SU1416426A1 - Устройство дл регулировани тормозного усили канатного подъемника - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам управлени  тормозными устройствами подъемных машин, может выбть использовано на подъемных установках предпри тий горно-добьшающей промьшленности и позвол ет повысить безопасность эксплуатации подъемных установок за счет проведени  выбора и коррекции величины тормозного усили  в зависимости от сигналов датчиков пути, нагрузки, скорости, направлени  движени  и замедлени  соответственно в блоках вычислени  периода продольных колебаний каната, определени  кратности времени торможени  подъемной машины периоду продольных колебаний каната, определени  величины и направлени  действи  нагрузки и формировани  величины тормозного усили  и блоках вычислени  замедлени  и определени  величины коррекции тормозного усили . После этого управл ющий сигнал отрабатываетс  на тормозном устройстве. 1 ил. (О СЛ

Description

Изобретение относитс  к системам управлени  тормозными устройствами подъемных машин и может быть использовано на подъемных установках предпри тий горно-добывающей промышпен- ности.

Цель изобретени  - повьшение безопасности эксплуатации подъемных установок .

На чертеже представлена функциональна  блок-схема предложенного устройства .

Устройство содержит датчик 1 пути датчик 2 нагрузки, датчик 3 скорости , датчик 4 направлени  движени , датчик 5 замедлени , блок 6 вычислени  периода продольных колебаний каната, блок 7 определени  кратности времени торможени  подъемной машины периоду продольных колебаний каната , блок 8 определени  величины и направлени  действи  нагрузки, блок 9 вычислени  замедлени , блок 10 формировани  величины тормозного усили , тормозное устройство 11 подъемной машины 12 и блок 13 определени  величины коррекции тормозного усили , источник 14 опорного напр жени .

Блок 9 вычислени  замедлени  состит из блока 15 перемножени  и блока 16 делени .

Блок 10 формировани  величины тормозного усили  состоит из блока 1 перемножени  и двух сумматоров 18 и 19.

Блок 13. коррекции тормозного усили  состоит из сумматора 20 и блока 21 умножени  на посто нный коэффициент .

Устройство работает следующим образом .

Пропорционально величине приведенной массы подъемной машины в блок 6 подаетс  посто нный по величине и знку сигнал с источника 14 опорного напр жени . Датчики 1-5 начинают выдавать сигналы с момента начала движени  подъемной машины 12. Датчики 1,2 выдают сигналы в блоки 6 и 8, датчик 3 - в блоки 7 и 9, датчик 4 - в блок 8, датчик 5 - в блок 13. По сигналам с датчиков 1 и 2 в блоке 6 вычисл етс  период продольных колебаний каната. Одновременно с этим по сигналам с датчиков 1,2 и 4 в блоке определ етс  величина и знак статической нагрузки на подъемную машину, сигнал об этом подаетс  в блок 10.

0

5

0

5

5

0

5

0

5

0

Выходные сигналы с блока 6 подаютс  в блоки 7,9 и 10. По сигналам с датчика 3 и блока 6 в блоке 7 определ етс  кратность времени остановки подъемной машины периоду продольных колебаний каната. Выходной сигнал блока 7 подаетс  в блок 9, По сигналам с датчика 3 и блоков 6, 7 в блоке 9 вычисл етс  величина расчетного замедлени  подъемной машины. Выходной сигнал блока 9 поступает в блоки 10 и 13. По сигналам с блоков 6,8 и 9 в блоке 10 формируетс  расчетна  величина тормозного усили . Выходной сигнал блока 10 поступает в тормозное устройство 11, которое прикладьгоает к подъемной машине 12 тормозное усилие в соответствии с величиной выходного сигнала блока 10. При изменении коэффициента трени  действительное замедление подъемной машины будет отличатьс  от расчетного . По сигналам с датчика 5 и блока 9 в блоке 13 определ етс  отклонение действительного замедлени  подъемной машины от расчетного, пропорционально которому в блок 10 подаетс  сигнал , так корректирующий величину тормозного усили , чтобы действительное замедление подъемной машины стало равным расчетному.

Таким образом, в предложенном устройстве производитс  выбор и корректировка величины тормозного усили  в зависимости от сигналов датчиков . Величина тормозного усипи  выбираетс  и корректируетс  так, чтобы подъемна  машина остановипась за врем , кратное периоду продольных колебаний каната. Это снижает динамические нагрузки в элементах подъемной установки после остановки подъемной машины.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  регулировани  тормозного усили  канатного подъемника, содержащее источник опорного напр жени , выход которого соединен с первым входом блока вычислени  периода продольных колебаний каната, второй и третий входы которого соединены с выходами датчиков пути и нагрузки, подключенных к первому и второму входам блока определени  величины и направлени  действи  нагрузки, третий вход которого соединен с выходом датчика направлени  движени ,датчик скорости , соединенный выходом с первым входом блока определени  кратности времени торможени  подъемной машины периоду продольных колебаний каната, второй вход которого соединен с выходом блока вычислени  периода продольных колебаний каната, св занным с первым входом блока формировани  величины тормозного усили , выход которого подключен к входу тормозного устройства, отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности эксплуатации подъемных установок , оно снабжено датчиком замедлени , блоком вычислени  замедлени  и блоком определени  величины коррекции тормозного усили , первый вхо

   16426

   д

   10

   15

   которого соединен с выходом датчика замедлени , а выход - с вторым входом блока формировани  величины тормозного усили , третий вход которого соединен с выходом блока определени  величины и направлени  действи  нагрузки, а четвертый вход - с выходом блока вычислени  замедлени , св занным с вторым входом блока определени  величины коррекции тормозного усили , при этом первый, второй и третий входы блока вычислени  замедлени  соединены соответственно с выходами блока определени  кратности времени торможени  подъемной машины периоду продольных колебаний каната, блока вычислени  периода продольных колебаний каната и датчика скорости.