SU714611A1 - Устройство дл управлени слитковозом с канатным приводом - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЛИТКОВОЗОМ С КАНАТНЫМ ПРИВОДОМ

,.1 ,

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  регулировани  пвух электродвигателей посто нного тока, рабЬтаюших на одну нагрузку.

Известны устройства дл  управлени  электродвигател ми троллевьхх слитково- . зов-tL I В этих устройствах приводы электродвигател  установлены на самой платформе и управл ютс  с помощью троллев, что снижает надежность их работы, ограничивает скорость передвижени .

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  устройство управлени  слитковозом с канатным приводом, содержащее электродвигатели посто нного тока, цепи управлени  которых подключены к обще-му переключающему устройству и через за датчики интенсивности соединень между собой общим узлом задани  частоты вращени , причем кажда  из цепей включает .упраач емый выпр митель

С регул тором угла открывани  та,пр мител ., подключенного к датчику тока электродвигател , к переключающему устройству и узлу задани  нат жени  с узлом коррекции, а .цепь управле1П1  одного из электродвигателей содержит ОСгчлененнь1й с ним тахогенератор, подключенный к регул тору чacтoт л вращени , соединенному с перекЛючшощнм устройством и задатчиком интенсивноетн 2.

Однако известное устройство не обеспечивает требуемого нат жени  каната, в результате чего сокращаетс  срок службы электропривода.

Целью изобр етени   вл етс  повыще- :ние качества регулировани  час-готы вращени  и нат жени , каната, а также увеличение срока службы электропривода.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дополнительно снабжено последовательно соединенными регул -гором частоты вращени  и тахогепоратором, сочлененным со. вторым цпиг-.чтолг.м, а п ПОЛ управлени  каждого электродвигател  - фазочувствительные выпр мители, соединенные в противофазе с задатчиком.интен сивности и узлом задани  частоты вращени , причем узел коррекции выполнен в ви де датчика динамического момента, вход которого соединен с тахогенератором, а выход через диод подключены к узлу за: Дани  нат жени .. . На чертеже представлена блок-схема устройства.. Слитковоз 1 соединен канатами 2 и 3 с барабанами лебедок 4 и 5 с приводными электродвигател ми постр нноге тока 6 и 7. Электродвигатели 6 и 7 подключень. к уйравл емым выпр . мител м 8 и 9, регул торы угла откры ни  10 и 11 которых через суммирующие узлы 12 и 13 соединены с узлами задани  нат жени ; каната 14 и 15, а через переключающее устройство 16 с регул торами частоты фащени  17 и 18, йходы которых через за датчики интенсивности 19 и 20 к через фазочувстБИтельные вьшр мители 21 и 22 соединены с общим Дл  двух электродви гателей уздом задани  скорости враще1ш , 23. Выходы тахогенератороБ 24 и 25 электродвигателей 6 и 7 подклю чены к входам регул торов скорости 17 и 18 и к корректирующим узлам 26 и ,27, выполненным в вице датчиков дина мического момента, которые через дио- . ды 28 и 29 соединены с входами узло задани  нат жени  14 и 15. Выход тахогенератора 24 подключен к входу переключающего устройства 16, к кото р1омуподключен также вход разделитель ного датчика напр жени  ЗО, вход которого соединен с фазочувстш тельным и.шр мителем , 21. Датчики тока 31 и. 32 электродвигателей соединены с суммирующими узлами 12 и 13. Переключающее устройство 16 содержит управл емые ключи 33 и 34 , соединенные с регул торами частоты вращени  17 и 18 и суммирующими узлами 12 и 13. Устройство работает еле дующим образом . Перед началом движени  блитковоза Iне регул торы угла открывави  10 и IIвыпр мителей 8 и 9 от узлов зада ни  нат жени  14 и 15 поступает опор сигнал, который вьтзйШёТ ffOTHa Й55Оета5Йт1ГЖ 1р- й«5пШШЙС1го йЩрВтшМйй.БраЩающие моменты электродвигателей 6 и 7, что соответствен

14 ю обеспечивает необходимое нат жение канатов2 и 3. При поступлении сигнала от узла задани  скорости 23 на перемещение слитковоза, например, влево лебедка 4 становитс  т нущей, а лебедка 5 тормоз щей . Сигнал от узла задани  скорости 23 поступает через фазочувстви- тельные вьшр мители 21 и 22 и задатчикк интенсивности 19 и 20 на входь регул торов частоты вращени  17 и 18. лебедок 4 и 5 в противоположной пол рности . При этом ключ 33 переключающего устройства 16 замыкает цепь управлени  электродвигател  6, в результате чего общий сигнал на ныходе регул тора 10 складываетс  из сигнала, поступающего из узла задани  нат жени  14 и сигнала от регул тора частоты ащени  17. Электродвигатель 6 лебедки 4 увеличивает вращающий момент и обеспечивает перемещение сли-гаовоза влево. Темп разгона в указанном направлении определ етс  задатчиком интенсивнос-га 19. Ключ 34 переключающего усаройства 16 при этом разомкнут и вращающий момент, развиваемый двигателем 7 лебедки 5, определ етс  только величиной сигнала, поступающего к регул тору угла открывани  11 ш шр мител  9 от узла задани  нат жени  15, что обеспечивает необходимость поддержани  нат жени  каната 3, При приближении к крайнему положению задание на снижение скорости слитковоза 1 вызывает размыкание ключа 33 и замыкание ключа 34 переключающего устройства 16, в результате чего электродвигатель 6 лебедки 4 развивает момент, необходимый только дл  поддержани  каната 2, а электродвигатель 7 лебедки 5 развивает момент, обеспечивающий торможение слитковоза 1 с заданным темпом. Величина момента торможени  определ етс  суммарным сигналом , ПОСТупазощим к регул тору угла открывани  11 выпр мител  9 от узла задани  нат жени  15 и регул тора 18, а темп торможени  определ етс  задатчиком интенсивности 20. Аналогичным образом цепи управлени  электродвигателей 6 и 7 работают при перемещении слитковоза 1 слеванаправо . Только при этом во врем  разгона и движени  слитковоза с установившейс  скоростью замкнут ключ 34, а ключ 33 разомкнут, а во врем  торможе571

ни  ключ 34 разомкнут, а клюЧ 33 замкнут .

В динамических режимах работы датчики динамического момента 26 и 27, дифференциру  напр жение тахогенераторов 24 и 25, выдают корректирующие сигналы, пропорциональные производной от .частоты 1фащени  лебедок 4 и 5 и их моменту инерции. Сигналы датчиков 26 и 27 поступают через диодь 2Q . и 29 на входы узлов задани  нат жен1   14 и 15. Благодар  диодам 28, 29 корректирующий сигнал поступает к узлу задани  нат жени  и вычитаетс  из опорного сигналатолько в режиме нат жени  , когда регул торьГ частоты ащени  17 и 18 отключены от регул торов угльвого управлени  1О и li. При работе лебедки на перемещение или торможение слитковоза сигналы коррекции через диоды 28 и 29 не проход т, благодар  чему максимальньхй момент электродвигателей, обусловленный огра ниченным на определенном уровне Bbixojaным сигналом регул торов 17 и 18 и суммируемым с ним опорным сигйалом задани  нат жени , остаетс  в эттсс ipiS жимах на заданном уровне.

Наличие в цепи управлени  каждого электродвигател  регул тора и датчика частоты вращени  обеспечивает непрерывную обратную св зь по скорости, улучшает качество переходных процессов , ограничивает рывки в канате, улучшает устойчивость системы регули- рованн  скорости слитковоза в щироких пределах и пойыщает срок службы кйната и электропривода.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 484102, кл. В 6О I 9/04, 1972.

2.Патент США № 3614563, л, 318-7, 1968.

714611