出器４の出力h1をストアする方法としては、板
厚検出地点ａからNo.1圧延ロール３直下までの距離Le間
において、板厚検出地点ａからある一定距離ΔL1ごとに
前記h1をストアする第１のテーブルを設けておく。
厚検出地点ａからNo.1圧延ロール３直下までの距離Le間
において、板厚検出地点ａからある一定距離ΔL1ごとに
前記h1をストアする第１のテーブルを設けておく。
この第１テーブルがストアするデータ数n1は次式 で与えられる。
このテーブルにストアされている板厚データh1をΔL1
移動するごとに更新するようにしておくと、（２）式が
成立した時、前記テーブル内からNo.1圧延ロール３直下
に相当する板厚データh1Xを出力することができる。
移動するごとに更新するようにしておくと、（２）式が
成立した時、前記テーブル内からNo.1圧延ロール３直下
に相当する板厚データh1Xを出力することができる。
No.1板厚演算手段７は、No.1ライン速度検出器５の出
力V1とNo.2ライン速度検出器９の出力V2と、No.1板厚ト
ラッキング手段６から出力されるNo.1圧延ロール３直下
の入側板厚h1Xを入力してNo.1圧延ロール３直下の出側
板厚H2を次式を用いて演算する。
力V1とNo.2ライン速度検出器９の出力V2と、No.1板厚ト
ラッキング手段６から出力されるNo.1圧延ロール３直下
の入側板厚h1Xを入力してNo.1圧延ロール３直下の出側
板厚H2を次式を用いて演算する。
また、No.2板厚トラッキング手段８は、No.1板厚演算
手段７から算出されたNo.1圧延ロール３直下の出側板厚
H2とNo.2圧延スタンド入側ライン速度を検出するNo.2ラ
イン速度検出器９の出力V2を入力して、前記H2をNo.1圧
延ロール３直下出側からNo.2圧延ロール11直下入側まで
の距離L12にわたって常時トラッキングする。
手段７から算出されたNo.1圧延ロール３直下の出側板厚
H2とNo.2圧延スタンド入側ライン速度を検出するNo.2ラ
イン速度検出器９の出力V2を入力して、前記H2をNo.1圧
延ロール３直下出側からNo.2圧延ロール11直下入側まで
の距離L12にわたって常時トラッキングする。
No.1圧延ロール３直下出側からNo.1板厚演算手段７の
出力H2の移動距離L2は次時により演算できる。
出力H2の移動距離L2は次時により演算できる。
L2＝∫Ｖ＝dt ……（５） また次式 L2＝L12 ……（６） が成立した時、すなわちNo.1圧延ロール３の直下出側の
板厚H2がNo.2圧延ロール11直下に到達した時、No.1圧延
ロール３直下出側からトラッキングを開始した時点にス
トアしておいた前記H2をH2Xとして出力する。
板厚H2がNo.2圧延ロール11直下に到達した時、No.1圧延
ロール３直下出側からトラッキングを開始した時点にス
トアしておいた前記H2をH2Xとして出力する。
No.1板厚演算手段７の出力H2を保存する方法としては
No.1圧延ロール３の直下からNo.2圧延ロール11の直下入
側までの距離L12間においてNo.1圧延ロール３直下出側
板厚検出地点からある一定距離ΔL2ごとに前記H2をスト
アする第２のテーブルを設けておく。
No.1圧延ロール３の直下からNo.2圧延ロール11の直下入
側までの距離L12間においてNo.1圧延ロール３直下出側
板厚検出地点からある一定距離ΔL2ごとに前記H2をスト
アする第２のテーブルを設けておく。
この第２テーブルがストアするデータ数n2は次式 で与えられる。
また、このテーブルにストアされているデータを前記
H2がΔL2移動するごとに更新するようにしておくと、
（６）式が成立した時、前記テーブルからNo.2圧延ロー
ル11の直下に相当するデータH2Xを出力することができ
る。
H2がΔL2移動するごとに更新するようにしておくと、
（６）式が成立した時、前記テーブルからNo.2圧延ロー
ル11の直下に相当するデータH2Xを出力することができ
る。
次に、No.2板厚演算手段12は、No.2ライン速度検出器
９の出力V2とNo.3ライン速度検出器14の出力V3とNo.2板
厚トラッキング手段８より出力されるNo.2圧延ロール11
直下の入側板厚H2Xを入力して、No.2圧延ロール11直下
出側板厚H3を次式を用いて演算する。
９の出力V2とNo.3ライン速度検出器14の出力V3とNo.2板
厚トラッキング手段８より出力されるNo.2圧延ロール11
直下の入側板厚H2Xを入力して、No.2圧延ロール11直下
出側板厚H3を次式を用いて演算する。
なお、上記説明はNo.1圧延スタンドとNo.2圧延スタン
ドについて行ったが、一般に第Ｎ圧延スタンドと第（Ｎ
＋１）圧延スタンドに対してもそのまま適用可能であ
る。
ドについて行ったが、一般に第Ｎ圧延スタンドと第（Ｎ
＋１）圧延スタンドに対してもそのまま適用可能であ
る。
以上説明したように本発明によれば、マスフロー一定
則を利用して自動板厚制御を行う圧延設備において、ラ
イン速度を例えばドップラ速度計を用いて直接に検出
し、トラッキングによって入側板厚を追尾しているの
で、圧延機直下における出側板厚を、先進率の変化率を
求めることなく、またライン加減速運転時にも正確に算
出することが可能となる。
則を利用して自動板厚制御を行う圧延設備において、ラ
イン速度を例えばドップラ速度計を用いて直接に検出
し、トラッキングによって入側板厚を追尾しているの
で、圧延機直下における出側板厚を、先進率の変化率を
求めることなく、またライン加減速運転時にも正確に算
出することが可能となる。
図面は本発明の一実施例を示す系統図である。 １……圧延材、2,10……圧延スタンド 3,11……圧延ロール、４……板厚検出器 5,9,13……ライン速度検出器 6,8……板厚トラッキング手段 7,12……板厚演算手段
Claims (1)
- 【請求項１】連続圧延スタンドの第１スタンドの入側板
厚を検出する板厚検出器と、第１スタンドの入側、各ス
タンド間、および最終スタンドの出側のそれぞれのライ
ン速度を材料の表面速度検出によって直接に検出するそ
れぞれのライン速度検出器と、上記板厚検出器で検出さ
れた板厚を第１スタンド直下まで、演算によって算出さ
れた第１スタンド出側板厚を第２スタンド直下まで、以
下同様に最終スタンド直下まで各スタンドに対する入側
板厚をトラッキングするそれぞれの板厚トラッキング手
段と、トラッキングによって得られた各スタンド直下の
入側板厚と当該スタンドの入側および出側のライン速度
から各スタント直下の出側板厚を演算するそれぞれの板
厚演算手段を備え、先進率を求めることなく、ラインの
加減速運転時にも正確にスタンド出側厚さを算出できる
ことを特徴とするマスフロー板厚演算装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2281981A JP2718817B2 (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | マスフロー板厚演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2281981A JP2718817B2 (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | マスフロー板厚演算装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04158912A JPH04158912A (ja) | 1992-06-02 |
| JP2718817B2 true JP2718817B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=17646588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2281981A Expired - Fee Related JP2718817B2 (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | マスフロー板厚演算装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2718817B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101959623B (zh) * | 2008-02-27 | 2013-07-24 | 西门子公司 | 用于多机架的轧机列的借助于连续方程求得带材厚度的运行方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07178423A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-18 | Nkk Corp | 圧延機の出側厚み推定方法及び圧延機の厚み制御方法 |
| JPH08238508A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-09-17 | Minato Electron Kk | レーザドップラ法を利用した鋼板の板厚の圧延自動ゲージ制御方法とその装置 |
| CN104525580B (zh) * | 2014-12-05 | 2017-02-01 | 北京首钢冷轧薄板有限公司 | 一种控制冷轧平整延伸率的系统和方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163515A (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-28 | Toshiba Corp | ポイントトラツキング装置 |
| JPS63137510A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | Kawasaki Steel Corp | 熱間連続圧延機における板厚制御方法 |
| JPS63199011A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-17 | Toshiba Corp | マスフロ−板厚演算装置 |
-
1990
- 1990-10-22 JP JP2281981A patent/JP2718817B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101959623B (zh) * | 2008-02-27 | 2013-07-24 | 西门子公司 | 用于多机架的轧机列的借助于连续方程求得带材厚度的运行方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04158912A (ja) | 1992-06-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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