SU1182127A2 - Устройство дл управлени процессом копани экскаватора-дреглайна - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОПЕССОМ КОПАНИЯ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА по авт.св. № 825785, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности экскаватора , оно дополнительно снабжено датчиком скорости привода т ги, датчиком косинуса угла между подъемным и т говым -канатами, блоком умножени  и дифференцирующим звеном, выходы датчиков скорости привода т ги и косинуса угла между подъемным и т говым канатами подключены к входам блока умножени , выход которого чеС (5 рез дифференцирующее звено подключен к дополнительному входу первого уси (Л лител  с насьш1ением.

Description

I Изобретение относитс  к экскаваторам-драглайнам и предназначено дл  управлени  копающими механизмами драглайна в процессе наполнени  ковша грунтом, Цель изобретени  - повьшение про изводительности экскаватора. На чертеже изображена бункпионапьна  схема устройства дл  управл ни  процессом копани  экскаваторадпаглайна . Устройство содержит систему 1 управлени  приводом подъема, включа ющего в себ  преобразователь 2 с подключенным к нему двигателем 3 подъема, командоаппарат 4 подъема. датчик 5 усили  подъема, датчик 6 пооизводной скорости подъема, задат чик 7 нат жени  подъемного каната и два уст1ител  8 и 9 с насьпцеииенл. К входам первого усилител  8 подклю чены выход л датчика 5 усили  подъема , задатчика 7 нат жени  подъемного каната и усилител  10 с зоной (нечувствительности и с насьщением. Вход усилител  10 св зан через апериодическое звено 11 с датчиком 12 усили  т ги. Датчик 13 СКОРОСТИ при вода т ги и датчик 14 косинуса угла между поп7 емным и т говым канатами подключены по входам блока 15 умнож ни . Выход блока умножени  через ди(1х)еренцирующее звено 16 подключен к входу первого усилител  8. Устройство работает следующим образом. Рассмотрим сначала его работу при нагрузке на привод т ги меньше заданной, котора  определ етс  исход  из его механической характерис тики. При отсутствии сигналов на вх де первого усилител  8 напр жение на его выходе равно НУЛЮ, Напр жени снимаемое с задатчика 7, пропорциоHaj ibHoe требуемой величине минималь ного нат жени  подъемного каната, смещает однопол рную характеристику усилител  8 влево. Напр жение на вы ходе усилител  8 при этом равно мак симальному, определ емому значением насьпцени , Напр жение с датчика 5 усили  привода подъема действует встречно сигналу с датчика 5, Таким образом, при нат жении каната меньшем заданного имеетс  напр жение на выходе первого усилител  8, а при iнат жении каната большем заданного выход этого усилител  равен нулю. 272 т.е. первый усилитель 8 выполн ет функцию регул тора нат жени . Напр жение с выхода первого усилител  8 поступает на вход второго усилител  9. имеющего при отсутствии сигнала на выходе командоаппарата 4 характеристику с зоной нечувствительности и с насьш1ением. При крайнем положении командоаппарата 4 на СПУСК напр жение с его выхода сдвигает опнопол рную характеристику усилител  9 влево, сдвига  его зону нечувствительности. Величина максимального напр жени  на выходе первого усилител  8 соответствует току управлени  второго усилител  9, пропорционального двойному значению Зоны нечувствительности при нулевом положении командоаппаиата. Напр жение с выхода второго усилител  9 поступает в систему управлени  привода подъема. Величина насыщени  второго усилител  9 выбираетс  равной двойному значению напр жени  на выходе командоаппарата 9 в крайнем положении на Опускание ковша. Вследствие этого алгебраическа  сумма сигналов с выходов командоаппарата 4 и второго усилител  9 равн етс  наибольшему из двух: с выхода командоаппарата 4 или с выхода первого усилител  8. Таким образом, при уменьшении нат жени  подъемного каната меньше заданного по вл етс , напр жение на выходе первого усилител  8,  вл ющегос  регул тором нат жени . Если , командоаппарат 4 находитс  в положении отличном от крайнего на Подъем ковша, то на вьпсоде второго усилител  9 по витс  сигнал, равный разности сигналов с выхода усилител  8 и с командоаппарата 4. Скорость двигател  подъема при этом увеличитс  в направлении выбора слабины и увеличени  нат жени  подъемного каната. Жесткость каната при малом значении его нат жени  существенно меньше расчетной что объ сн етс  значительным провисанием каната между направл ющим и головными шкивами. Поэтому при отработке даже небольшого рассогласовани  между заданным и действительным нат жением подъемного каната привод подъема успевает развить довольно значительную скорость, что приводит к перерегулированию и возникновению колеба

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОПАНИЯ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА по авт.св. № 825785, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора, оно дополнительно снабжено датчиком скорости привода тяги, датчиком косинуса угла между подъемным и тяговым канатами, блоком умножения и дифференцирующим звеном, выходы датчиков скорости привода тяги и косинуса угла между подъемным и тяговым канатами подключены к входам блока умножения, выход которого через дифференцирующее звено подключен к дополнительному входу первого усилителя, с насыщением.

   V“ZZ 12811