SU1735810A2 - Устройство дл управлени накопителем полосы - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электроприводам посто нного тока механизмов, создающих нат жение полосы в петлевых накопител х, которые широко примен ютс  дл  обеспечени  непрерывного технологического процесса на агрегатах непрерывной обработки полосы, а также на станах бесконечной холодной прокатки в листопрокатных цехах. / Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  нат жени  полосы в накопителе в динамических режимах. Устройство содержит входные (1) и выходные (2) т нущие ролики с электродвигател ми (3, 4), регул торами скорости (5, 6) и блоками задани  уставки скорости (7,8), лебедку с электродвигателем (12), регул тор тока (14) и блок задани  уставки тока (17) и дифференцирующий усилитель (9), а также три блока умножени  (16, 18, 20), датчик положени 

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электроприводам посто н- ного тока механизмов, создающих нат жение полосы в петлевых накопител х горизонтального или вертикального типа, которые широко примен ютс  дл  обеспечени  непрерывного технологического процесса на агрегатах непрерывной обработки полосы таких, как агрегаты непрерывного отжига, лужени , цинковани , травлени , а также на станах бесконечной холодной прокатки в листопрокатных цехах, и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт. св. № 809077.

Известно устройство дл  управлени  электроприводом накопител  полосы, в котором улучшена схема компенсации динамического момента привода в переходных режимах путем подключени  входов дифференцирующего усилител  к выходам блоков задани  уставки скоростей электроприводов входных и выходных т нущих роликов вместо подключени  упом нутых входов к тахогенераторам входных и выходных т нущих роликов. При этом повышаетс  надежность управлени  накопителем полосы в динамических режимах.

Однако наличие св зи между тележкой и лебедкой через канат существенно вли ет на физику переходных процессов рассматриваемых механизмов. Так, при разгоне тележки в направлении к лебедке привод лебедки обеспечивает разгон всех элементов привода, а также разгон тележки и полосы в накопителе, в то врем , как при разгоне тележки в направлени от лебедки ускорение тележки и полосы в накопителе не может быть выполнено приводом лебедки и выполн етс  приводом т ,нущих роликов . Соответственно торможение тележки при движении ее к лебедке выполн ет привод т нущих роликов, а торможение тележки при движении от лебедки выполн етс  приводом лебедки путем воздействи  через канат.

Таким образом, суммарна  величина массы тел, которым передаетс  или у которых отбираетс  приводом лебедки энерги  во врем  переходных процессов не  вл етс  посто нной, а зависит в общем случае от знака производной скорости привода лебедки . Применительно к пон ти м электропривода это означает, что привод лебедки работаете переменным моментом инерции, завис щим от знака его ускорени  (замедлени ).

Кроме этого, часть величины момента инерции привода лебедки, представл юща  собой момент инерции полосы, наход щейс  в накопителе, зависит от массы этой

полосы, котора  определ етс  поперечным сечением полосы и местом нахождени  тележки в накопителе.

Из изложенного следует, что приведен- 5 ный момент инерции привода лебедки состоит из суммы моментов инерции двигател , лебедки, тележки и полосы в накопителе , если происходит разгон тележки в направлении к лебедке или происходит

0 торможение тележки в направлении от лебедки (назовем это режимом I), а если происходит разгон тележки в направлении от лебедки или происходит торможение тележки в направлении к лебедке, то приве5 денный момент инерции привода лебедки состоит из суммы моментов инерции двигател  и лебедки (назовем это режимом II).

Отсутствие учета вышеизложенного в известном устройстве снижает точность

0 поддержани  нат жени  в динамических режимах работы накопител . Это приводит к существенным изменени м нат жени , вплоть до полного исчезновени , что сопровождаетс  хлопаньем ветвей полосы друг

5 о друга с последующими рывками и т.п., что снижает надежность работы оборудовани  и вли ет на его производительность.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  нат жени  по0 лосы в накопителе в динамических режимах.

Цель достигаетс  тем, что в устройство введены дискриминатор знака, три блока умножени , датчик положени  тележки на5 копител , измерители толщины и ширины полосы, причем входдискриминатора знака соединен с выходом дифференцирующего усилител , а выход подключен к первому входу первого блока умножени  и к первому

0 корректирующему входу регул тора тока электродвигател  барабана лебедки, второй корректирующий вход которого соединен с выходом первого блока умножени , выходы измерителей толщины и ширины полосы

5 подключены к входам третьего блока умножени , выходом соединенного с одним входом второго блока умножени , другим входом соединенного с выходом датчика положени  тележки накопител , а выходом 0 с вторым входом первого блока умножени . Введение в устройство данных блоков позвол ет более точно определить момент инерции полосы,  вл ющийс  составной частью момента инерции привода лебедки в

5 режиме 1, а с помощью дискриминатора знака сигнала при работе тележки накопител  в режиме I или II можно измен ть совокупность составл ющих момента инерции привода лебедки в зависимости от знака производной скорости привода лебедки.

При этом обеспечиваетс  более точное определение динамического момента привода лебедки дл  его компенсации во врем  переходных процессов разгона и торможени , что, в свою очередь, повышает точность ре- гулировани  нат жени  полосы в накопителе при разгоне и торможении.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.

Устройство дл  управлени  накопите- лем полосы содержит входные т нущие 1 и выходные т нущие 2 ролики, привод щиес  во вращение электродвигател ми 3 и 4 соответственно . Электродвигатели 3 и 4 электрически соединены с регул торами 5 и 6 скорости соответственно входных и выходных т нущих роликов 1 и 2, к входам которых присоединены выходы блоков 7 и 8 задани  уставки скорости соответственно, которые одновременно соединены с двум  входами дифференцирующего усилител  9. Тележка 10 накопител  приводитс  в движение через, канат 11 и барабан 12 лебедки электродвигателем 13. Электрически электродвигатель 13 соединен с регул тором 14 тока, входы которого соединены: первый с выходом дифференцирующего усилител  9, второй с выходом дифференцирующего усилител  9 через дискриминатор 15 знака сигнала , третий с выходом первого блока 16 умножени , а четвертый с блоком 17 задани  уставки тока электродвигател  13.

Входы первого блока 16 умножени  соединены с выходом дискриминатора 15 знака сигнала и с выходом второго блока 18 умножени  соответственно, а входы второго блока 18 умножени  присоединены к выходу датчика 19 положени  тележки накопител  и к выходу третьего блока 20 умножени  соответственно. К первому и второму входам третьего блока 20 умножени  подключены соответственно выходы измерител  21 толщины полосы и измерител  22 ширины полосы.

Устройство работает следующим обра- зом.

В стационарном режиме работы накопител  при неизменных величинах скоростей входных 1 и выходных т нущих 2 роликов на входы дифференцирующего уси- лител  9 поступают сигналы, посто нные по величине, на выходе дифференцирующего усилител  9 сигнал отсутствует. При этом тележка 10 накопител  либо находитс  в состо нии поко , если скорости входных 1 и выходных т нущих 2 роликов равны между собой, либо в состо нии равномерного движени  с посто нной скоростью, если скорости входных 1 и выходных 2 т нущих роликов не равны друг другу. В последнем

случае происходит заполнение либо опорожнение накопител .

Если же происходит изменение скорости (ускорение, замедление) только одних т нущих роликов 1 или 2, то на выходе дифференцирующего усилител  9 возникает сигнал, пропорциональный алгебраической разности ускорений полосы на входе и выходе накопител , который служит основой дл  формировани  сигнала компенсации динамического момента привода лебедки, включающего барабан 12 лебедки и электродвигатель 13.

При знаке сигнала на выходе дифференцирующего усилител  9, соответствующем режиму И, этот сигнал не проходит через дискриминатор 15 знака сигнала, а поступает только на первый вход регул тора 14 тока , где образует задание на динамический момент привода лебедки, учитывающий сумму моментов инерции только электродвигател  13 барабана лебедки и самого барабана 12 лебедки, Если же знак выходного сигнала дифференцирующего усилител  9 противоположен рассматриваемому случаю, т.е. соответствует режиму I, то сигнал с выхода дифференцирующего усилител  9 поступает на тот же вход регул тора 14 тока, что и в предыдущем случае, а кроме того, пройд  дискриминатор 15 знака сигнала , поступит на первый вход первого блока 16 умножени  и на первый корректирующий вход регул тора 14 тока, на котором, благодар  этому, образовано задание на состав- л ющую динамического момента, соответствующую величине момента инерции тележки 10 накопител . Одновременно на второй корректирующий вход регул тора 14 тока подан сигнал с выхода первого блока 16 умножени , который образует задание на составл ющую динамического момента, соответствующую величине момента инерции полосы. Эта величина образуетс  путем умножени  выходного сигнала дискриминатора 15 знака сигнала, пропорционального требуемому ускорению привода лебедки, на выходной сигнал второго блока 18 умножени , соответствующий моменту инерции полосы . Сигнал, пропорциональный момент/ инерции полосы, образуетс  умножением сигнала, соответствующего сечению полосы , с выхода третьего блока 20 умножени , на входы которого поданы сигналы измерител  21 толщины полосы и измерител  22 ширины полосы, на сигнал с выхода датчика 19 положени  тележки накопител , который определ ет длину полосы в накопителе. Умножение выполн етс  вторым блоком 18 умножени .

В качестве сигнала измерител  ширины может быть использован сигнал устройства, непосредственно измер ющего ширину на базе фотодатчиков, либо от АСУ ТП, либо сигнал, вводимый вручную оператором.

Датчик положени  тележки накопител  может быть выполнен в виде путевого выключател , командоаппарата либо сельсина - датчика.

В качестве дискриминатора знака сигнала может быть использовано полупроводниковое устройство выпр млени  сигнала, например в самом простом варианте, диод.

Таким образом, на трех входах регул тора 14 тока, имеющих индивидуальные коэффициенты передачи, формируетс  суммарный сигнал задани  динамического момента, соответствующего в рассматриваемом режиме моменту инерции привода лебедки .

Из вышеизложенного видно, что предлагаемое устройство позвол ет повысить точность определени  величины динамического момента привода лебедки накопител  полосы и тем самым повысить точность поддержани  нат жени  полосы в накопителе в режимах разгона и торможени  тележки. Это улучшит услови  работы оборудовани  накопител  благодар  уменьшению рывков, хлопань  полосы и т.п., что повысит надежность и долговечность оборудовани , а

также позволит повысить величины ускорени  и замедлени  полосы на входе и выходе накопител , что в конечном счете приведет к увеличению производительности агрегата и сокращению простоев.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  накопителем полосы по авт. св. № 809077, о т л и ч ающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  нат жени  полосы в накопителе в динамических режимах, в него введены дискриминатор знака, три блока умножени , датчик положени  тележки накопител , измерители толщины и ширины полосы, причем вход дискриминатора знака соединен с выходом дифференцирующего усилител , а выход подключен к первому входу первого блока умножени  и к

   первому корректирующему входу регул тора тока электродвигател  барабана лебедки , второй корректирующий вход которого соединен с выходом первого блока умножени , выходы измерителей толщины и ширины полосы подключены к входам третьего блока умножени , выходом соединенного с одним входом второго блока умножени , другим входом соединенного с выходом датчика положени  тележки накопител , а выходом - с вторым входом первого блока умножени .