SU1527134A1 - Устройство дл управлени электроприводом механизма горизонтального перемещени подвешенного на канате груза - Google Patents
Устройство дл управлени электроприводом механизма горизонтального перемещени подвешенного на канате груза Download PDFInfo
- Publication number
- SU1527134A1 SU1527134A1 SU884402644A SU4402644A SU1527134A1 SU 1527134 A1 SU1527134 A1 SU 1527134A1 SU 884402644 A SU884402644 A SU 884402644A SU 4402644 A SU4402644 A SU 4402644A SU 1527134 A1 SU1527134 A1 SU 1527134A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- adder
- link
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл управлени электроприводом механизма горизонтального перемещени . Цель изобретени - повышение точности демпфировани колебаний груза на гибкой подвеске. Устройство дл управлени содержит блок 9 перемножени , дифференцирующее звено 4, дополнительный сумматор 11, датчик 13 длины подвески груза и задающее устройство 12. Поправка к скорости крановой тележки (электродвигател ) формируетс путем перемножени сигналов с выхода дифференцирующего звена 4 и с выхода дополнительного сумматора 11, осуществл ющего операцию суммировани сигналов с выхода датчика 13 и задающего устройства 12. При этом консервативное звено 2 соединено с входом дифференцирующего звена 4, а выход блока 9 перемножени - с дополнительным п тым входом сумматора 3, первый, второй, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к выходу программно-временного устройства 1, к выходу консервативного звена 2, к датчику 5 скорости электродвигател 6 и к датчику 7 угла отклонени грузового каната 8, св занным с крановой тележкой 15. Электродвигатель 6 включен в силовую цепь тиристорного преобразовател 10, вход которого св зан с сумматором 3, а второй выход программно-временного устройства подключен к входу консервативного звена 2. 1 ил.
Description
1
(21)4402644/31-11
(22)04.04.88
(46) 07.12.89. Бюл. 45
(71)Киевский автомобильно-дорожный институт им, 60-лети Великой Окт брьской социалистической революции
(72)А.К.Афанасьев, В.К.Кулешов, Л.А.Крыжановска и М.К.Афанасьев
(53)621.873(088.8)
(56)За вка Японии № 54-9378. кл. В 66 С 13/06, 1979.
(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МЕХАНИЗМА ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВЕПГСННОГО НА КАНАТЕ ГРУЗА
(57)Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам nnk управлени электроприводом механизма горизонтального перемещени . Цель изобретени - повыпение точности демпфировани колебаний груза на гибкой подвеске. Устройство дл управлени содержит блок 9 перемножени , дифференцирующее звено 4, дополнительный сумматор
11, датчик 13 длины подвески груза и
задающее устройство 12. Поправка к скорости крановой тележки (электродвигател ) формируетс путем перемножени сигналов с выхода дифференцирующего звена 4 и с выхода дополнительного сумматора 11, осуществл ющего операцию суммировани сигналов с выхода датчика 13 и задающего устройства 12, При этом консервативное звено 2 соединено с входом дифференцирующего звена 4, а выход блока 9 - перемножени - с дополнительным п тым входом сумматора 3, первый, второй , третий и четвертый входы которого подключены соответственно к выходу программно-временного устройства
1,к выходу консервативного звена 2, к датчику 5 скорости электродвигател 6 и к датчику 7 угла отклонени грузового каната 8, св занным с крановой тележкой 15„ Электродвигатель 6 включен в силовую цепь тиристорного преобразовател 10, вход которого св зан с сумматором 3, а второй выход программно-временного устройства подключен к входу консервативного звена.
2.1 ил.
г
kn
СП
го
со
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл управлени электроприводом механизма горизонтального перемещени груза.
Цель изобретени - повышение точности демпфировани колебаний груза на гибкой подвеске о
На чертеже изображена блок-схема устройства дл управлени электроприводом механизма горизонтального перемещени подвешенного на канате груза.
Устройство содержит программно-временное устройство (ПВУ) 1, имеющее два выхода, второй выход соединен с входом консервативного звена 2, а первый - с первым входом сумматора 3, Выход консервативного звена 2 соединен с вторым входом сумматора 3 и с входом дифференцирующего звена 4, . третий и четвертый входы сумматора 3 подключены соответственно к датчику J5 скорости электродвигател 6 и к дат чику 7 угла f отклонени грузового каната 8, а дополнительный п тый вход - к выходу блока 9 перемножени ; выход сумматора 3 соединен с входом тиристорного преобразовател 10, в силовую цепь которого включен электро двигатель 6„ Первый вход дополнительного сумматора 11 соединен с задающим устройством 12, второй - с датчиком 13 длины подвески груза 14, а выход - с вторьм входом блока 9 перемно жени , первый вход которого подключен к выходу дифференцирующего звена 4. Электродвигатель 6 кинематически св зан с крановой тележкой 15.
Устройство работает следующим об- разом.
По сигналу от общей системы управлени (не показана) грузоподъемной машины ПВУ 1 вырабатывает сигналы, которые поступают соответственно на первый вход сумматора 3 и на вход консервативного звена 2. Продифференцированный с помощью дифференцирующег звена 4 сигнал с выхода консервативного звена 2 умножаетс в блоке 9 перемножени на сигнал с выхода дополнительного сумматора 11 и подаетс на дополнительный п тый вход сумматора 3. Сигналы с датчика 5 скорости элек- тродвигйтел 6 и датчика 7 угла f отклонени грузового каната 8 поступают н.а третий и четвертый входы сумматора Зо
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл управлени электроприводом механизма горизонтального перемещени подвешенного на канате груза, содержащее сумматор, первый вход которого соединен с первым выходом программно-временного устройства , второй вход - с выходом консервативного звена, третий вход - с датчиком скорости электродвигател , четвертый вход - с датчиком угла отклонени грузового каната, а выход - с тиристорным преобразователем, в силовую цепь которого включен электродвигатель , кинематически св занный с крановой тележкой, при этом второй выход программно-временного устройства соединен с входом консервативного звена, отличающеес тем, что, с целью повышени точности демпфировани колебаний груза на гибкой подвеске, оно снабжено блоком перемножени , дифференцирующим звеном, задаюгцим устройством , датчиком длины подвески груза и дополнительным сумматором, при этом вход дифференцирующего звена, соединен с выходом консервативного звена, а выход - с первым входом блока перемножени , причем один вход дополнительного сумматора соединен с задающим устройством, другой вход - с датчиком длины подвески груза, а выход - с вторым входом блока перемножени , при этом сумматор снабжен дополнительным п тым входом, подклю- ченным к выходу блока перемножени .Составитель А.Логачев Редактор Н.Яцола Техред М.Дидык Корректор М.МаксимищинецЗаказ 7468/28Тираж 628ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Подписное
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884402644A SU1527134A1 (ru) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | Устройство дл управлени электроприводом механизма горизонтального перемещени подвешенного на канате груза |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884402644A SU1527134A1 (ru) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | Устройство дл управлени электроприводом механизма горизонтального перемещени подвешенного на канате груза |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1527134A1 true SU1527134A1 (ru) | 1989-12-07 |
Family
ID=21365526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884402644A SU1527134A1 (ru) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | Устройство дл управлени электроприводом механизма горизонтального перемещени подвешенного на канате груза |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1527134A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5443566A (en) * | 1994-05-23 | 1995-08-22 | General Electric Company | Electronic antisway control |
-
1988
- 1988-04-04 SU SU884402644A patent/SU1527134A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5443566A (en) * | 1994-05-23 | 1995-08-22 | General Electric Company | Electronic antisway control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3756335A (en) | Automotive vehicle equipped with an alternating-current drive | |
| CA2021616A1 (en) | Electric propulsion system with adaptive overspeed limit for traction vehicles | |
| SU1527134A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом механизма горизонтального перемещени подвешенного на канате груза | |
| KR870011035A (ko) | 현수식 기중기에서의 방진제어방식 | |
| JPH0244757B2 (ru) | ||
| CN113023570A (zh) | 悬挂式起重机的控制装置以及逆变器装置 | |
| JPS5973362A (ja) | パワ−ステアリング装置 | |
| JP3153604B2 (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| SU1684239A1 (ru) | Устройство дл управлени приводом передвижени тележки с гибким подвесом груза | |
| JP2913655B2 (ja) | 無人搬送車の速度制御方法 | |
| SU1342866A1 (ru) | Устройство дл управлени электропроводом механизма горизонтального перемещени груза | |
| SU1740211A1 (ru) | Устройство дл управлени транспортным средством | |
| SU1379238A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом горизонтального перемещени подвешенного на канате груза | |
| JPS619102A (ja) | 電気車用抑速ブレーキ制御装置 | |
| SU714611A1 (ru) | Устройство дл управлени слитковозом с канатным приводом | |
| JPS6378878A (ja) | パワ−ステアリング装置 | |
| JPH03504585A (ja) | 自動車で得られる操舵力を補助する方法 | |
| SU1558851A1 (ru) | Устройство дл управлени приводом перемещени тележки с гибким подвесом грузозахватного органа | |
| JPH07163191A (ja) | モータ駆動装置 | |
| SU1053443A1 (ru) | Устройство дл демпфировани колебаний грузозахватного органа крана | |
| SU1558317A1 (ru) | Система управлени автоматическим транспортным модулем | |
| SE8306579L (sv) | Transportredskap med atminstone en funktonsdrivanordning | |
| JP2799670B2 (ja) | 吊り荷運搬用クレーンの振れ止め制御方法及び装置 | |
| JPH0750384Y2 (ja) | 交流エレベータの着床制御装置 | |
| SU1444182A1 (ru) | Способ управлени гидрообъемным приводом движител судовозной тележки наклонного судоподъемника и устройство дл его осуществлени |