JPS62205973A - エレベーター装置及びその運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータ−の運転制御方法及び運転制御装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来のエレベータ−（特開昭５７−２７８８５号公報）
は第８図に示すように１乗かご１と釣合おもり２とを主
ロープ３を介して吊り、この主ロープ３を昇降路頂部に
形成した機械室内に設置した駆動シーブ４及びそらせ車
５に巻掛け、この駆動シーブ４を電動機等の駆動装置６
で駆動することにより乗かと１及び釣合おもり２を昇降
運転している。

そして、前記駆動装置６は乗かと１の昇降運転制御する
のに５速度や加減速度の大きさを設定する速度指令発生
装置７の指令に基づいて作動する制御装置８によって駆
動されている。

以上のように、乗かと１及び釣合おもり２の昇降運転は
、駆動装［６の回転力が駆動シーブ４と主ロープ３間の
摩擦によって伝達されている所謂トラクション駆動方式
である。

ところで、前記駆動シーブ４と主ロープ３間のトラクシ
ョン駆動において、主ロープのスリップ限界では〔１〕
式が成立し、通常エレベータ−の初期の状態では、駆動
シーブ４と主ロープ３間に対して十分余裕があるように
設計されている。

Ｔｚ　　　　　μに　θ −＞　ｅ　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・
・・〔２〕／Ｔｚ）が大きくなったり、あるいはトラク
ショμに０ ン駆動係数（ｅ　　　　）が小さくなって、〔２〕式の
ような関係になるとロープスリップが発生する。このロ
ープスリップは、主にエレベータ−の加減速時に発生す
る。これはロープ張力Ｔ１及びＴｚが加減速度によって
変化してロープ張力比（Ｔｘ／Ｔｉ）が大きくなるため
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

エレベータ−が長期間に渡って使用されると、駆動シー
ブのロープ溝が摩耗して〔１〕式のロープ溝形状係数に
が低下したり、異常時には摩擦係はエレベータ−の加減
速時に、前記〔２〕式のようにトラクション駆動係数よ
りロープ張力比が大きくなってロープスリップが発生し
、このロープスリップによって駆動シーブ及び主ロープ
の摩耗が促進されるとともに１乗かどの着床位置に狂い
が生じて着床精度が悪くなるという問題があった。

本発明の目的は、ロープスリップを防止し、駆動シーブ
及び主ロープの摩耗を防止するとともにエレベータ−の
着床精度を向上することにある。

ｃ問題点を解決するための手段〕 上記問題点は、駆動シーブに巻掛けられ接触している主
ロープの両端部のロープ張力の比を検出し、あらかじめ
設定したロープ張力比基準設定値とを常時比較し、この
基準設定値よりロープ張力比が大きくなった場合、ある
いは駆動シーブと主ロープ間のロープスリップを検出し
、このロープスリップとあらかじめ設定したロープスリ
ップ基準設定値とを常時比較し、この基準設定値より大
きくなった場合、速度指令発生装置によりエレベータ−
の加減速度を調整して下げることで解決できる。

〔作用〕

以上のように、駆動シーブと主ロープ間のトラクション
駆動において、ロープ張力比があらかじめ設定されて基
準設定値と常時比較器で比較され、ロープ張力比がロー
プスリップ発生限界近辺まで大きくなるとロープ張力比
の比較器が動作する。

あるいは、ロープスリップの大きさがあらかじめ設定さ
れている基準設定値と常時比較器で比較され、基準設定
値を越えると比較器が動作する。これらによって、速度
指令発生装置がエレベータ−の加減速度を下げるように
調整するのでロープスリップを防止できるのである。

〔実施例〕

以下、第１〜４図を参照して本発明の一実施例について
説明する。

第２図において、従来例の第８図と同一部分については
同一符号を付して説明を省略する。

１１．１２はそれぞれ主ロープ３の両端に結合され一端
は乗かと１と、他端は釣合おもり２とばね等の弾性体１
３．１４を介して連結されるシンプルロンドで、１５．
１６はそれぞれ前記シンプルロンド１１．１２あるいは
弾性体１３．１４部に設けられ、主ロープ３の両端部の
ロープ張力Ｔｒ’　　及びＴ２’　　を検出する第１及
び第２のロープ張力検出器、Ｔ１及びＴ２は駆動シーブ
４上に巻掛けられ接触している主ロープ３の両側部に生
ずるロープ張力このロープ張力Ｔｌ、Ｔ２は第１のロー
プ張力検出手段１７及び第２のロープ張力検出手段１８
によって検出される。すなわち、それぞれ第１．第２の
ロープ張力検出器１５．１６の結果Ｔ　、１　、　Ｔ、
７に乗かと１の位置による主ロープ３の質量やそらせ車
５の加減速時に発生するロープ張力などが補償されるよ
うになっている。

１９はロープ張力比演算器であり、前記ロープ張力ＴＩ
　、Ｔｚの大きさを比較し判別するロープ張力大小判別
器２０と、前記ロープ張力Ｔｚ、Ｔｚを入力してこのロ
ープ張力大小判別器２０に基づき大なるロープ張力を小
なるロープ張力で除算するロープ張力比演算器２１から
なる。また、２３はロープ張力比判定装置であらかじめ
設定したロープ張力比基準設定値２４と、このロープ張
力比基準設定値２４と前記ロープ張力比演算器１９の結
果を比較する第１の比較器２５及び通常運転時か非常運
転時かを判定するエレベータ−の運転モード判定器（Ｄ
Ｍ）とからなり、前記ロープ張力比演算袋［１９の結果
が、ロープ張力比基準設定値２４を越え、かつ運転モー
ド判定器（ＤＭ）により非常運転時は除外し通常運転時
においてのみ出力されるようになっており、このロープ
張力比判定表５２２３の結果は前記速度指令発生装［７
に入力され、通常運転時に比較器２５がロープ張力比基
＄設定値２４を越えたと判定したときに前記速度指令発
生装置７からの速度指令を制御して乗かと１の加減速度
を調整して下げるようにしである。

また、駆動シーブ４と主ロープ３間のスリップを検出し
、スリップが発生したときに前記速度指令発生装置ｉ！
７からの速度指令を調整して乗かと１の加減速度を下げ
るようにしても良い。

あるいは、上記のロープ張力比判定装置の結果と、前述
のロープスリップ検出の結果を同時に速度指令発生装置
７に接続すると、前記ロープ張力検出手段１７．１８、
ロープ張力比演算器１９及びロープ張力比判定装置２３
のいずれかが故障した場合にも、１回のロープスリップ
発生に基づいて乗かと１の加減速度が調整できるので連
続的なロープスリップの発生は防止できる。

すなわち、９は駆動シーブ４に設置され、このＩＩ駆動
シーブの回転と同期して回転する回転発電機、パルス発
生器等からなり、加速度、速度あるいは位置を検出する
第１の回転検出器、１０はそらせ車５に設置され、この
そらせ車５の回転すなわち主ロープ３の動きと同期して
回転する上記第１の回転検出器９と同様な第２の回転検
出器、２６はロープスリップ検出器で、前記回転検出器
９及び１ｏと、この回転検出器９．１０の結果を入力し
て比較し、駆動シーブ４と主ロープ３間に相対的な動き
の違い、すなわちロープスリップを検出するロープスリ
ップ検出器２７からなる。

２８はロープスリップ判定装置で、主ロープ３の駆動シ
ーブ４上での伸縮による微少なスリップなどを除外し、
全体的なロープスリップだけを検出するためのロープス
リップ基準設定値２９と、このロープスリップ基準設定
値２９と前記ロープスリップ検出器２７の結果を比較す
る第２の比較器３ｏ及び前記運転モード判定器（ＤＭ）
とからなり、前記ロープスリップ検出器２７の結果があ
らかじめ設定したロープスリップ基準設定値２９を越え
、かつ運転モード判定器（ＤＭ）により非常運転時は除
外し通常運転時においてのみ出力されるようになってお
り、このロープスリップ判定装置２８の結果は速度指令
発生装置７に接続され、通常運転時に第２の比較器３０
がロープスリップ基準設定値２９を越えたと判定したと
きに前記速度指令発生装ニアにより乗かと１の加減速度
を調整できるようにしである。

ところで、前述のロープ張力比基準設定値２４は何らか
の方法であらかじめ設定しなければならないが、ロープ
スリップが発生すると自動的に再設定できるようにして
おくと好都合である。

２２は前記ロープ張力比演算器１９の結果、つまり後述
するロープスリップ限界のトラクション駆動係数を記憶
するトラクション駆動係数記憶部で、このトラクション
駆動係数記憶部２２には、前記ロープスリップ判定装置
２８の結果がトリガ入力されており、このトリガ入力が
あった時、つまり通常運転時にロープスリップがあった
時に前記ロープ張力比演算手段１９の結果を記憶するよ
うになっている。すなわち、〔１〕式に示すローロープ
張力比基準設定値２４は、このトラクション駆動係数記
憶部２２の結果に基づいて、そのまま、あるいはレベル
を調節して設定できるようになっている。この場合、ロ
ープ張力比基準設定値２４をトラクション駆動係数記憶
部２２の結果より小さくしておくと、ロープ張力比が増
大してもロープスリップの発生前に確実に対撚できるよ
うになる。

なお、前記ロープ張力ＴＩ及びＴ２は、それぞれ第１及
び第２のロープ張力検出器１５．１６の結果Ｔ　Ｉ’　
＋　Ｔｚ’に、駆動シーブ４から前記ロープ張力検出器
１５．１６までの主ロープ３の質量。

加減速時におけるこの主ロープ３の質量及びそらせ車５
の慣性によるロープ張力が考慮されるようになっている
。すなわち、第３図に示すように、ロープ張力Ｔｉ　を
検出する第１のロープ張力検出器１７は、第１のロープ
張力検出器１５と第１のロープ張力補償器３１とからな
る。この第１のロープ張力補償器３１には、第１のロー
プ張力検出器１５の結果Ｔｚ’　　と回転検出器１０で
乗かと１の位置を検出し、駆動シーブ４から第１のロー
プ張力検出器１５までの主ロープ３の長さから求めた主
ロープ３の質量ｍＲ１によるロープ張力ＴＲｔと、この
主ロープ３の質量ｍＲ１に前記回転検出器１０で検出し
た主ロープ３の加減速度を考慮して得られる主ロープ３
の質量ｍＲ１の慣性によるロープ張力Ｔ　Ｉｔが入力さ
れ、駆動シーブ４上のロープ張力Ｔ１が検出される。一
方、第２のロープ張力検出器１８も同様第４図に示すよ
うに、第２のロープ張力検出器１６と第２のロープ張力
補償器３２とからなり、第２のロープ張力検出９１６の
結果Ｔｚ’　　と１回転検出器１０でつり合おもりの位
置を検出し、駆動シーブ４から第２のロープ張力検出器
１６までの主ロープ３の質ｆｌｋｍｎｚによるロープ張
力Ｔａｘと、この主ロープ３の質量ｍＲ２の慣性による
ロープ張力Ｔｒｚと、さらにそらせ車５の慣性によるロ
ープ張力Ｔｏが入力され、駆動シーブ４上のもう一方の
ロープ張力Ｔ２が検出されるようになっている。

以上のように本実施例によれば、駆動シーブと主ロープ
によるトラクション駆動のエレベータ−装置において、
駆動シーブ上の主ロープのロープ張力比をロープスリッ
プ限界のトラクション係数から設定したロープ張力比基
準設定値と常時比較し、このロープ張力比がロープ張力
比基準設定値を越えた場合、あるいは駆動シーブと主ロ
ープ間にスリップが発生した場合に、速度指令発生装置
を制御してエレベータ−の加減速度を下げるようにした
ので、ロープスリップが防止でき、駆動シーブ及び主ロ
ープの摩耗が防止できるとともにエレベータ−の着床精
度が向上できる効果がある。

次に第５〜７図を参照して本発明の他の実施例を説明す
る。

第５〜７図が本発明の一実施例第２〜４図と異なるのは
主ロープ３のロービングであり、前記実施例では１対１
０−ピングの場合であるが、この実施例では２対１０−
ピングの場合である。なお、同一部分については同一符
号を付して説明を省略する。

すなわち、駆動シーブ４に巻掛けられた主ロープ３の一
方は乗かと１の上部に枢着したプーリ３３を巻回して、
また主ロープ３の他方は釣合おもり２の上部に枢着した
プーリ３４を巻回して昇降路頂部の機械室に、それぞれ
シンプルロッド１１．１２、弾性体１３．１４を介して
固定される。

このように、２対１０−ピングの場合は、乗かと１及び
釣合おもり２にそれぞれプーリ３３゜３４が枢着される
とともに、主ロープ３の端部が機械室に固定され、駆動
シーブ４やそらせ車５とほぼ同位置になる。したがって
、駆動シーブ４上の主ロープ３の張力Ｔｚ及びＴ２を検
出するのに。

シンプルロッド１１，１２部の第１及び第２のロープ張
力検出器１５．１６でロープ張力Ｔ１′。

Ｔｚ’　　を検出して行う場合、第３〜４図で示した１
対１０−ビングでの駆動シーブ４と乗かと１あるいは釣
合おもり２までの主ロープ３の買電によるロープ張力Ｔ
ｓｇ　Ｔｙ＋ｘの補償は不要となるが、プーリ３３，３
４の慣性によるロープ張力Ｔ　Ｐ　１　。

ＴＰ２の補償が必要となる。また、速度指令発生装置７
の制御方法については本発明の一実施例の第１図と同じ
である。この実施例で得られる効果は、先の本発明の一
実施例と同じである。

なお、前記回転検出器１０に換えて、第２図に示すよう
に、昇降路頂部の機械室に設置したプーリ３５と、昇降
路下部に設置したプーリ３６と、このプーリ３５，３６
間を乗かと１と途中で連結しエンドレス状に巻回したロ
ープ３７と、前記プーリ３６に結合し乗かと１の走行に
応じて回転する前記第１及び第２の回転検出器９．１０
と同様な回転検出器３８からなり、乗かと１の加速度。

速度２位置などを検出できる乗かご走行検出器３９を用
いても良い。

〔発明の効果〕 本発明によれば、駆動シーブと主ロープでのトラクショ
ン駆動のエレベータ−装置において、駆動シーブ上の主
ロープのロープ張力比をローブスリップ限界のトラクシ
ョン駆動係数から設定したロープ張力比基準設定値と常
時比較し、このロープ張力比がロープ張力比基準設定値
を越えた場合、あるいは駆動シーブと主ロープ間にスリ
ップが発生した場合に、速度指令発生装置を制御してエ
レベータ−の加減速度を下げるようにしたので、ロープ
スリップが防止でき、駆動シーブ及び主ロープの摩耗が
防止できるとともにエレベータ−の着床精度が向上でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２＠は
第１図で制御されるエレベータ−を示す概略図、第３図
及び第４図は第１図における第１及び第２のロープ張力
検出器を説明するブロック図、第５〜７図は本発明の他
の実施例を示す第２〜４図相当図、第８図は従来のエレ
ベータ−装置を示すブロック図である。 １・・・乗かご、２・・・釣合おもり、３・・・主ロー
プ、４・・・駆動シーブ、６・・・駆動装置、７・・・
速度指令発生装置、８・・・制御装置、１７・・・第１
のロープ張力検出器、１８・・・第２のロープ張力検出
器、１９・・・ロープ張力比演算器、２２・・・トラク
ション駆動係数記憶部、２３・・・ロープ張力比判定装
置、２４・・・ロープ張力比基準設定値、２５・・・第
１の比較器。 ２６・・・ロープスリップ検出器、２８・・・ロープス
リップ判定装置、２９・・・ロープスリップ基準設定値
、ＤＭ・・・運転モード判定器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動装置によつて回転駆動される駆動シーブに主ロ
   ープを巻掛けて乗かごと釣合おもりを吊持し、前記駆動
   装置を速度指令に応じて駆動するようにしたエレベータ
   ーにおいて、前記駆動シーブに巻掛けた主ロープのスリ
   ップ要件の変化を検出し、この検出した値がまえもつて
   設定した基準設定値を越えた場合に、前記速度指令を変
   えて前記駆動装置を加減速するようにしたことを特徴と
   するエレベーターの運転制御方法 ２、特許請求の範囲第１項記載において、前記スリップ
   要件は前記駆動シーブに巻掛けた主ロープの両側の張力
   比であることを特徴とするエレベーターの運転制御方法
   。 ３、特許請求の範囲第１項記載において、前記スリップ
   要件は前記駆動シーブに巻掛けた主ロープのスリップ量
   であることを特徴とするエレベーターの運転制御方法。 ４、駆動装置によつて回転駆動される駆動シーブに主ロ
   ープを巻掛けて乗かごと釣合おもりを吊持し、前記駆動
   装置を速度指令発生装置からの速度指令に応じて制御装
   置を介して駆動するようにしたエレベーターにおいて、
   前記駆動シーブに巻掛けた主ロープのスリップ要件を検
   出する検出器と、この検出器による値とまえもつて設定
   した基準設定値とを比較する比較器と、この比較器から
   の結果を出力する運転モード判定器とで運転速度判定装
   置を構成し、この運転速度判定装置の出力を前記速度指
   令発生装置に入力するように構成したことを特徴とする
   エレベーターの運転制御装置。 ５、特許請求の範囲第４項記載において、前記検出器は
   前記駆動シーブに巻掛けた主ロープの両側の張力を測定
   して張力比を演算する機能を有することを特徴とするエ
   レベーターの運転制御装置。 ６、特許請求の範囲第４項記載において、前記検出器は
   前記駆動シーブとこれに巻掛けられた主ロープ間のスリ
   ップ量を検出する機能を有することを特徴とするエレベ
   ーターの運転制御装置。 ７、駆動装置によつて回転駆動される駆動シーブに主ロ
   ープを巻掛けて乗かごと釣合おもりを吊持し、前記駆動
   装置を速度指令発生装置からの速度指令に応じて制御装
   置を介して駆動するようにしたエレベーターにおいて、
   前記主ロープの駆動シーブに接触している一側端のロー
   プ張力を検出する第１の張力検出器と、他側端のロープ
   張力を検出する第２の張力検出器と、この二つのロープ
   張力の比を演算するロープ張力比演算器と、前記駆動シ
   ーブと主ロープ間のスリップを検出するロープスリップ
   検出器と、このロープスリップ検出器の結果とまえもつ
   て設定したロープスリップ基準設定値とを比較する第１
   の比較器と、エレベーター通常運転時にこの第１の比較
   器の結果を出力する運転モード判定器とを有するロープ
   スリップ判定装置を設け、かつ前記ロープスリップ判定
   装置の結果をトリガにして前記ロープ張力比演算器の結
   果を記憶するトラクション駆動係数記憶部と、このトラ
   クション駆動係数記憶部の結果に基づいて設定したロー
   プ張力比基準設定値と前記ロープ張力比演算器の結果と
   を比較する第２の比較器と、前記運転モード判定器とを
   有するロープ張力比判定装置を設け、前記ロープスリッ
   プ判定装置と該ロープ張力比判定装置の結果を前記速度
   指令発生装置に入力するように構成したことを特徴とす
   るエレベーターの運転制御装置。