SU1194972A2

SU1194972A2 - Устройство дл защиты стрелы экскаватора-драглайна

Info

Publication number: SU1194972A2
Application number: SU833666620A
Authority: SU
Inventors: Михаил Сергеевич Ломакин; Валерий Александрович Грошев
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт
Priority date: 1983-11-28
Filing date: 1983-11-28
Publication date: 1985-11-30

Abstract

УСТРОЙСТВО .ДЛЯ ЗАЩИТЫ СТРЕЛЫ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА по авт. св. № 787562, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности защиты стрелы экскаватора-драглайна от аварийных режимов, оно снабжено датчиком усили в подъемных канатах, задатчиком максимального усили в подъемных канатах, четвертым суммирующим блоком и третьим блоком программного задани скорости привода т ги, выходы датчика усили в подъемных канатах и задатчика максимального усили в подъемных канатах подключены к входам четвертого суммирующего блока, выход которого через третий блок программного задани скорости привода т ги соединен с дополнительньм входом блока выделени управл ющего сигнала привос $ да т ги. (Л // 4i ;о INP

Description

Изобретение относитс к горной промьшшенности и может быть использовано при автоматизации горных ма1аин, в частности экскаваторовдраглайнов . По основному авт. св. № 787562 известно устройство дл запщты стре лы экскаваторов-драглайнов, включающее блоки регулировани скорости приводов т ги и подъема, блок программного задани скорости привода подъема, первый и второй блоки программного задани скорости привода т ги, блоки ручного задани скорости приводов т ги и подъема, блоки выделени управл ющего сигнала приводов т ги и подъема, датчики длин т говых сигналов и подъемных 1 анатов, задатчики минимальной длины т говых и подъемных канатов, задатчик минимальной суммы длин т говых и подъемных канатов, первый второй и третий блоки суммирующие, причем выход датчика длины т говых канатов соединен с одним из выходов первого и второго суммирующих блоков , а выход датчика длины подъемных канатов соединен с одним из вхо дов второго и третьего суммирук дих блоков, выход первого суммирующего блока соединен с входом первого блока программного задани скорости привода т ги, выход второго суммирующего блола соединен с входом вто . рого блока программного задани скорости привода т ги а выход трет его суммирующего блока - с входом блока программного задани скорости подъема, задатчик минимальной длины т говых канатов соединен с одним из входов первого суммирующего блока, задатчик минимальной длины подъемных канатов соединен с одним из входов третьего суммирующего блока, а задатчик минимальной суммы длин подъемных и т говых канатов - с одним из входов второго суммирующего блока.. Однако известное устройство не учитывает фактические услови в подъемных канатах, которые в динами ческих режимах могут существенно превысить их статические значени , вследствие этого дополнительно ограничиваютс зоны приближени ковша к стреле и возникают недопустимые нагрузки на рабочее оборудование экскаватора. 2 Целью изобретени вл етс повышение надежности защиты стрелы экскаватора-драглайна от аварийных режимов . . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл защиты стрелы экскаватора-драглайна, включающее блоки регулировани скорости приводов т ги и подъема, блок программного задани скорости привода подъема, первый и второй блоки программного задани скорости привода т ги, блоки ручного задани скорости приводов т ги и подъема, блоки выделени управл ющего сигнала приводов т ги и подъема, датчики длин т говых и подъемных канатов, задатчики минимальной длины т говых и подъемных канатов, задатчик минимальной суммы длин т говых и подъемных канатов, первый и второй и третий суммирующие блоки, причем выход датчика длины т говых канатов соединен с одним из входов первого и второго суммирующих блоков, а выход датчика длины подъемных канатов соединен с одним из входов второго и третьего суммирующих блоков, выход первого суммирующего блока соединен с входом первого блока программного задани скорости привода, т ги, выход второго суммирующего блока соединен с входом второго блока npor-i раммного задани скорости привода т ги, а выход третьего суммирующего блока - с входом блока программного управлени скорости подъема, задатчик минимальной длины т говых канатов соединен с одним из входов, первого суммирукицего блока задатчик минимальной длины подъемных канатов соединен с одним из входов третьего суммирующего блока, а задатчик минимальной суммы длин подъемных и т говых канатов - с одним из входов второго суммирукщегЬ блока, дополнительно снабжено датчиком усили в подъемных канатах, задатчйком максимального усили в под ъемньк канатак , четвертым суммирующим блоком и третьим блоком программного задани скорости привода т ги, выходы датчика усили в подъемных канатах и задатчика максимального усили в подъемных канатах подключены к входам четвертого суммирующего блока, выход которого через блок программного задани скорости привода т ги

3

соединен с дополнительным входом блока выделени управл ющего сигнала привода т ги.

На чертеже приведена схема устройства .

Устройство содержит т говую лебедку 1 с приводом, подъемную лебедку 2 с приводом, т говые и подъе ные канаты 3 и 4 соответственно, несущие ковш 5, блок 6 регулировани скорости т ги, блок 7 регулировани скорости подъема, блок 8 вьщелени управл ющего сигнала привода т ги, блок 9 вьщелени управл ющего сигнала привода подъема, ручной задатчик 10 скорости привода т ги, ручной задатчик 11 скорости привода подъема, первый 12 и второй 13 блоки программного задани скорости привода т ги, блок 14 программного задани скорости привода подъема, датчик 15 длины т говых канатов, датчик 16 длины.подъемных канатов, сзгммируюоще блоки 17, 19, задатчик 20 минимальной длины т говых канатов , задатчик 21 минимальной длины подъемных канатов, задатчик 22 минимальной суммы длин подъемных и т говых канатов, датчик 23 усили и подъемных канатов, задатчик 24 максимального усили в подъемных канатах, четвертый суммирующий блок 25 и третий блок 26 программного задани скорости привода т ги. Датчик 23 усили в подъемных канатах соединен с механизмом лебедки 2 привода подъема. Выход датчика 23 усили в подъемных канатах соединен с одним из входов четвертого суммирующего блока 25, другой вход которого соединен с выходом задатчика 24 максимального усили в подъемных канатах. Выход четвертого суммирующего блока 25 соединен с входо третьего блока 26 программного задани скорости привода т ги. Выход третьего блока 26 программного задани скорости привода т ги соединен с одним из входов блока 8 вьщелени управл ющего сигнала привода т ги.

Устройство работает следующим образом.

Предельна ограничительна траектори движени ковша дл защиты от раст жки имеет вид эллиптической кривой, характеризующейс минимальной суммой длин подъемньк и т говых канатов, формируетс задатчиком 22

94972

и корректируетс посто нной величн-ной усили в подъемных канатах независимо от динамических нагрузок и веса ковша. Сигналы датчиков 15

5 и 16 длин т говых и подъемных канатов суммируютс в блоке 18, на выходе которого образуетс сигнал отклонени этой суммы от минимального значени . По мере приближени

to ковша к предельной траектории блок 13 формирует в функции отклонени суммы длин канатов и скорости подъема программный сигнал, который вместо сигнала задатчика 10 скорости

5 привода т ги подключаетс блоком 8 к входу блока 6 регулировани скорости привода т ги, обеспечива плавный выход ковша на предельную траекторию. По мере приближени

20 ковша к головным блокам дл защиты от переподъема или к блокам наводки дл защиты от перет ги в функции отклонени длин канатов от их минимально допустимого значени блоками 14 и 12 формируютс программные сигналы, которые подключаютс блоками 8 и 9 вместо сигналов задатчиков 11 .и 10 на входы соответствующих блоков 7 и 6 регулировани ско , рости, что обеспечивает плавный останов лебедок. Сигнал, пропорциональньш максимальному усилию в подъемных канатах, формируетс задатчиком 24. Сигнал с датчика 23 усили в подъемных канатах и сигнал

с задатчика 24 суммируетс в блоке 25, на выходе которого формируетс сигнал отклонени от заданного максимального усили в подъемных канатах. Блок 26 формирует програм40 мный сигнал задани скорости т ги в функции отклонени , заданного максимального усили текущего значе- , ни , который вместо сигналов с задатчика 10 и блока 13 подключаетс бло-

ком 8 к входу блока 6 регулировани скорости привода т ги, осуществл коррекцию предельной траектории, заданную программным блоком 13, и тем самым обеспечива ограниченные усиSO ли в подъемных канатах на заданном максимальном уровне на предельной ограничительной траектории в режиме защиты стрелы от раст жки ковша.

Использование предлагаемого изобретени на экскаваторе-драглайне позволит по сравнению с известным учитывать фактическое усилие в подъемных канатах и осуществить авто5 MaTHtiecKyro коррекцию зон ограничени траекторного движени ковша в зависимости от усили в подъемных канатах, тем самым исключа надо11949726 пустимые нагрузки в рабочем оборудовании , что повышает надежность рабочего оборудовани и механизмов экскаватора-драглайна.

Claims

УСТРОЙСТВО .ДЛЯ ЗАЩИТЫ СТРЕЛЫ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА по авт. св. И⁸ 787562, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности защиты стрелы экскаватора-драг- лайна от аварийных режимов, оно снабжено датчиком усилия в подъемных канатах, задатчиком максимального усилия в подъемных канатах, четвертым суммирующим блоком и третьим блоком программного задания скорости привода тяги, выходы датчика усилия в подъемных канатах и задатчика максимального усилия в подъемных канатах подключены к входам четвертого суммирующего блока, выход которого через третий блок программного задания скорости привода тяги соединен с дополнительным входом блока выделения управляющего сигнала приво- q да тяги. ®

SU ,,„1194972