SU755736A1

SU755736A1 - Система управления гидроприводом лифта 1

Info

Publication number: SU755736A1
Application number: SU782644062A
Authority: SU
Inventors: Emil N Kashevarov; Vadim A Epanchin; Galina V Morozova
Original assignee: Ts Pk B Liftam
Priority date: 1978-07-13
Filing date: 1978-07-13
Publication date: 1980-08-15

Description

Изобретение относится к лифтостроению, в частности к лифтам с гидроприводом.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является система управления гидроприводом лифта, содержащая орган управления гидронасосом, задатчик ₅интенсивности движения, датчик обратной связи, установленный на выходном валу гидропривода, запоминающий блок, усилитель и сумматор с источником модулирующего напряжения и преобразовательный блок, состоящий из гидроусилителя, вход Ю которого соединен с выходом сумматора [1].

Недостатком указанного устройства является относительно низкая надежность работы, обусловленная ограниченным диапа- _!5зоном регулирования дрейфа нуля гидроусилителя, нестабильном во времени, например, при засорении сопел или резком изменении температуры рабочей жидкости при интенсивной работе. Суммарная величина накопленной погрешности элементов управ- 20 ления может достигнуть такой величины, что отклонения скорости движения кабины от номинальной превзойдут допустимые величины.

2

Цель изобретения — повышение надежности работы системы.

Указанная цель достигается тем, что система снабжена интегрирующим усилителем и преобразователем перемещения переменного тока, кинематически связанным с органом управления гидронасосом и запитанным от источника модулирующего напряжения, причем выход преобразователя перемещения соединен со входом сумматора, выход которого соединен со входом запоминающего блока, выход которого соединен со вторым входом гидроусилителя, вход интегрирующего усилителя соединен с датчиком обратной связи, а выход — со входом усилителя. Кроме того, датчик обратной связи содержит тахогенератор, а преобразователь перемещения переменного тока содержит сельсин.

На чертеже изображена принципиальная схема лифта.

Кабина 1 лифта с противовесом 2 соединена тяговым органом 3, огибающим шкив 4 трения, который установлен на выходном валу гидропередачи, содержащей гидромотор 5, соединенный гидромагистралью с гидронасосом 6, управляемым управляющим ор755736

ганом 7 в виде гидроцилиндра и гидроусилителем 8. Гидроусилитель с управляющим органом входит в преобразовательный блок, воспринимающий сигнал от системы управления, имеющей задатчик 9 интенсивности движения, операционные усилители: функциональный 10 и суммирующий 11 сумматор с источником 12 модулирующего напряжения. Кроме того, система управления имеет запоминающий блок 13 и интегрирующий усилитель 14, соединенный с тахогенератором 15, установленном на выходном валу гидромотора 5 или на шкиве 4.

Преобразователь 16 перемещения кинематически связан с органом 7 управления гидронасосом, а датчик 17 точной остановки соединен с усилителем 14.

Преобразователь 16 перемещения выполнен с использованием сельсина.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение от задатчика 9 интенсивности движения, изменяющееся во времени по заданному закону, сравнивается на входе функционального операционного усилителя с напряжением тахогенератора 15. Преобразованное и усиленное рассогласование сигналов подается на вход усилителя 11, на другой вход которого подается сигнал преобразователя 16 о полсбкении органа 7 гидронасоса 6.

Выходной сигнал усилителя 11 подается на вход гидроусилителя 8. Таким образом, положение органа 7 гидронасоса соответствует сигналу на выходе усилителя 10, а сигнал на выходе суммирующего усилителя при установившемся процессе — дрейфу нуля гидроусилителя.

Постоянная составляющая выхода суммирующего усилителя запоминается во время стоянки лифта и передается в гидроусилитель 8 посредством блока 13, освобождая весь диапазон выхода усилителя 11 для регулирования привода при переходных процессах во время разгона и торможения лифта.

При вхождении кабины лифта в зону остановки после срабатывания датчика 17 точной остановки, выполненного, например, на герметичном магнитоуправляемом контакте, к выходу тахогенератора 15 подключается усилитель 14, масштаб которого установлен так, что подаваемая в этот момент от задатчика 9 интенсивности движения задача на движение воспринимается как ошибка в положении кабины относительно точного положения ее на этаже. Выработанный интегрирующим усилителем сигнал соответствует пути, пройденному кабиной с момента срабатывания датчика остановки. При сравнении величины этого сигнала с сигналом задачи кабины останавливается, после чего может быть наложен тормоз. При неналожении тормоза кабина может неподвижно висеть в положении точной остановки, причем время поддержания кабины в остановке определяется Практически стабильностью характеристик только интегрирующего усилителя, так как попытка кабины под воздействием неуравновешенного груза сдвинуться с места приводит к выработке тахогенаратором сигнала, который накапливается в интегрирующем усилителе и подается в систему в виде сигнала обратной связи по положению кабины, приводящего к появлению на валу гидромотора крутящего момента, уравновешивающего причину смещения кабины.

Использование предлагаемого изобретения обеспечивает независимость параметров движения лифта от дрейфа нуля гидроусилителя, высокую точность остановки кабины на этаже, практически неограниченное время ее удержания на этаже при неналоженном тормозе.

Claims

Формула изобретения

1. Система управления гидроприводом лифта, содержащая орган управления гидронасосом, задатчик интенсивности движения, датчик обратной связи, установленный на выходном валу гидропривода, запоминающий блок, усилитель, сумматор, источник модулирующего напряжения и преобразовательный блок, состоящий из гидроусилителя, вход которого соединен с выходом сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы, она снабжена интегрирующим усилителем и преобразователем перемещения переменного тока, кинематически связанным с органом управления гидронасосом и запитанным от источника модулирующего напряжения, причем выход преобразователя перемещения соединен со входом сумматора, выход которого соединен со входом запоминающего блока, выход которого соединен со вторым входом гидроусилителя, вход интегрирующего усилителя соединен с датчиком обратной связи, а выход — со входом усилителя.
2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что датчик обратной связи содержит тахогенератор, а преобразователь перемещения переменного тока содержит сельсин.