SU1484882A2

SU1484882A2 - Устройство для управления движением ковша экскаватора-драглайна

Info

Publication number: SU1484882A2
Application number: SU874263571A
Authority: SU
Inventors: Mikhail S Lomakin; Mark A Rozentsvajg; Anatolij M Romashenkov; Igor S Kuleshov
Original assignee: Mo Gorny I
Priority date: 1987-06-16
Filing date: 1987-06-16
Publication date: 1989-06-07

Description

Изобретение относится к автоматизации горного оборудования. Целью изобретения является повышение производительности экскаватора- драглайна. Сигнал с датчика 14 натяжения"”подъемных канатов (ПК) 2 поступает на первый вход регулятора (Р) 18 натяжения ПК 2. К второму входу Р 18 подключен задатчик 20 натяжения ПК 2. Сигнал

2

рассогласования с выхода Р 18 поступает на вход блока 8 регулирования скорости подъема. К первому входу блока 10 выделения сигнала управления приводом подъема подключен задатчик 11 скорости, а к второму входу через другой Р 12 натяжения ПК 2 подключен задатчик 13. Под действием сигналов с задатчиков 13 и 11 и Р 12 в блоке 10 формируется сигнал, поступающий на второй вход ‘блока 8, где формируется сигнал управления приводом ПК 2. Также формируется сигнал управления для привода тяговых канатов 3. Сигнал с выхода датчика 14 поступает также на вход задатчика 24 натяжения тяговых канатов 3 через блок фильтров 32, что позволяет осуществлять оптимальное управление приводами тяги и подъема без учета влияния вибрации ПК 2. 3 ил.

Фи.г.1

5Ц „„1484882

1484882

Изобретение относится к горной промышленности, может быть использовано для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1425276.

Цель изобретения - повышение производительности экскаватора-драглайна путем сокращения времени транспортировки ковша.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 принципиальная схема блока фильтров; на фиг.З - принципиальная схема пер- . вого задатчика натяжения тяговых канатов.

Устройство содержит ковш 1 с подъемными 2 и тяговыми 3 канатами, подъемную 4 и тяговую 5 лебедки с двигателями 6 и 7 приводов подъема и тяги, подключенных к блокам 8 и 9 регулирования скорости подъемной и тяговой лебедок,, выполненных на операционных усилителях. На вход блока 8 регулирования Скорости подъемной лебедки поступает сигнал с выхода первого блока 10 выделения сигнала управления приводом подъема, выполненного на диодах по схеме выделения максимального сигнала, входы которого соединены с выходами задатчика 11 скорости подъемной лебедки и первого регулятора 12 натяжения подъемных канатов, к входам которого подключены первый задатчик 13 и датчик 14 натяжения подъемных канатов. Блок 8 регулирования скорости подъемной лебедки состоит из последовательно соединенных регулятора 15 скорости и регулятора 16 тока привода подъема, подключенного к первому, входу второго блока 17 выделения сигнала управления приводом подъема, второй вход которого соединен с выходом второго регулятора I8 натяжения подъемных канатов, а выход второго блока 17 выделения сигнала управления приводом подъема соединен с входом управляемого преобразователя 19 привода подъема. Входы второго регулятора 18 натяжения подъемных канатов соединены с выходами датчика 14 и второго задатчика 20 натяжения подъемных канатов. На вход блока 9 регулирования скорости тяговой лебедок поступает сигнал с выхода первого блока 21 выделения сигнала управления приводом тяги, входы которого соединены

с выходами задатчика 22 скорости тяговой лебедки и первого регулятора 23 натяжения тяговых канатов, к входам которого подключены первый задат чик 24 и датчик 25 натяжения тяговых канатов. Блок 9 регулирования скорое ти тяговой лебедки состоит из последовательно соединенных регулятора 26 скорости и регулятора 27 тока привода тяги, подключенного к первому входу второго блока 28 выделения сигнала управления приводом тяги, второй вход которого соединен с выходом второго регулятора 29 натяжения тяговых канатов, а выход - с входом управляемого преобразователя 30 привода тяги. Входы второго регулятора 29 натяжения тяговых канатов соединены с выходами датчика 25 и второго задатчика 31 натяжения тяговых канатов. К выходу датчика 14 натяжения подъемных канатов подключен вход блока 32 фильтров, выход которого соединен с входом первого задатчика 24 натяжения тяговых канатов ¹ Устройство работает следующим образом.

Для подъема груженого ковша машинист устанавливает с помощью первого задатчика 24 натяжения тяговых канатов заданное значение их натяжения. Так как вход его соединен через блок 32 фильтров с выходом датчика 14 натяжения подъемных канатов, выходной сигнал первого задатчика 24 соответствует при этом заданной величи не соотношения усилий в тяговых и подъемных канатах. Установленная величина соотношения усилий в тяговых и подъемных канатах определяет эа^ан ную траекторию движения ковша, которая выбирается с учетом паспорта ведения горных работ, а также с учетом обеспечения наименьших динамических нагрузок рабочего оборудования при транспортировке ковша.

Например, если это позволяет паспорт ведения горных работ, то заданная траектория движения ковша может быть выбрана близкой к зоне саморазгрузки ковша, что обеспечит минималь ные. динамические нагрузки рабочего оборудования драглайна при транспортировке ковша. После отрыва ковша от поверхности забоя машинист устанавли вает задатчик 11 скорости подъемной лебедки в положение, соответствующее ее номинальной скорости на подъем

5 1484882

б

ковша, а задатчик 22 скорости тяговой лебедки в положение, соответствующее ее номинальной скорости на вытравливание тяговых канатов. При этом выходной сигнал задатчика 11 скорости подъемной лебедки принимает наибольшее значение и имеет положительную полярность.

При подъеме ковша усилие в подъем-ю ных канатах, измеряемое датчиком 14 натяжения подъемных канатов, будет больше, чем заданная минимальная величина усилия в подъемных канатах, установленная на выходе первого за- 15 датчика 13 натяжения подъемных кана|Тбв. (Выходной сигнал датчика 14 соответствует силе тяжести груженого ковша, а выходной сигнал первого задатчика 13 - силе тяжести упряжи ков- 20 ша). Поэтому выходной сигнал первого регулятора 12 натяжения подъемных канатов принимает наибольшее значение и имеет отрицательную полярность.

Таким образом, при подъеме ковша 25 выходной сигнал задатчика 11 скорости подъемной лебедки больше, чем сигнал на выходе первого регулятора 12 натяжения подъемных канатов. Первый блок 10 выделения сигнала управления зо приводом подъема, являющийся блоком выделения наибольшего сигнала, подключит на вход блока 8 регулирования скорости подъемной лебедки выходной сигнал задатчика 11 скорости подъемной лебедки, что обеспечит ее движение с номинальной скоростью.

При подъеме груженого ковша выходной сигнал первого регулятора 23 натяжения тяговых канатов имеет "отри- 40 -дательную" полярность (т.е. направлен на вытравливание тяговых канатов), но по величине он больше, чем выходной сигнал задатчика 22 скорости тяговой лебедки. Это обусловлено тем, что 45 для поддержания заданного соотношения усилий в тяговых и подъемных, канатах скорость тяговой лебедки должна быть меньше номинальной. (Из двух отрицательных алгебраичных величин 50 больше та, модуль которой меньше. Выходной сигнал первого регулятора 23 натяжения тяговых канатов, задающий скорость тяговой лебедки меньшую номинальной, по модулю меньше, а по 55 алгебраической величине больше, чем выходной сигнал задатчика 22 скорости тяговой лебедки). Первый блок 21 выделения сигнала управления приводом тяги, являющийся блоком выделения наибольшего сигнала, подключит на вход блока 9 регулирования скорости тяговой лебедки выходной сигнал первого регулятора 23 натяжения тяговых канатов, что обеспечит движение ковша на подъем по заданной траектории. При этом скорость подъемной лебедки будет равна номинальной, что обеспечит наименьшее время подъема ковша по заданной траектории. Для разгрузки ковша машинист устанавливает на выходе первого задатчика 24 натяжения тяговых канатов сигнал, соответствующей зоне саморазгрузки ковша. Происходит ослабление тяговых канатов и разгрузка ковша.

Для опускания ковша машинист устанавливает на выходе первого задатчика 24 натяжения тяговых канатов сигнал, соответствующий заданному соотношению усилий в тяговых и подъемных канатах. При этом осуществляется задание траектории опускания ковша на поверхность забоя. На выходе первого задатчика 11 скорости подъемной лебедки машинист устанавливает сигнал, соответствующий ее номинальной скорости на опускание ковша. Первый блок 10 выделения сигнала управления приводом подъема подключит на вход блока 8 регулирования скорости подъемной лебедки выходной сигнал задатчика 11 скорости тяговой лебедки, так как V,, > . (ν^ = -10 В>

>ν·«£ = - 11 В). Это обеспечит движение ковша на спуск с номинальной скоростью подъемной лебедки.

При опускании ковша выходной сигнал первого регулятора 23 натяжения тяговых канатов имеет положительную полярность (т.е. направлен на наматывание тяговых канатов) и по величине он больше выходного сигнала задатчика 22 скорости тяговой лебедки, т.е.

> Усе. . (На задатчике 22 скорости тяговой лебедки установлен сигнал, соответствующий вытравливанию ковша с номинальной скоростью, и следовательно этот сигнал имеет отрицательную полярность). Первый блок 21 выделения сигнала управления приводом тяги подключает на вход блока 9 регулирования скорости тяговой лебедки выходной сигнал первого регулятора 23 натяжения тяговых канатов, что обеспечит движение ковша на спуск по заданной траектории. Скорость подъем7 1484882

8

ной лебедки при этом будет равна номинальной.

После опускания ковша на поверхность забоя машинист.осуществляет процесс копания. При этом за счет действия первого и второго регуляторов 12 и 18 натяжения подъемных канатов, а также первого и второго регуляторов 23 и 29 натяжения тяговых ,θ канатов обеспечивается стабилизация заданных минимальных и максимальных усилий в подъемных и тяговых канатах. При подъеме или опускании ковша машинист имеет возможность изменить за- 1$ данную траекторию подъема или опускания ковша не только путем изменения выходного сигнала первого задатчика 24 натяжения тяговых канатов, но и путем изменения выходного сигнала зад 20 датчика 22 скорости тяговой лебедки.

Для этого он должен установить на выходе задатчика 22.сигнал, больший, чем на выходе первого регулятора 23 натяжения тяговых канатов, так как первый блок 21 выделения сигнала управления приводом тяги подключает на вход блока 9 регулирования скорости тяговой лебедки наибольший сигнал.

Блок 32 фильтров обеспечивает фильтрацию высокочастотной составляюЯЗ

Редактор Н.Рогулич

Составитель Л.Виноградов Техред М. Дидык Корректор Т.Малец

щей сигнала датчика 14 натяжения подъемных канатов, обусловленной упругими колебаниями канатов.

Предлагаемое устройство управления движением ковша экскаватора-драг лайна позволяет повысить на 1% по сравнению с известным устройством производительность экскаватора путем сокращения времени транспортировки ковша. Применение предлагаемого устройства позволяет также снизить в среднем на 5-10% динамические нагруз ки на рабочее оборудование и механизмы подъема и тяги, облегчить управление драглайном.

Claims

Формула изобретения

Устройство для управления движением ковша экскаватора-драглайна по авт. св. № 1425276, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора25 драглайна путем сокращения времени транспортировки ковша, устройство снабжено блоком фильтров, вход которого подключен к выходу датчика натяжения подъемных канатов, а выход 30 соединен с входом первого задатчика натяжения тяговых канатов.