JPH04135009A - 圧延機の自動板厚制御方法 - Google Patents
圧延機の自動板厚制御方法Info
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- JPH04135009A JPH04135009A JP2250083A JP25008390A JPH04135009A JP H04135009 A JPH04135009 A JP H04135009A JP 2250083 A JP2250083 A JP 2250083A JP 25008390 A JP25008390 A JP 25008390A JP H04135009 A JPH04135009 A JP H04135009A
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- JP
- Japan
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- rolling
- plate thickness
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- mill
- rolling mill
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- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 25
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 14
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 description 1
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、製鉄所内の圧延プロセスなどにおいて圧延材
の板厚を自動的に制御する圧延機の自動板厚制御方法に
関し、特に圧延速度の加減速時における自動板厚制御方
法に関する。
の板厚を自動的に制御する圧延機の自動板厚制御方法に
関し、特に圧延速度の加減速時における自動板厚制御方
法に関する。
［従来の技術］
一般に、冷延鋼板を圧延する際、その圧延速度の加減速
時には、圧延材を圧延ロールの摩擦力等が変化してしま
い、板厚精度が悪化してしまう現象が生じる。この現象
を第２〜４図に示す。
時には、圧延材を圧延ロールの摩擦力等が変化してしま
い、板厚精度が悪化してしまう現象が生じる。この現象
を第２〜４図に示す。
第２図において、１は圧延材、２は圧延ロール、Ｈは圧
延材ｌの入側板厚、ｈは圧延材１の圧延ロール２による
圧延後の出側板厚であり、その圧延材ｌの入側板厚偏差
ΔＨが第３図に示すような場合に、圧延速度が第４図下
段に示すよう゛に加速されると、圧延材１の出側板厚偏
差Δｈは、第４図上段に示すように変化（オフゲージ）
してしまう。
延材ｌの入側板厚、ｈは圧延材１の圧延ロール２による
圧延後の出側板厚であり、その圧延材ｌの入側板厚偏差
ΔＨが第３図に示すような場合に、圧延速度が第４図下
段に示すよう゛に加速されると、圧延材１の出側板厚偏
差Δｈは、第４図上段に示すように変化（オフゲージ）
してしまう。
このような現象を解決するために、従来、オペレータが
、加減速のパターンや出側板厚りを見ながら、圧延機の
ロールギャップを操作して出側板厚りの補正を行なって
いる。
、加減速のパターンや出側板厚りを見ながら、圧延機の
ロールギャップを操作して出側板厚りの補正を行なって
いる。
また、これに代わる従来手段として、コンピュータによ
り、当該コイルの加減速パターンを基に予めそのパター
ンに従って取り決めたロールギャップ補正量を修正テー
ブルとして保持し、その修正テーブルによって、ロール
ギャップ指令値を修正して加減速補償を行ない、板厚を
自動制御することも行なわれている。
り、当該コイルの加減速パターンを基に予めそのパター
ンに従って取り決めたロールギャップ補正量を修正テー
ブルとして保持し、その修正テーブルによって、ロール
ギャップ指令値を修正して加減速補償を行ない、板厚を
自動制御することも行なわれている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、加減速時の板厚不良は、第４図下段に示
すような加減速パターンのみで決まるものではなく、様
々な圧延要因（例えばロール温度。
すような加減速パターンのみで決まるものではなく、様
々な圧延要因（例えばロール温度。
先進率、＊擦係数、油膜の変化等）が複合的に絡み合っ
た結果生じるものである。従って、加減速パターンのみ
に基づいてロールギャップを手動あるいは修正テーブル
により修正する従来手段では、板厚精度が悪くその時の
圧延状態に適切でない可能性がある。
た結果生じるものである。従って、加減速パターンのみ
に基づいてロールギャップを手動あるいは修正テーブル
により修正する従来手段では、板厚精度が悪くその時の
圧延状態に適切でない可能性がある。
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、
圧延データに基づきオンラインでＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａ
ｔｉｃ Ｇａｕｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）ゲインを変更す
ることにより、圧延速度の加減速時の板厚不良を改善し
、板厚制御精度の向上をはかった圧延機の自動板厚制御
方法を提供することを目的とする。
圧延データに基づきオンラインでＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａ
ｔｉｃ Ｇａｕｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）ゲインを変更す
ることにより、圧延速度の加減速時の板厚不良を改善し
、板厚制御精度の向上をはかった圧延機の自動板厚制御
方法を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
前記目的を達成するために、本発明の圧延機の自動板厚
制御方法は、圧延機による圧延中に、入側板厚偏差、出
側板厚偏差、ロール間隙偏差および後方張力をサンプリ
ングし、サンプリングしたデータに基づいて材料塑性係
数と圧延機のミル定数との比を演算し、該比に基づいて
圧下系の自動板厚制御ゲインをオンラインで変更するこ
とを特徴としている。
制御方法は、圧延機による圧延中に、入側板厚偏差、出
側板厚偏差、ロール間隙偏差および後方張力をサンプリ
ングし、サンプリングしたデータに基づいて材料塑性係
数と圧延機のミル定数との比を演算し、該比に基づいて
圧下系の自動板厚制御ゲインをオンラインで変更するこ
とを特徴としている。
［作 用コ
上述した本発明の圧延機の自動板厚制御方法では、圧延
機による圧延中に、入側板厚偏差、出側板厚偏差、ロー
ル間隙偏差および後方張力がサンプリングされ、そのデ
ータに基づいて材料塑性係数と圧延機のミル定数との比
が演算され、その演算結果に基づいて圧下系の自動板厚
制御（ＡＧＣ）ゲインがオンラインで変更される。つま
り、従来、圧延中固定の制御ゲインを、常時、圧延中の
サンプリングデータに応じて変更する。
機による圧延中に、入側板厚偏差、出側板厚偏差、ロー
ル間隙偏差および後方張力がサンプリングされ、そのデ
ータに基づいて材料塑性係数と圧延機のミル定数との比
が演算され、その演算結果に基づいて圧下系の自動板厚
制御（ＡＧＣ）ゲインがオンラインで変更される。つま
り、従来、圧延中固定の制御ゲインを、常時、圧延中の
サンプリングデータに応じて変更する。
［発明の実施例コ
以下、図面により本発明の一実施例としての圧延機の自
動板厚制御方法について説明すると、第１図は本実施例
の方法を適用された装置の構成を示すブロック図である
。
動板厚制御方法について説明すると、第１図は本実施例
の方法を適用された装置の構成を示すブロック図である
。
まず、第１図により本方法を実施するための装置の構成
について説明する。第１図において、■は圧延材、２は
圧延機の圧延ロール、３は圧延中の圧延材ｌの入側板厚
偏差ΔＨおよび出側板厚偏差Δｈと圧延ロール２，２の
ロール間隙偏差△Ｓと圧延材ｌの後方張力△σをサンプ
リングするデータサンプリング部（例えばＡ／Ｄコンバ
ータ）、４はこのデータサンプリング部３がらのデータ
に基づいて後述する（２）式における係数Ａ＝（Ａ、。
について説明する。第１図において、■は圧延材、２は
圧延機の圧延ロール、３は圧延中の圧延材ｌの入側板厚
偏差ΔＨおよび出側板厚偏差Δｈと圧延ロール２，２の
ロール間隙偏差△Ｓと圧延材ｌの後方張力△σをサンプ
リングするデータサンプリング部（例えばＡ／Ｄコンバ
ータ）、４はこのデータサンプリング部３がらのデータ
に基づいて後述する（２）式における係数Ａ＝（Ａ、。
Ａ、）をオンラインで推定しパラメータＱ／Ｍ（材料塑
性係数Ｑと圧延機のミル定数Ｍとの比）を演算するカル
マンフィルタ（コンピュータ）、５はカルマンフィルタ
４により推定されたパラメータＱ／Ｍに基づいてＡＧＣ
ゲインＫを演算しオンラインで変更するＡＧＣゲイン演
算部（圧延用コンピュータ）である。
性係数Ｑと圧延機のミル定数Ｍとの比）を演算するカル
マンフィルタ（コンピュータ）、５はカルマンフィルタ
４により推定されたパラメータＱ／Ｍに基づいてＡＧＣ
ゲインＫを演算しオンラインで変更するＡＧＣゲイン演
算部（圧延用コンピュータ）である。
次に、上述した装置による具体的な制御処理動作につい
て説明する。
て説明する。
まず、圧延中には、データサンプリング部３によって、
圧延材１の入側板厚偏差△Ｈおよび出側板厚偏差Δｈと
、圧延ロール２，２のロール間隙偏差ΔＳと、圧延材ｌ
の後方張力Δσとがサンプリングされる。
圧延材１の入側板厚偏差△Ｈおよび出側板厚偏差Δｈと
、圧延ロール２，２のロール間隙偏差ΔＳと、圧延材ｌ
の後方張力Δσとがサンプリングされる。
これらの各データについては、ゲージメータ式。
圧延荷重式から次式（１）の関係がある。
二こで、Ｍはミル定数、Ｑは材料塑性係数、αは影響係
数である。
数である。
上記（１）式を例えば下式（２）のように置き換えて、
その係数Ａを、カルマンフィルタ４によりサンプリング
データに基づいてオンラインで推定し、材料塑性係数Ｑ
と圧延機のミル定数Ｍとの比Ｑ／Ｍを演算する。
その係数Ａを、カルマンフィルタ４によりサンプリング
データに基づいてオンラインで推定し、材料塑性係数Ｑ
と圧延機のミル定数Ｍとの比Ｑ／Ｍを演算する。
Ｘ：Ａ、 Ｘ、 ＋Ａ、 ｘ、＝Ａ−ｕ ・”（
２）Ａ＝（Ａ、、Ａ、）、ＬＩＴ＝（Ｘｌｌ ＸＩ）
そして、演算された比Ｑ／Ｍに基づき、ある関数ｆに従
って、ＡＧＣゲイン演算部５により加減速時のＡＧＣゲ
インＫを下式（３）のごとくオンラインで補正・変更し
てゆく。
２）Ａ＝（Ａ、、Ａ、）、ＬＩＴ＝（Ｘｌｌ ＸＩ）
そして、演算された比Ｑ／Ｍに基づき、ある関数ｆに従
って、ＡＧＣゲイン演算部５により加減速時のＡＧＣゲ
インＫを下式（３）のごとくオンラインで補正・変更し
てゆく。
Ｋ＝ ｆ （Ｑ／Ｍ）・Ｋｏｔ＝ｏ −（３）
ただし、ＫＯＬＤは変更前のＡＧＣゲインである。
ただし、ＫＯＬＤは変更前のＡＧＣゲインである。
このようにＡＧＣゲインＫを変更することで、圧延速度
の加減速時に適合したＡＧＣゲインＫを保持でき、常に
良好な板厚制御精度が得られる。
の加減速時に適合したＡＧＣゲインＫを保持でき、常に
良好な板厚制御精度が得られる。
また、本実施例では、冷間圧延の加減速圧延時では張力
変動が大きいため５材料塑性係数Ｑとミル定数Ｍとの比
Ｑ／Ｍを求める式（１）に張力項α・Δσが付加されて
いる。
変動が大きいため５材料塑性係数Ｑとミル定数Ｍとの比
Ｑ／Ｍを求める式（１）に張力項α・Δσが付加されて
いる。
具体的に、圧延速度の加速時には、等価的に材料塑性係
数Ｑが小さくなり、材料塑性係数Ｑとミル定数Ｍとの比
Ｑ／Ｍが小さくなる。その結果、（１）式より、圧延材
１の板厚が薄くなる。そこで、Ｑ／Ｍの推定値に基づい
て、（３）式の関係を用いて、ＡＧＣゲインＫが大きく
なるように変更して板厚制御の効きを善くしてオフゲー
ジを改善するのである。
数Ｑが小さくなり、材料塑性係数Ｑとミル定数Ｍとの比
Ｑ／Ｍが小さくなる。その結果、（１）式より、圧延材
１の板厚が薄くなる。そこで、Ｑ／Ｍの推定値に基づい
て、（３）式の関係を用いて、ＡＧＣゲインＫが大きく
なるように変更して板厚制御の効きを善くしてオフゲー
ジを改善するのである。
なお、サンプリングデータを圧延荷重、入側板厚偏差、
出側板厚偏差、張力としても上記実施例と同様のシステ
ムを構築することができる。
出側板厚偏差、張力としても上記実施例と同様のシステ
ムを構築することができる。
［発明の効果コ
以上詳述したように、本発明の圧延機の自動板厚制御方
法によれば、圧下系の自動板厚制御ゲインを圧延速度の
加減速に応じて変更するように構成したので、圧延速度
の加減速時の板厚不良が改善され、板厚制御精度が大幅
に向上する効果がある。
法によれば、圧下系の自動板厚制御ゲインを圧延速度の
加減速に応じて変更するように構成したので、圧延速度
の加減速時の板厚不良が改善され、板厚制御精度が大幅
に向上する効果がある。
第１［ｉ！Ｉは本発明の一実施例としての圧延機の自動
板厚制御方法を適用された装置の構成を示すブロック図
、第２図は一般的な圧延状況を示す側面図、第３図は入
側板厚偏差の例を示すグラフ、第４図は圧延速度の変化
に対する出側板厚偏差の変化を示すグラフである。 図において、１−圧延材、２−圧延ロール、３デ一タサ
ンプリング部、４−カルマンフィルタ、５−Ａ Ｇ Ｃ
ゲイン演算部。 第１図 特許出願人 株式会社 神戸製鋼所
板厚制御方法を適用された装置の構成を示すブロック図
、第２図は一般的な圧延状況を示す側面図、第３図は入
側板厚偏差の例を示すグラフ、第４図は圧延速度の変化
に対する出側板厚偏差の変化を示すグラフである。 図において、１−圧延材、２−圧延ロール、３デ一タサ
ンプリング部、４−カルマンフィルタ、５−Ａ Ｇ Ｃ
ゲイン演算部。 第１図 特許出願人 株式会社 神戸製鋼所
Claims (1)
- 圧延機のロール間隙偏差および圧延荷重偏差を計測し、
計測されたロール間隙偏差および圧延荷重偏差に基づき
圧下系を駆動制御して、前記圧延機により圧延される圧
延材の板厚を自動的に制御する圧延機の自動板厚制御方
法において、前記圧延機による圧延中に、入側板厚偏差
、出側板厚偏差、ロール間隙偏差および後方張力をサン
プリングし、サンプリングしたデータに基づいて材料塑
性係数と前記圧延機のミル定数との比を演算し、該比に
基づいて前記圧下系の自動板厚制御ゲインをオンライン
で変更することを特徴とする圧延機の自動板厚制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2250083A JPH04135009A (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | 圧延機の自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2250083A JPH04135009A (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | 圧延機の自動板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04135009A true JPH04135009A (ja) | 1992-05-08 |
Family
ID=17202558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2250083A Pending JPH04135009A (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | 圧延機の自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04135009A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100685038B1 (ko) * | 2005-10-05 | 2007-02-20 | 주식회사 포스코 | 압연두께 제어장치 |
| JP2013081970A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Kobe Steel Ltd | 圧延機の板厚制御方法 |
| CN105127210A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-09 | 太原科技大学 | 基于轧机弹跳特性曲线的板带轧制厚度控制方法 |
| CN105195524A (zh) * | 2015-10-21 | 2015-12-30 | 东北大学 | 一种冷轧轧制升降速过程中板带厚度补偿控制方法 |
| CN110730695A (zh) * | 2017-09-13 | 2020-01-24 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 轧制生产线的数学模型计算装置及控制装置 |
-
1990
- 1990-09-21 JP JP2250083A patent/JPH04135009A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100685038B1 (ko) * | 2005-10-05 | 2007-02-20 | 주식회사 포스코 | 압연두께 제어장치 |
| JP2013081970A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Kobe Steel Ltd | 圧延機の板厚制御方法 |
| CN105127210A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-09 | 太原科技大学 | 基于轧机弹跳特性曲线的板带轧制厚度控制方法 |
| CN105195524A (zh) * | 2015-10-21 | 2015-12-30 | 东北大学 | 一种冷轧轧制升降速过程中板带厚度补偿控制方法 |
| CN110730695A (zh) * | 2017-09-13 | 2020-01-24 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 轧制生产线的数学模型计算装置及控制装置 |
| CN110730695B (zh) * | 2017-09-13 | 2021-04-23 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 轧制生产线的数学模型计算装置及控制装置 |
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