JPWO2006103768A1 - エレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご1及び釣合おもり2は、主ロープ3により昇降路内に吊り下げられている。また、かご1及び釣合おもり2は、駆動装置(巻上機)4の駆動力により昇降路内を昇降される。
γ1=(V1 2−(1.3V2)2)/(2x) ・・・(1)
また、式(1)において、終端階からかご緩衝器11のかご衝突面までの距離Δxを減速距離xに加えてもよい。さらに、制動装置の動作遅れを見込んで、衝突速度V1にマージン(−ΔV1)を加えてもよい。即ち、式(2)により、より精度の高い第1過速度パターン32を設定することができる。
γ2=((V1−ΔV1)2−(1.3V2)2)/(2(x+Δx)) ・・・(2)
次に、図4はこの発明の実施の形態2によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご1には、過速度監視部21からの非常止め作動指令信号を受けて制動動作する非常止め装置41が搭載されている。非常止め装置41は、非常止め作動指令信号の入力により動作してかごガイドレール9に押し付けられる制動片(楔部材)を有している。
次に、図7はこの発明の実施の形態3によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、調速機13には、過速度検出器(過速度検出スイッチ)42が設けられている。過速度検出器42は、かご速度が予め設定された第1過速度に達すると機械的に操作されて制動指令信号を出力する。
また、上記の例では、駆動シーブ5の回転を制動するブレーキ部7を示したが、ブレーキ部はこれに限定されるものではなく、例えばかごに搭載されているかごブレーキや主ロープを把持するロープブレーキ等であってもよい。
Claims (11)
- 昇降路内を昇降されるかご、
上記かごの運行を制御する運行制御部、
かご位置及びかご速度を検出するとともに、かご位置に応じて設定した過速度とかご速度とを比較し、かご速度が過速度に達すると上記かごを停止させるための制動指令信号を発生する過速度監視部、
上記過速度監視部からの制動指令信号に応じて上記かごを制動するブレーキ部
を備えたエレベータ装置であって、
上記過速度監視部は、上記運行制御部から独立して過速度を設定するとともに、上記かごが終端階付近に位置するとき、上記かごの走行方向に応じて異なる過速度を設定することを特徴とするエレベータ装置。 - 上記過速度監視部は、上記かごが終端階付近を終端階とは反対方向へ走行しているときには、上記かごが終端階付近を終端階へ向かって走行しているときよりも過速度を高く設定することを特徴とする請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記過速度監視部は、上記かごが一方の終端階から他方の終端階まで走行する場合に想定される走行パターンの最大値である最高速度パターンに基づいて過速度を設定することを特徴とする請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記過速度監視部は、上記かごが終端階付近を終端階へ向かって走行しているときには、上記最高速度パターンに対して所定のマージンをとって過速度を設定し、上記かごが終端階付近以外を走行しているとき及び終端階付近を終端階とは反対方向へ走行しているときには、上記最高速度パターンの中での最高速度に対して所定のマージンをとって過速度を設定することを特徴とする請求項3記載のエレベータ装置。
- 上記昇降路内を昇降路される釣合おもり、
上記かごが上記昇降路の下部に衝突する際の衝撃を緩和するかご緩衝器、及び
上記釣合おもりが上記昇降路の下部に衝突する際の衝撃を緩和する釣合おもり緩衝器
をさらに備え、
上記過速度監視部は、上記最高速度パターンと、上記かご及び上記釣合おもりの上記かご緩衝器及び上記釣合おもり緩衝器への衝突許容速度とに基づいて過速度を設定することを特徴とする請求項3に記載のエレベータ装置。 - 上記昇降路内を昇降路される釣合おもり、及び
上記釣合おもりが上記昇降路の下部に衝突する際の衝撃を緩和する釣合おもり緩衝器
をさらに備え、
上記釣合おもり緩衝器、及び最上階位置での上記かごの頂部から昇降路頂部までの距離は、上記釣合おもり緩衝器への上記釣合おもりの衝突許容速度を、上記過速度監視部で設定された過速度として、選定されていることを特徴とする請求項4記載のエレベータ装置。 - かご速度が過速度に達したことを機械的に検出する調速機、及び
上記かごに搭載され、上記調速機により過速度が検出されると作動する非常止め装置
をさらに備え、
上記過速度監視部により検出される過速度は第1過速度であり、上記調速機により検出される過速度は第1過速度よりも高い第2過速度であることを特徴とする請求項1記載のエレベータ装置。 - 第1過速度は上記調速機によっても検出され、かご速度が第1過速度に達したことが上記調速機及び上記過速度監視部の少なくともいずれか一方で検出されると、上記ブレーキ部に制動指令信号が出力されることを特徴とする請求項7記載のエレベータ装置。
- 上記過速度監視部は、上記かごの走行方向を検出するための信号処理にヒステリシス要素を設けることにより、上記かごの走行方向の微小変化を無視することを特徴とする請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記かごに搭載され、上記過速度監視部からの非常止め作動指令信号に応じて作動する非常止め装置
をさらに備え、
上記過速度監視部は、上記制動指令信号の出力の判断基準となる第1過速度と、上記非常止め作動指令信号の出力の判断基準となる第2過速度とを設定し、
上記かごが終端階付近を終端階へ向かって走行しているとき、上記第1過速度は、上記最高速度パターンに対して所定のマージンをとって設定され、上記第2過速度は、上記第1過速度に所定のマージンをとって設定されることを特徴とする請求項3記載のエレベータ装置。 - 上記昇降路内を昇降路される釣合おもり、
上記かごが上記昇降路の下部に衝突する際の衝撃を緩和するかご緩衝器、及び
上記釣合おもりが上記昇降路の下部に衝突する際の衝撃を緩和する釣合おもり緩衝器
をさらに備え、
上記かご緩衝器、上記昇降路のピット深さ寸法、上記釣合おもり緩衝器、及び最上階位置での上記かごの頂部から昇降路頂部までの距離は、上記かご緩衝器への上記かごの衝突許容速度、及び上記釣合おもり緩衝器への上記釣合おもりの衝突許容速度を、上記過速度監視部で設定された第2過速度として、選定されていることを特徴とする請求項10記載のエレベータ装置。
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