SU1420127A1 - Устройство управлени электроприводом одноковшового экскаватора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к управлению горной техникой. Цель изобретени  повьппение надежности произ- сти экскаватора путем снижени  динамических нагрузок. Дл  этого устр-во снабжено сумматором (С) 3 и датчиками тока возбуждени  15, тока  корной цепи 16, скорости 17 двигател , соединенными с регул тором 5. К входам . С 3 подключены выходы регул тора 5, командоаппарата 2 и звена 4 ограничени . К входам звена 4 подключены датчик 16 тока  корной цепи и через последовательно соединенные пороговый элемент 19 и функциональный преобразователь 20 датчик т-ры окружающего воздуха. Регул тор 5 состоит из трех интеграторов 6-8 с усилител ми 9-11 в цепи обратной св зи. При по-, нижении т-ры окружающей среды в С 3 сигналы с выходов звена 4 ограничени  и регул тора 5 суммируютс  с сигналом с командоаппарата 2. Выходной сигнал с С 3  вл етс  управл ющим дл  возбудител  12, управл ющего генератором 13, от которого получает питание  корна  цепь двигател  14. Это приводит к изменению величины ускорени  механизма. При этом динамические нагрузки уменьшаютс . 1 ил. Ф to

Description

, Изобретение относитс  к управ- jjeHuro горной техникой, а именно к Управлению электроприводами главных NJiexaHHaMOB одноковшовых экскаваторов которых требуетс  ограничение токов , возникающих в режимах с управл ющими и возмущающими воздействи ми и может быть использовано дл  управлени  электроприводами других про- шленнык механизмов. ; Целью изобретени   вл етс  повы- |пение надежности и производительности экскаватора путем снижени  ди- |намических нагрузок, I На чертеже представлена схема Iустройства управлени  электроприво- дом одноковшового экскаватора.

Устройство включает систему 1 управлени  приводом, состо щую из последовательно соединенных командо- аппарата 2 и сумматора 3, к первому входу которого присоединен выход ко- мандоаппарата 2. Второй и третий входы сумматора 3 соединены соответственно с выходами звена 4 ограничени  и регул тора 5, который состоит из трех интеграторов ,6-8 с усилител ми 9-11 в цепи обратной св зи. Причем первые выходы интеграторов 6-8  вл ютс  входами регул тора 5, а выход интегратора 6  вл етс  выходом регул тора 5. Выход интегратора 8 подключен к третьему входу интегратора 7, выход которого соединен с третьим входом интегратора 6. Система 1 управлени  подключена к электроприводу , состо щему из возбудител  12 и генератора 13 с присоединенным к нему двигателем 14.

Выхода датчиков тока возбуждени  15, тока  корной цепи 16 и скорости двигател  17 присоединены соответственно к входам вх.1, вх.2, вх.З, регул тора 5, который ограничивает ток стопорным значением и формирует оптимальный характер переходных процессов . Датчик 18 температуры окружающего воздуха подключен к входу порогового элемента 19, выход которого соединен с входом функционального преобразовател  20. Выход последнего и выход датчика 16 тока  корной цепи подключены к первому и второму входу звена 4 ограничени .

Устройство работает следующим образом .

При легких услови х эксплуатации и нормальной температуре окружающей

5

0

5

0

5

0

5

0

5

среды нагрев электропривода не превышает допустимого значени  и напр жение на выходе функционапьного преобразовател  20 равно нулю. Сигнал с выхода датчика 17 скорости сум1- и- руетс  с сигналом усилител  11 и поступает на вход интегратора 8. Проинтегрированный сигнал суммируетс  с сигналом датчика 16 тока  корной цепи и усилител  10 и поступает на вход интегратора 7. С выхода интегратора 7 сигнал суммируетс  с сигналами датчика 15 тока возбуждени  и усилител  9 и подаетс  на вход интегратора 6. с выхода интегратора 6  вл етс  выходным сигналом регул тора 5, который суммируетс  с задающим сигналом , приход щим с командоаппарата 2. Сигнал ошибки  вл етс  управл ющим сигналом, приход щим на вход возбудител  12.

При понижении температуры окружающей среды сигнал с датчика 18 превышает ограничивающее напр жение порогового элемента 19 и на выходе последнего по вл етс  напр жение, поступающее на вход функционального преобразовател  20, который вырабатывает напр жение в зависимости от значени  .температуры по алгоритму снижени  величины стопорного тока. С выходов функционального преобразовател  20 и датчика 16 тока  корной цепи сигналы поступают на входы звена 4 ограничени , которое определ ет величину токовой отсечки. С выходов звена 4 ограничени  и регул тора 5 сигналы поступают в сумматор 3, где суммируютс  с задающим сигналом, приход щим с командоаппарата 2. Выхрдной сигнал с сумматора 3  вл етс  управл ющим сигналом, приход щим на вход возбудител  12, управл ющего генератором 13, от которого получает питешие  корна  цепь двигател  14, что приводит к изменению величины ускорени  механизма, за счет чего уменьшаютс  динамические нагрузки и поломки металлоконструкций экскаватора.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство управлени  электроприводом одноковшового экскаватора, включающее датчик температуры окружающего воздуха, соединенньй через

   пороговый элемент и функциональный преобразователь с первым входом звена ограничени , а также командоап- парат и электропривод, отличающее с   тем, что, с целью повышени  надежности и производительности экскаватора путем снижени  динамических нагрузок, оно снабжено сумматором, датчиком тока возбуждени , датчиком тока  корной цепи,датчиком скорости двигател  и регул тором , включающим три интегратора и три усилител , причем к первым входам первого, второго и третьего интеграторов подключены соответствен

   но датчик тока возбуждени , датчик тока  корной цепи и датчик скорости двигател , датчик тока  корной цепи подключен также к второму входу звена ограничени , в обратную св зь каждого интегратора включен усилитель , интеграторы соединены между собой последовательно, выход коман- доаппарата соединен с первым входом сумматора, с вторым входом которого соединен выход звена ограничени , а выход первого интегратора подключен к третьему входу сумматора, выход которого подключен к электроприводу .