SU850241A1 - Устройство автоматической остановкипРОКАТНОгО CTAHA - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к прокатному производству, а именно к автоматической остановке полосового стана в конце пропуска полосы.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  автоматической остановки реверсивного стана холодной прокатки в конце пропуска полосы, содержащее узел измерени  запаса полосы на разматывателе , датчики скорости клети, полосы на входной стороне клети и разматьгаатеп , переключатель, суммаТ01Ш и множитель вычислительного устройства. Причем выходы датчиков скорости клети, полосы на входной стороне клети и разматывател  подключены к сумматорам вычислительного устройства, выходы которых подключены ко входам множител , выход которого суммируетс  с выходом узла измерени  запаса полосы на разматывателе

(И подаетс  на вход систег л управлени  станом и

Цель изобретени  - сокращение времени торможени  стаиа, достигдема  благодар  учету действительной величины мертвого времени.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дополинтельно включены два множител  переключатель и вычитатель, причем входы одного

to из множителей соедииеш с датчиками  корного тока и потока воэбу тени  двигател , а выход - с входом вычитател , выход которого .совместно с выходом датчика потока возбуждени 

IS двигател  подключен к входам другого множител , а выход которого соединен через перек;тчатель с входом сумхатора вычислительного устройства, второй вход которого подключен к датчику

20 скорости клети.

Длина полосы, проход щей через sairки клети с момента подачи команда на остановку до окончани  мертвого времени, определ етс  скоростью прот катки, статическим моментом на валу двигател  и потоком возбуждени . Угловой путь, пройденный валками клети за врем  торможени . (u;Kto-)H-6/fo), СО где - углова  скорость вращени  валков EQ - прин тое дл  стана угловое замедление валков клети: fj- угловое замедление валков клети в мертвое врем : tQ- мертвое врем . Выражение (l) довольно громоздкое и требует при его реализации значительное количество решаннцей аппаратуры. Более простри  вл етс  приближенна  зависимость, полученна ). , V- toC -e;fo). C2) Погрешность, вносима  приближенным уравнением, не превьшает практичес ки 1%. Шдставив выражение (2) в извест ( ную формулу выбора времени включени . ртана в режиме торможени , получим T S oU-fel.O тормозной путь, исчисл емый в витках полосы; (JJ - углова  скорость разматывате R0 - радиус барабана разматывател V - скорость полосы на входной стороне клетиj V|t - скорость клети: )Q- отрицательное ускорение клет - отрицательное ускорение кле в 4ертвое врем . Вьфаженнв (3) отличаетс  от извес ного допопнителышм членом Ч toC -blbo). ( Ыхы 10определ ётй1 кайс „ о где Ф.11- магнит  .й поток двигател  и номиналышй| . Tg - посто нна  времени обмот ки возбуждени  двигател  ф - коэф щиент форсировки возбудител  двигател . Отрицательное ускорение клети в Mef)TBoe врем  определ етс  следуклцим выражением ККк фЗст, С6) где R, - радиус рабочих валков клети: k - коэффициент пропорциональности; J - момент инерции электропривода - статический ток двигател . Решив совместно (4), (5) и f6/ , получим: (). С7) где U к . ЪоТ На чертеже приведена структурна  схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 тока ;Двигател , подключенный к входу множи|тел  2, другой вход которого соединен с выходом датчика 3 потока возбуждени  двигател . Выход множител  2 соединен с одним из входов вычитател  4, на второй вход которого подано напр жение 5, соответс.- вующее единице в выражении (7). Выход вычитател  4 соединен с входом множител  6, к другому входу которого подключен выход дат чика 3 потока. Выхсэд множител  6 через переключатель 7 соединен с входом сумматора 8 вычислительного устройства 9., Второй вход сумматора 8 соединен с датчиком 10 скорости клети. Датчики скорости полосы i на входной стороне клети и разнатывател  12 подключены к сумматору 13. Выходы сумматоров 8 и 13 подключены ко входам множител  14, выход которого суммируетс  в сумматоре 15 с выходом узла 16 измерени  запаса полосы на разматывателе и подаетс  на вход системы упрдвлени  станом. Устройство работает следующим образом . В пррцессе работы стана  корный ток двигател  непрерывно измер етс  датчиком I тока и умножаетс  в мног жителе 2 на величину потока возбуждени  двигател  измер емую датчиком 3. Полученное произведение вычитаетс  в вычитателе 4 из посто нного напр жени  5 в соответствии с формулой () и поступает на вход множител  6, в котором умножаетс  на величину потока . 1Ь лученное произведение, пропоциональное расчетной величине мертвого времени, поступает в вычислителное устройство 9 через переключатель 7, размыкающийс  после вьщачи команды на торможение.

Поскольку перед торможением стан работает на установившейс  скорости ток двигател  равен статическому. В вычислительном устройстве по данны датчиков скоростей 10,12 и 11 соответственно клети, разматьшател  и по лосы до клети с учетом вычисленного мертвого времени вычисл етс  тормозной путь стана дл  каждого режима прокатки. Вычисленный тормозной путь поступает на вычитатель 15, где непрерывно сравниваетс  с уменьшакмцимс  сигналом, пропорциональным остатку полосы и вырабатываемым узлом 16. При 1равенствг текущего остатка полосы на разматывателе и вычисленного тормозного пути стан переводитс  в режим торможени , а выход множител  6 отключаетс  от вычислительного устройства 9.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 339326, кл. В 21 В 37/00, 1972.