SU1146269A1 - Способ регулировани процесса предохранительного торможени шахтной подъемной машины - Google Patents

Abstract

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ -ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МА111ИЦЫ,заключающийс  в определении направлени  движени  подъемных сосудов, определении статической разности нат женим опускающейс  и поднимающейс  ветвей головных канатов и регулировании тормозного усили , отличающийс   тем, что, с целью повышени  надежности, определ ют критическую разность нат жений опускающейс  и поднимающейс  ветвей головных канатов , определ ют фактическую разность нат жений в процессе предохранительного торможени , сравнивают их и по величине рассогласовани  регулируют тормозное усилие.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации подъемно-транспортных механизмов , а именно к способам управлени  процессом предохранительного торможе ни  шахтных подъемных машин со шкивами трени .

Известен способ управлени  тормозными режимами подъемных машин, по которому эталонные значени  тормозного усили  и замедлени  формируютс  |Q в зависимости от нагрузки на валу подъемной машины, направлени  движени  и местоположени  груза, скорости и причины включени  тормоза. В процессе торможени  определ ют величину, разностного сигнала между эталонным и фактическго замедлением, который подают на изменение тормозного усили , тем самым обеспечива  снижение динамических нагрузок на элементь тп подъемной машины llij . Однако такой способ не позвол ет затормозить многоканатную подъемную , установку со шкивом трени  на минимально возможном тормозном пути.- 25

Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  способ регулировани  процесса предохранительного торможени  шахтной подъемкой машины, заключающийс  в определении направлени  движени  подъем- ных сосудов, определении статической разности нат жений опускающейс  и поднимающейс  ветвей головных канатов и регулировании тормозного усили  2. 35

Недостатком известного способа  вл етс  то что он не обеспечивает на многоканатнь{х подъемных установках надежного предохранительного торможени ,

Цель изобретени  - повьш1ение надежности предохранительного торможени  .

Цель достигаетс  тем, что согласно способу регулировани  процесса предохранительного торможени  шахтнс подъемной машины, заключающемус  в определении направлени  движени  подъемных сосудов, определении статической разности нат жений опускаю- 50 |ейс  и поднимающейс  ветвей головlaix канатов и регулировании тормозного усили , определ ют критическую разность иат жени  опускающейс  и поднимающейс  ветвей головных 1 :ана- 55 тов, определ ют фактическую разность нат жений в процессе предохранительного торможени , сравнивают -их и по

величине рассогласовани  регулируют тормозное усилие.

Благодар  этому разность нат жений головньге канатов стабилизируетс  на критическом уровне, что обеспечивает минимально возможный путь предохранительного торможейи , тем самым повьш1аетс  безопасность эксплуатации подъемных установок.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства дл  реализации способа; на фиг. 2 и 3 - зависимости измерени  разности нат жений головны канатов, замедлени  и скорости подъемной машины во времени в процессе регулируемого предохранительного торможени  при реализации предлагаемого способа.

Способ реализзпот Следующим образо

В процессе рабочего года подъемной установки с помощью комплекта датчиков усилий в канатах 1 и 2 и ускорени  3 (фиг. 1) непрерывно измер ют нат жени  сбегающей и набегающей ветвей головных канатов, ускорение и замедление машины. Сигналы , пропорциональные нат жени м i канатов, подаютс  на вход суммирующего блока 4, на выходе которого формируетс  сигнал, пропорциональный фактической разИости нат жений набегающей И сбегак дей S. ветвей головных канатов:

iSq) .

На вход масштабирующего блока 5 подаетс  сигнал с датчика 3 замедлени  машины, на выходе блока 5 выдел етс  сигнал, пропорциональный динамической составл ющей ь разности нат жений ветвей головных канатов

(т„5+тер), . где йб - угол обхвата канатами барабана;

массы набегающей и сбёганицей ветвей головных канатов.

Сигналы, пропорциональные дЗт и , подаютс  на входы суммирующего блока 6, на выходе которого вьщел етс  статическа  составл юща  & Sj. разности нат жений в соответствии с выражением

А3„ .

По полученной статической разност с помощью функционального преобразовател  7 фо1 1ируетс  критическое значение разности нат женш1 канатов bS,в соответствии с выражени ми: дл  подъема груза 2Ц„,..5..г.,,). Р Шев Ч-нбй сПе . дл  спуска груза 2п нБ€КБ +й5стК1-е1 Я где Ш - коэффициент трени  между канатами и барабаном; g - ускорение свободн(эГо падени ; е - основание натурального лога рифма , При предохранительном торможении в блоке 8 сравнени  сравниваютс  сигналы, пропорциональные фактическ разности нат жений US ,р и эталонной разности нат жений, равной критичес кому значению uSup. При наличии разностного сигнала с выхода блока подаетс  команда управлени  на регу л тор 9 давлени  тормозной системы 10 подъемной машины 11. На фиг. 2 изображены: крива  1 замедление машины, стабилизируемое на уровне 0,6 - 0,65«(.р ; где о(.р критическое замедление; крива  2 разность нат жений канатов при усло вии стабилизации замедлени  на уров не 0,6 - 0,. На фиг. 3 показаны кривые предохранительного торможени  применительно к многоканатным подъемным установкам. Крива  2 отражает зависимость фактической разности нат же ний головных канатов, крива  1 - за медлени , а крива  3 - скорости под емной машины от времени в процессе регулируемого предохранительного то можени , начавшегос  во врем  рабоч го хода при подъеме груза На фиг. 3 обозначено: S тическа  разность нат жений головны 1 - ста анатов, определ етс  во врем  рабоего хода на равномерной скорости вижени  путем измерени  и вычитаи  статических нат жений набегающей сбегающей ветвей; - критичеса  разность нат жений головных канаов , определ ема  в процессе рабочео хода в соответствии с уравнением . 2(в,,,,.й9,,)5,е.ст() (5иБ., СБ.СТ - скорость подъемной машины к моменту предохранительного торможени ; критическое замедление подъемной машины; врем , за которое происходит остановка подъемной машины при предохранительном торможении при замедлении равном критическому. Эффективность предлагаемого способа предохранительного торможени  достигаетс  тем, что в качестве регулируемого параметра принимаетс  разность нат жений головных канатов, эталонное значение которой выбираетс  на уровне, равном критическому, проскальзывание канатов по канатоведущему барабану в этом случае не происходит, так как разность нат жений канатов стабилизируетс  на критическом уровне, не превыша  его (крива  2) . Реализаци  способа позволит повысить уровень среднего значени  замедлени  машины в процессе предохранительного торможени  до предельного и обеспечить минимально возможный тормозной путь, что повьш1ает надежность предохранительного торможени . Фактическое замедление при этом имеет вид кривой 1.

Claims (1)

1. СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ -ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИЦЫ,заключающийся в определении направления движения подъемных сосудов, определении статической разности натяжений опускающейся и поднимающейся ветвей головных канатов и регулировании тормозного усилия, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности, определяют критическую разность натяжений опускающейся и поднимающейся ветвей головных канатов, определяют фактическую разность натяжений в процессе предохранительного торможения, сравнивают их и по величине рассогласования регулируют тормозное усилие.

   SU „>1146269 фиг 1

   I