SU1364598A1

SU1364598A1 - Устройство дл ограничени раскачивани подвешенного на тележке груза

Info

Publication number: SU1364598A1
Application number: SU864071378A
Authority: SU
Inventors: Валерий Яковлевич Ткаченко
Original assignee: Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1986-05-26
Filing date: 1986-05-26
Publication date: 1988-01-07

Abstract

Изобретение относитс к грузоподъемным транспортным средствам, а именно к средствам дл демпфировани колебаний подвешенного на канате груза , и может примен тьс на мостовых, козловых и багаенных кранах. Цель изоб ретени - повышение производительности работы устройства путем увеличени эффективности гашени колебаний груза. Устройство содержит электропривод 4, датчик 5 скорости и датчик 6 движущей силы электропривода, датчик 7 веса груза, блок 8 делени , регул тор 9 скорости с включенным на его входе первым сумматором 10, к входу которого подключен выход датчика 5, второй сумматор I1, третий сумматор 12, интегратор 13 и источник 14 посто нного напр жени . 2 ил. fS

Description

рований увеличиваетс до установивше- .,. чивани подвешенного на тележке гру I Э.

гос значени Ы,,(.-г в соответствии с зависимостью (график 16 фиг. 2). Точно так же плавно скорость V движени груза 3 переходит к равноза- медленному движению согласно графику 17.

При приближении скорости к нулевому значению выходной сигнал регул тора 9 скорости уменьшаетс до нул и в результате переходных процессов , аналогичных описанным, грузова тележка 1 и груз 3 плавно останавливаютс , а отклонение груза 3 без колебаний и перерегулирований уменьшаетс до нулевого значени , обеспечива высокую точность его остановки за минимальное врем (фиг. 2). Ана- логичные процессы без колебаний и перерегулирований возникают в процессе разгона и равномерного движени грузовой тележки 1, что уменьшает динамические нагрузки на рабочее оборудование , увеличивает его надежно.сть и уменьшает эксплуатационные расходы. Дополнительные потери времени на переход от равномерного движени к рав- нозамедленному движению (и от рассто ни от точки поко к точке равноус20

25

за, содержащее гибкую подвеску, электропривод тележки, датчики скорости и движущей силы электропривода тележки , датчик веса груза, блок делени , регул тор скорости тележки с включен ным на его входе первым сумматором, к входу которого подсоединен вькод датчика скорости, второй сз мнатор, о. тличающеес тем, что, с целью повьш1ени производительности работы устройства путем увеличени эффективности гашени колебаний груза , оно снабжено интегратором, третьим сумматором и источником посто нного напр жени , причем выходы даТ чика веса груза и источника посто нного напр жени подключены к входам второго сумматора, выход которого соединен с первым входом блока делени , второй вход которого подсоеди- 35 нен к .выходу датчика движущей силы электропривода тележки, а его выход подключен к входу интегратора,.три входа третьего сумматора подсоеДине- ны к выходам регул тора скорости тележки , интегратора и датчика скорости тележки, а его выход подключен к входу электропривода тележки.

30

40

.

за, содержащее гибкую подвеску, электропривод тележки, датчики скорости и движущей силы электропривода тележки , датчик веса груза, блок делени , регул тор скорости тележки с включенным на его входе первым сумматором, к входу которого подсоединен вькод датчика скорости, второй сз мнатор, о. тличающеес тем, что, с целью повьш1ени производительности работы устройства путем увеличени эффективности гашени колебаний груза , оно снабжено интегратором, третьим сумматором и источником посто нного напр жени , причем выходы даТ чика веса груза и источника посто нного напр жени подключены к входам второго сумматора, выход которого соединен с первым входом блока делени , второй вход которого подсоеди- нен к .выходу датчика движущей силы электропривода тележки, а его выход . подключен к входу интегратора,.три входа третьего сумматора подсоеДине- ны к выходам регул тора скорости тележки , интегратора и датчика скорости тележки, а его выход подключен к входу электропривода тележки.

ВПИШИ Заказ 6525/18 Тираж 691

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Подписное

Claims

Формула изобретения

Устройство для ограничения раскачивания подвешенного на тележке груза, содержащее гибкую подвеску, электропривод тележки, датчики скорости и движущей силы электропривода тележки, датчик веса груза, блок деления, регулятор скорости тележки с включенным на его входе первым сумматором, к входу которого подсоединен выход датчика скорости, второй сумматор, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы устройства путем увеличения эффективности гашения колебаний груза, оно снабжено интегратором, третьим сумматором и источником постоянного напряжения, причем выходы дат· чика веса груза и источника постоянного напряжения подключены к входам второго сумматора, выход которого соединен с первым входом блока деления, второй вход которого подсоединен к выходу датчика движущей силы электропривода тележки, а его выход . подключен к входу интегратора,.три входа третьего сумматора подсоединены к выходам регулятора скорости тележки, интегратора и датчика скорости тележки, а его выход подключен к входу электропривода тележки.

Фиг. 2

ВИНИЛИ Заказ 6525/18 Тираж 691 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4