JP5079351B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご1及び釣合おもり2は、主索(懸架手段)3により昇降路内に吊り下げられており、巻上機4の駆動力により昇降路内を昇降される。ここで、釣合おもり2は、主にかご重量に対するカウンタおもりとして運転の省力化の役割を果たすものであり、主索3により吊り下げられることで主索張力を維持して、主索3と駆動シーブ5間の摩擦力を維持する役割も果たすものである。
さらに、スリップ発生からのタイムラグを少なく判断することができれば、発生後に制動力を緩和し、駆動シーブ5と主索3とを再同期させることも可能である。
次に、図7はこの発明の実施の形態2によるエレベータ装置のスリップ検出部の機能を示すブロック図であり、エレベータ装置全体の構成は図1と同様である。実施の形態1では、かご1内の積載重量の変動によりスリップが発生した場合の駆動シーブ5の減速度の大きさが変わることを考慮して加速度閾値を定めた。これに対して、実施の形態2では、秤装置14からの信号の利用によりかご1内の積載重量を検知し、かご1全体の重量を求める。これにより、積載重量が変動することによる誤差がなく、スリップ判定を行う閾値をより正確に定めることができる。
実施の形態1では、スリップ発生後に制動力を緩和することで駆動シーブ5と主索3とを再同期することについて簡単に述べた。実施の形態3では、駆動シーブ5と主索3との間のスリップが収まり両者が再び同期したことを検知する。上記のようなスリップ発生後にそれを抑制する技術においては、駆動シーブ5と主索3との間のスリップが収まり両者が再び同期したことを検知できれば、より効果的にスリップを抑制できる。なお、実施の形態3のエレベータ装置の全体構成は、図1と同様である。
次に、図12はこの発明の実施の形態4によるエレベータ装置を示す構成図である。実施の形態1では、1:1ローピング方式のエレベータ装置を示したが、ローピング方式はこれに限定されるものではなく、実施の形態4では2:1ローピング方式のエレベータ装置を示している。このように、ローピング方式が異なる場合にも、運動方程式を立てて加速度閾値を算出することが可能である。
さらにまた、駆動シーブと主索との間に生じるスリップを判断する方法は、スリップを判断してそれを抑制する技術以外に、スリップを発生せずに停止できることを確認するための試験等にも適用できる。
また、スリップ検出部は、演算処理部(CPU等)、記憶部(ROM、RAM及びハードディスク等)及び信号入出力部を持ったコンピュータにより構成することができる。即ち、スリップ検出部の機能は、コンピュータにより実現することができる。この場合、記憶部には、スリップ検出部の機能を実現するためのプログラムが格納されている。また、ブレーキ制御部の機能とスリップ検出部の機能とを共通のコンピュータにより実現させることもできる。
Claims (7)
- 駆動シーブと、上記駆動シーブの回転を制動するブレーキ装置とを有する巻上機、
上記駆動シーブに巻き掛けられている主索、
上記主索により吊り下げられ、上記巻上機により昇降されるかご、
上記主索により吊り下げられ、上記巻上機により昇降される釣合おもり、
上記駆動シーブの回転状態を検出する回転検出手段、
上記ブレーキ装置を制御するブレーキ制御部、及び
上記回転検出手段からの情報に基づいて上記駆動シーブの加速度を検出するとともに、検出された加速度と加速度閾値とを比較することにより、上記主索と上記駆動シーブとの間にスリップが発生したことを検出するスリップ検出部
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。 - 上記スリップ検出部には、重力加速度が上記加速度閾値として設定されていることを特徴とする請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記スリップ検出部には、非常停止時に上記主索と上記駆動シーブとが常に一体となって動作する場合に発生する加速度のうちの最大値が上記加速度閾値として設定されていることを特徴とする請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記スリップ検出部には、上記主索と上記駆動シーブとの間にスリップが生じ始める加速度が上記加速度閾値として設定されていることを特徴とする請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記スリップ検出部は、上記かごの積載重量を検出する秤装置からの情報に基づいて、上記加速度閾値を算出することを特徴とする請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記ブレーキ制御部は、制動時に上記スリップ検出部によりスリップが検出されると、上記ブレーキ装置の制動力を緩和することを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。
- 上記スリップ検出部は、上記主索と上記駆動シーブとの間にスリップが発生した後に、上記主索の速度を推定するとともに、上記主索の推定速度と上記駆動シーブの速度を比較することにより、上記主索及び上記駆動シーブの動作が再び同期したことを推定することを特徴とする請求項6記載のエレベータ装置。
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