SU1320352A1

SU1320352A1 - Устройство дл управлени движением ковша экскаватора-драглайна

Info

Publication number: SU1320352A1
Application number: SU864029604A
Authority: SU
Inventors: Михаил Сергеевич Ломакин; Анатолий Михайлович Ромашенков; Борис Григорьевич Осипов; Виталий Самуилович Косорыгин; Виктор Алексеевич Оленев; Михаил Дмитриевич Барыкин
Original assignee: Московский Горный Институт
Priority date: 1986-02-25
Filing date: 1986-02-25
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение относитс к горной пром- ти и позвол ет повысить надежность и долговечность рабочего оборудовани и механизмов экскаватора-драглайна. Это достигаетс устранением аварийного режима срыва ков- lua с бровки забо . Управление оборудованием осуществл етс блоками 8 и 9 регулировани скоростей подъемной 4 и т говой 6 лебедок сигналами, поступающими с выходов соотв. блоков 10 и 11 выделени сигнала управлени приводами подъема 5 и т ги 7. На входы блоков 10 и 11 поступают соответственно сигналы с выходов задат- чиков 12 и 16 скоростей лебедок 4 и 6 и регул торов 13 и 17 нат жени подъемных 2 и т говых 3 канатов. Входы регул торов 13 и 17 соединены с выходами соответствующих задатчиков 14, 18 и датчиков 15, 19 нат жени канатов 2 и 3. Выходы задатчика 14 и датчика 15 подключены к входам компаратора 20, вы.ход которого соединен с управл юп.1.ими входами управл емых ключей 21 и 22. Ключ 21 включен между блоками 11 и 9, а ключ 22 - между задатчиком 23 и блоком 24 регулировани скорости привода поворота. С помопдью компаратора 20 и ключей 21, 22 осуществл етс автоматическа блокировка управл ющих сигналов приводов т ги и поворота при наличии слабины в под1)емном канате 2. 1 ил. (О СО ND О СС ел

Description

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано дл управлени - рабочим оборудованием экскаваторов-драглайнов.

Цель изобретени - повышение надежности и долговечности рабочего оборудовани и механизмов экскаватора-драглайна за счет устранени аварийного режима срыва ковша с бровки забо .

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство дл управлени движением ковша драглайна включает рабочее оборудование в виде ковша 1 с подъемными 2 и т говыми 3 канатами, подъемную лебедку 4 с двигателем 5 и т говую лебедку б с двигателем 7, которые управл ютс бдо- ком 8 регулировани скорости подъемной лебедки и блоком 9 регулировани скорости т говой лебедки сигналами, поступа- юш,ими с выхода блока 10 выделени сигнала управлени приводом подъема и с выхода блока 11 выделени сигнала управлени приводом т ги. На входы блока 10 выделени сигнала управлени приводом подъема поступают сигналы с выходов задатчика 12 скорости подъемной лебедки и регул тора 13 нат жени подъемных канатов входы которого соединены с выходами задатчика 14 и датчика 15 нат жени подъемных канатов. На входы блока 11 выделени сигнала управлени приводом т ги поступают сигналы с выходов задатчика 16 скорости т говой лебедки и регул тора 17 нат жени т говых канатов, входы которого соединены с выходами задатчика 18 и датчика 19 нат жени т говых канатов. Входы компаратора 20 подключены к выходам задатчика 4 и датчика 15 нат жени подъемных канатов, а выход соединен с управл ющими входами первого 21 и второго 22 управл емых ключей. Основной вход первого управл емого ключа 21 соединен с вь ходом блока 11 выделени сигнала управлени приводом т ги, а выход - с входом блока 9 регулировани скорости т говой лебедки.. Основной вход второго управл емого ключа 22 подключен к выходу задатчика 23 скорости привода поворота, а выход - к входу блока 24 регулировани скорости привода поворота.

Устройство работает следующим образом.

После опускани ковша 1 на поверхность забо машинист управл ет процессом копани путем изменени выходных сигналов задатчика 12 скорости подъемной лебедки и задатчика 16 скорости т говой лебедки. На выходе задатчика 14 нат жени подъемных канатов устанавливаетс сигнал, соот- ветствуюш,ий заданному нат жению подъемных канатов, равному, например, весу упр жи ковша, при котором слабина в канатах отсутствует. Величина усили в подъемных канатах измер етс датчиком 15 нат жени подъемных канатов. Выходные сигналы задатчика 14 и датчика 15 нат жени подъемных канатов поступают на входы компаратора 20. Если при посадке ковша на поверхность забо в подъемных канатах 2 образовалась слабина, т. е. усилие в канатах меньше заданной величины, то выходной сигнал задатчика 14 становитс больше выход,ного сигнала датчика 15 нат жени подъемных канатов. При этом сигп нал на выходе компаратора 20 равен нулю. При нулевом выходном сигнале компаратора 20, поступаюшем на управл юш,ие входы управл емых ключей 21 и 22, последние наход тс в разомкнутом состо нии. В результате выходные сигнальЕ блока 11

5 выделени сигналов управлени привода т ги и задатчика 23 скорости привода подъема , которые поступают соответственно на основные входы первого и второго управл емых ключей 21 и 22 и которые вл ютс управл ющими сигналами дл электро0

приводов т ги и поворота, отключены от

входов блоков 9 и 24 регулировани скорости т говой лебедки и привода поворота. Следовательно, при наличии слабины в подъемных канатах 2 ковш 1 не перемещаетс по

5 забою под действием т гового или поворотного механизмов, что исключает возможность срыва ковша с бровки забо . При усилии в подъемных канатах 2, мень- шем заданного значени , установленного на задатчике 14 нат жени подъемных ка0 натов, выходной сигнал регул тора 13 нат жени подъемных канатов становитс больше выходного сигнала задатчика 12 скорости подъемной лебедки. Блок 10 выделени сигнала управлени приводом подъема , вл ющийс при копании блоком вы5 делени наибольшего сигнала,, подключает регул тор 13 нат жени подъемных канатов к входу блока 8 регулировани скорости подъемной лебедки. Под действием регул тора 13 происходит устранение слабины в подъемных канатах и установление заданной

величины их нат жени . Если машинист посредством воздействи на задатчик 12 скорости подъемной лебедки увеличивает нат жение подъемных канатов выше заданного значени , то выходной сигнал датчика 15 ста5 новитс больше выходного сигна.та задатчика 14 нат жени подъемных канатов. При этом на выходе компаратора 20 по вл етс сигнал, поступающий на управл ющие входы первого 21 и второго 22 управл емых ключей. Под действием этого сигнала первый 21 и

0 второй 22 управл емые ключи переход т в замкнутое состо ние и выходные сигналы блока 11 выделени сигнала управлени приводом т ги и задатчика 23 скорости привода поворота поступают на входы соответствующих блоков 9 и 24 регулировани

5 скорости т говой лебедки и привода поворота . Воздейству на задатчики скорости 12, 16 и 23 ГЕОдъемной, т говой лебедок и привода поворота, машинист обеспечивает

перемещение ковша по забою и осуществл ет управление электроприводами. На задатчике 18 нат жени т говых канатов устанавливаетс сигнал, соответствующий , например, 80-90% от стопорной величины усили в т говых канатах. Если усилие в т говых канатах, измер емое датчиком 19 нат жени т говых канатов, становитс больще заданной величины, то выходной сигнал регул тора 17 нат жени т говых канатов становитс меньше, чем выходной сигнал задатчика 16 скорости т говой лебедки. Блок II выделени сигнала управлени приводом т ги, вл ющийс при копании блоком выделени наименьшего сигнала, подключает регул тор 17 нат жени т говых канатов через первый управл емый ключ 21 на вход блока 9 регулировани скорости т говой лебедки, в результате чего усилие в т говых канатах устанавливаетс на заданном уровне.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом позвол ет осуществить автоматическую блокировку управл ющих сигналов приводов т ги и поворота при наличии слабины в подъемных канатах. Применение устройства позвол ет устранить аварийный режим срыва ковша с бровки забо , снизить динамические нагрузки рабочего оборудовани драглайна, повысить его надежность и долговечность .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени движением ковша экскаватора-драглайна, содержащее задатчики скорости подъемной и т говой лебедок, подключенные к входам блоков

выделени сигналов yiipaR.ieiiiiH ;:; /.v ;: n т гой лебедок соответствеин;..л;1ла r iiiiNJ нат жени подъемных и т говых канатов, подключенные соответственно к регул торам нат жени подъемных и т говых канатов, выходы которых соединены, соответственно с входами блоков выделени сигналов управлени приводом и т гой лебедки, блок регулировани скорости привода поворота.

блок регулировани скорости подъемной лебедки, к входу которого подключен блок выделени сигнала управлени приводом лебедки, а выход соединен с двигателем подъемной лебедки, блок регулировани скорости т говых канатов, соединенный с дви5 гателем т говой лебедки, датчики нат жени подъемных и т говых канатов, подключенные к регул торам нат жени подъемных и т говых канатов, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности рабочего оборудовани и механизмов драглайна за счет устранени аварийного режима срыва ковша с бровки забо , оно снабжено задатчиком скорости привода поворота , первым i вторым управл емыми ключами и компаратором, причем выход задат5 чика скорости привода поворота соединен с основным входом первого управл емого ключа, выход которого подключен к блоку регулировани скорости привода поворота, выходы задатчика и датчика нат жени подъ емных канатов соединены с двум входа0 ми компаратора, выход которого подключен к управл ющим входам обоих управл емых ключей, блок выделени сигналов управлени приводом т ги подключен к основному входу второго управл ющего ключа, выход которого соединен с блоком регулировани скорости т говой лебедки.

0